一种智能码垛机的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能码垛机的码垛装置，涉及码垛机技术领域。本实用新型专利技术包括收集箱、码垛机本体，所述码垛机本体的抓取处位于所述收集箱的开口上侧，所述收集箱的下侧连接呈直线排序有多个滑动机构，所述收集箱内部的长度方向上滑动配合有将所述收集箱分割成两个腔体的滑板。本实用新型专利技术通过设置的滑板，滑板可以对收集箱内的空间进行分配，这样就可以根据实际情况调整收集箱内的空间，若将空间调整到和货物一样的大小后即可有效的降低货物因码垛机本体下降产生冲力而导致货物出现坍塌的情况发生。坍塌的情况发生。坍塌的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛机的码垛装置


[0001]本技术属于码垛机
，特别是涉及一种智能码垛机的码垛装置。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、或箱子内，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
[0003]现有的大多码垛机在进行码垛的时候需要先将货物拿起，然后将货物放到指定位置，然后将位置上的东西拿走，但是这样的方式也存在若码垛机碰到了其中一个货物或者货物下侧有一个凸点，这样的话在码垛完成后货物可能会因为码垛机的冲力或者货物之间的角度出现坍塌的情况，这样的就导致人员还需要再一次码垛，就大大的降低了人员的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能码垛机的码垛装置，解决了上述现有技术中码垛完成后货物可能会因为码垛机的冲力或者货物之间的角度出现坍塌的问题。
[0005]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种智能码垛机的码垛装置，包括收集箱、码垛机本体，所述码垛机本体的抓取处位于所述收集箱的开口上侧；
[0007]所述收集箱的下侧连接呈直线排序有多个滑动机构；
[0008]所述收集箱内部的长度方向上滑动配合有将所述收集箱分割成两个腔体的滑板；
[0009]其中，收所述集箱上侧的长度方向边缘处呈直线排序装设有多个定位机构，所述定位机构和所述滑动机构之间相配合。
[0010]优选的，所述滑板的上侧连接有两个滑块，所述收集箱外壁上侧的边缘处开设有和所述滑块相适配的滑槽，所述滑槽内装设有电动导轨并且所述滑块和所述电动导轨输出端连接。
[0011]优选的，所述定位机构包括：转动配合在所述收集箱边缘处的杆体，所述杆体的第一端连接有齿轮，所述杆体的周侧连接有压板。
[0012]优选的，所述杆体的第二端连接和所述齿轮的一侧均连接有连接环并且所述收集箱的边缘处开设有和所述连接环相适配的环形槽。
[0013]优选的，所述滑动机构包括：装设在所述收集箱外壁底部的直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端连接有连接板，所述连接板的两端均连接有和所述齿轮啮合的齿板。
[0014]本技术的实施例具有以下有益效果：
[0015]本技术的一个实施例通过设置的滑板，滑板可以对收集箱内的空间进行分配，这样就可以根据实际情况调整收集箱内的空间，若将空间调整到和货物一样的大小后即可有效的降低货物因码垛机本体下降产生冲力而导致货物出现坍塌的情况发生。
[0016]本技术的一个实施例通过设置的压板，压板可以在货物码垛完成后对货物的
上侧进行挤压，这样更好的避免后续码垛机本体出现碰到码垛好的货物而出现坍塌的情况发生，从而进一步通过了收集箱内货物的稳定性。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术一实施例的收集箱立体结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例的收集箱和滑板组合立体结构示意图；
[0021]图3为图1中A处结构示意图；
[0022]图4为图2中B处结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施例的货物在收集箱内剖面结构示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]收集箱1、滑板101、滑槽102、滑块103；
[0026]定位机构2、杆体201、连接环202、齿轮203、压板204；
[0027]滑动机构3、齿板301、连接板302、直线驱动机构303；
[0028]码垛机本体4。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0030]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0031]请参阅图1
‑
5所示，在本实施例中提供了一种智能码垛机的码垛装置，包括：收集箱1、码垛机本体4，码垛机本体4的抓取处位于收集箱1的开口上侧，收集箱1的下侧设置有多个万向轮，通过万向轮即可完成对收集箱1的移动，码垛机本体4可以采用现用技术中的码垛机；
[0032]收集箱1的下侧连接呈直线排序有多个滑动机构3，滑动机构3可以对定位机构2进行驱动，使定位机构2可以对堆积完成的货物进行固定；
[0033]收集箱1内部的长度方向上滑动配合有将收集箱1分割成两个腔体的滑板101，滑板101可以在码垛机本体4进行码垛的过程中，对码垛的物品进行固定，这样避免了因码垛机本体4的下降的冲力而导致码垛的物品出现坍塌的情况发生；
[0034]其中，收集箱1上侧的长度方向边缘处呈直线排序装设有多个定位机构2，定位机构2用于对码垛完成的物品进行挤压，进一步提高了物品码垛过程中的稳定性，定位机构2和滑动机构3之间相配合。
[0035]根据图1所示，本实施例的滑板101的上侧连接有两个滑块103，收集箱1外壁上侧
的边缘处开设有和滑块103相适配的滑槽102，滑槽102内装设有电动导轨并且滑块103和电动导轨输出端连接，通过滑块103和滑板101的配合可以使用电动导轨驱动滑板101的运动，从而使滑板101可以根据码垛的物品进行调整位置。
[0036]根据图4所示，本实施例的定位机构2包括：转动配合在收集箱1边缘处的杆体201，杆体201的第一端连接有齿轮203，杆体201的周侧连接有压板204，杆体201起到了连接的作用，压板204可以对高度足够的货物进行挤压，避免了人员误碰而导致收集箱1内的货物坍塌。
[0037]根据图4所示，本实施例的杆体201的第二端连接和齿轮203的一侧均连接有连接环202并且收集箱1的边缘处开设有和连接环202相适配的环形槽，连接环202避免了杆体201和齿轮203之前出现悬空而无法转动的情况发生。
[0038]根据图2所示，本实施例的滑动机构3包括：装设在收集箱1外壁底部的直线驱动机构303，直线驱动机构303可以带动电动推杆/液压缸，直线驱动机构303的输出端连接有连接板302，连接板302的两端均连接有和齿轮203啮合的齿板301，通过齿板301即可驱动齿轮203转动，而且由于连接板302的存在所以使用一个直线驱动机构303即可驱动两个齿板301同时上升，更加节省了成本。
[0039]工作原理：在需要码垛机本体4对货物进行码垛的时候，先将收集箱1推到码垛机本体4的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能码垛机的码垛装置，其特征在于，包括：收集箱(1)、码垛机本体(4)，所述码垛机本体(4)的抓取处位于所述收集箱(1)的开口上侧；所述收集箱(1)的下侧连接呈直线排序有多个滑动机构(3)；所述收集箱(1)内部的长度方向上滑动配合有将所述收集箱(1)分割成两个腔体的滑板(101)；其中，收所述集箱(1)上侧的长度方向边缘处呈直线排序装设有多个定位机构(2)，所述定位机构(2)和所述滑动机构(3)之间相配合。2.如权利要求1所述的一种智能码垛机的码垛装置，其特征在于，所述滑板(101)的上侧连接有两个滑块(103)，所述收集箱(1)外壁上侧的边缘处开设有和所述滑块(103)相适配的滑槽(102)，所述滑槽(102)内装设有电动导轨并且所述滑块(103)和所述电动导轨输出端连接。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连旭，
申请(专利权)人：青岛金旭利机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：