起重机能量管理方法、装置及起重机制造方法及图纸

本申请公开了一种起重机能量管理方法、装置及起重机，涉及工程机械技术领域，该起重机能量管理方法包括：获取起重机的作业数据；基于能量管理模型，并根据起重机的作业数据，得到起重机的目标控制参数；以及根据起重机的目标控制参数，控制执行件作业，以吊装当前目标物。该起重机能量管理方法、装置及起重机在保证完成物体吊装作业的前提下，可以减少能量消耗，延长起重机的续航时间。延长起重机的续航时间。延长起重机的续航时间。

【技术实现步骤摘要】
起重机能量管理方法、装置及起重机


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种起重机能量管理方法、装置及起重机。

技术介绍

[0002]电动起重机在纯电作业时，对电量的需求很大，为了实现物体吊装，经常需要尽可能地提高电机的功率，增加了电池能量的消耗，减少了起重机的续航时间。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种起重机能量管理方法、装置及起重机，其在保证完成物体吊装作业的前提下，可以减少能量消耗，延长起重机的续航时间。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种起重机能量管理方法，包括：
[0005]获取起重机的作业数据；
[0006]基于能量管理模型，并根据所述起重机的作业数据，得到所述起重机的目标控制参数；其中，所述能量管理模型根据所述起重机的历史作业数据训练得到；其中，所述起重机的目标控制参数表征所述起重机的执行件在满足吊装当前目标物的前提下，消耗能量最少的所述起重机的控制参数；以及
[0007]根据所述起重机的所述目标控制参数，控制所述执行件作业，以吊装所述当前目标物。
[0008]根据本申请的一个方面，所述获取起重机的作业数据包括：
[0009]获取所述起重机的操作数据信息和所述当前吊装物的数据信息；其中，所述操作数据表征操作人员操作所述起重机动作时，发出的操作信号表征的数据信息；其中，所述当前吊装物的数据信息包括所述当前吊装物的重量信息以及所述当前吊装物与所述起重机的机体之间的相对位置信息。
>[0010]根据本申请的一个方面，在所述基于能量管理模型，并根据所述起重机的作业数据，得到所述起重机的目标控制参数之前，所述起重机能量管理方法还包括：
[0011]建立不同类型的初始模型；其中，不同类型的所述初始模型与所述起重机的不同类型的工况一一对应；
[0012]在所述获取起重机的作业数据之后，所述起重机能量管理方法还包括：
[0013]根据所述起重机的作业数据，确定所述起重机所处的工况，并选取与所述起重机所处工况对应的所述初始模型作为所述能量管理模型。
[0014]根据本申请的一个方面，在所述根据所述起重机的所述目标控制参数，控制所述执行件作业之后，所述起重机能量管理方法还包括：
[0015]计算并存储所述执行件以所述目标控制参数运行过程中的能量消耗量。
[0016]根据本申请的一个方面，在所述计算并存储所述执行件以所述目标控制参数运行
过程中的能量消耗量之后，所述起重机能量管理方法还包括：
[0017]根据所述起重机的作业数据、所述目标控制参数以及所述能量消耗量，更新当前的所述能量管理模型，以得到新能量管理模型。
[0018]根据本申请的一个方面，在所述更新当前的所述能量管理模型，以得到新能量管理模型之后，所述起重机能量管理方法还包括：
[0019]再次获取所述起重机的所述作业数据；
[0020]根据再次获取的所述起重机的所述作业数据，运行所述新能量管理模型，以再次得到所述起重机的所述目标控制参数。
[0021]根据本申请的一个方面，所述根据再次获取的所述起重机的所述作业数据，运行所述新能量管理模型，以再次得到所述起重机的所述目标控制参数包括：
[0022]若再次获取的所述起重机的所述作业数据所对应的工况与所述新能量管理模型中所存储的数据对应的其中一种工况相同，则输出与再次获取的所述起重机的所述作业数据对应的工况相对应的所述目标控制参数。
[0023]根据本申请的一个方面，所述根据再次获取的所述起重机的所述作业数据，运行所述新能量管理模型，以再次得到所述起重机的所述目标控制参数包括：
[0024]若再次获取的所述起重机的所述作业数据所对应的工况与所述新能量管理模型中所存储的数据对应的任意一种工况不同，则运行所述新能量管理模型，以根据再次获取的所述起重机的所述作业数据，计算得到所述起重机的新目标控制参数。
[0025]根据本申请的另一个方面，提供了一种起重机能量管理装置，包括：第一获取模块，配置为获取起重机的作业数据；第一计算模块，基于能量管理模型，并根据所述起重机的作业数据，得到所述起重机的目标控制参数；其中，所述起重机的目标控制参数表征所述起重机的执行件在满足吊装当前目标物的前提下，消耗能量最少的所述起重机的控制参数；其中，所述能量管理模型根据所述起重机的历史作业数据训练得到；以及调整模块，配置为根据所述起重机的所述目标控制参数，控制所述执行件作业，以吊装所述当前目标物。
[0026]根据本申请的另一个方面，提供了一种起重机，包括：机体；电子设备，设于所述机体上，所述电子设备配置为执行前述的起重机能量管理方法。
[0027]本申请提供的起重机能量管理方法、装置及起重机，其通过获取起重机的作业数据，然后基于能量管理模型，根据获取得到的起重机的作业数据，得到起重机的目标控制参数，然后再根据起重机的目标控制参数，控制执行件作业，这样，由于能量管理模型根据作业数据输出的目标控制参数可以使得执行件在满足吊装当前目标物的前提下，消耗的能量最少，因此，控制执行件以目标控制参数运行，可以减少能量消耗，有效地延长起重机的续航时间。
附图说明
[0028]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0029]图1为本申请一示例性实施例提供的起重机能量管理方法的流程示意图。
[0030]图2为本申请另一示例性实施例提供的起重机能量管理方法的流程示意图。
[0031]图3为本申请另一示例性实施例提供的起重机能量管理方法的流程示意图。
[0032]图4为本申请另一示例性实施例提供的起重机能量管理方法的流程示意图。
[0033]图5为本申请另一示例性实施例提供的起重机能量管理方法的流程示意图。
[0034]图6为本申请另一示例性实施例提供的起重机能量管理方法的流程示意图。
[0035]图7为本申请另一示例性实施例提供的起重机能量管理方法的流程示意图。
[0036]图8为本申请另一示例性实施例提供的起重机能量管理方法的流程示意图。
[0037]图9为本申请一示例性实施例提供的起重机能量管理装置的结构框图。
[0038]图10为本申请另一示例性实施例提供的起重机能量管理装置的结构框图。
[0039]图11为本申请一示例性实施例提供的起重机的结构框图。
[0040]图12为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0041]下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机能量管理方法，其特征在于，包括：获取起重机的作业数据；基于能量管理模型，并根据所述起重机的作业数据，得到所述起重机的目标控制参数；其中，所述能量管理模型根据所述起重机的历史作业数据训练得到；其中，所述起重机的目标控制参数表征所述起重机的执行件在满足吊装当前目标物的前提下，消耗能量最少的所述起重机的控制参数；以及根据所述起重机的所述目标控制参数，控制所述执行件作业，以吊装所述当前目标物。2.根据权利要求1所述的起重机能量管理方法，其特征在于，所述获取起重机的作业数据包括：获取所述起重机的操作数据信息和所述当前吊装物的数据信息；其中，所述操作数据表征操作人员操作所述起重机动作时，发出的操作信号表征的数据信息；其中，所述当前吊装物的数据信息包括所述当前吊装物的重量信息以及所述当前吊装物与所述起重机的机体之间的相对位置信息。3.根据权利要求1所述的起重机能量管理方法，其特征在于，在所述基于能量管理模型，并根据所述起重机的作业数据，得到所述起重机的目标控制参数之前，所述起重机能量管理方法还包括：建立不同类型的初始模型；其中，不同类型的所述初始模型与所述起重机的不同类型的工况一一对应；在所述获取起重机的作业数据之后，所述起重机能量管理方法还包括：根据所述起重机的作业数据，确定所述起重机所处的工况，并选取与所述起重机所处工况对应的所述初始模型作为所述能量管理模型。4.根据权利要求1所述的起重机能量管理方法，其特征在于，在所述根据所述起重机的所述目标控制参数，控制所述执行件作业之后，所述起重机能量管理方法还包括：计算并存储所述执行件以所述目标控制参数运行过程中的能量消耗量。5.根据权利要求4所述的起重机能量管理方法，其特征在于，在所述计算并存储所述执行件以所述目标控制参数运行过程中的能量消耗量之后，所述起重机能量管理方法还包括：根据所述起重机的作业数据、所述目标控制参数以及所述能量消耗量，更新当前的所述能量管理模型，以得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢辉齐，谭俐，张金虎，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：