一种自动化数控点胶机制造技术

一种自动化数控点胶机，包括底板，所述底板上端后侧安装有第一工件台，所述底板上端中部安装有第二工件台，所述底板上端表面右侧铰接有可前后摆动的第三摆杆，所述第三摆杆摆动时可构成第一工件台、第二工件台相对移动互换位置的结构；所述底板上端前侧安装有可左右摆动的主摆杆，所述主摆杆前端设有放料机构，所述放料机构包括两个吸盘，所述主摆杆摆动时可构成两个吸盘同步左右往复移动的结构；通过第一工件台、第二工件台的交替运动和放料机构相互配合使用，可提高对产品的点胶效率。可提高对产品的点胶效率。可提高对产品的点胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化数控点胶机


[0001]本专利技术涉及数控自动化
，尤其是涉及一种自动化数控点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制；并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；现有的自动化数控点胶机还存在诸多缺陷，比如在对产品进行打胶时，需要人工手工放置在工作台上打胶，不仅效率低，人工成本高，而且还精准度低；为此设计一种自动化数控点胶机来解决上述中所提到的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种自动化数控点胶机，可实现自动化上料、卸料对产品进行打胶，代替人工作业，减少人力资源的占用、提高工作效率、且又能提高精准度，有效地解决了现有的自动化数控点胶机需要人工手工放置在工作台上打胶，不仅效率低，人工成本高，而且还精准度低等问题。
[0004]为解决上述问题本专利技术所采取的技术方案是：一种自动化数控点胶机，包括底板，所述底板上端后侧安装有第一工件台，所述底板上端中部安装有第二工件台，所述底板上端表面右侧铰接有可前后摆动的第三摆杆，所述第三摆杆摆动时可构成第一工件台、第二工件台相对移动互换位置的结构；所述底板上端前侧安装有可左右摆动的主摆杆，所述主摆杆前端设有放料机构，所述放料机构包括两个吸盘，所述主摆杆摆动时可构成两个吸盘同步左右往复移动的结构。
[0005]本专利技术结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术通过启动第二电机，会使对应的放料机构同步工作，即两个对应的吸盘会对工件台上的产品先进行卸料后再进行上料，同步完成，代替人工手持上下料，提高工作效率，降低成本。
[0006]2、当第二电机启动后会使对应的第一工件台、第二工件台间歇性的往复前后相互交替互换位置移动，进一步提高点胶效率，且第一工件台、第二工件台上还设置有夹持机构，可对进行夹持、校准，防止因外界干扰而导致产品移动或错位，且校准后使点胶更精确。
[0007]3、通过启动第一电机，会使对应的托板、软擦板向下移动后又向前移动，在点胶口漏胶时通过软擦板对点胶口处进行涂擦，使多余的胶水吸附到软擦板上。
附图说明
[0008]图1为本专利技术的一种自动化数控点胶机的轴测图I。
[0009]图2为本专利技术的一种自动化数控点胶机的轴测图II。
[0010]图3为本专利技术的一种自动化数控点胶机的主动带轮安装示意图。
[0011]图4为本专利技术的一种自动化数控点胶机的凸板安装示意图。
[0012]图5为本专利技术的一种自动化数控点胶机的不完全直齿轮安装示意图。
[0013]图6为本专利技术的一种自动化数控点胶机的软擦板安装示意图。
[0014]图7为本专利技术的一种自动化数控点胶机的支撑滑板安装示意图。
[0015]图8为本专利技术的一种自动化数控点胶机的第一摆杆安装示意图。
[0016]图9为本专利技术的一种自动化数控点胶机的第二连杆安装示意图。
[0017]图10为本专利技术的一种自动化数控点胶机的U形座安装示意图。
[0018]图11为本专利技术的一种自动化数控点胶机的放料板结构示意图。
[0019]图12为本专利技术的一种自动化数控点胶机的长套座安装示意图。
[0020]图13为本专利技术的一种自动化数控点胶机的吸管剖视图。
[0021]图14为本专利技术的一种自动化数控点胶机的U形座剖视图。
[0022]图15为本专利技术的一种自动化数控点胶机的L形滑杆结构示意图。
[0023]图16为本专利技术的一种自动化数控点胶机的第三摆杆安装示意图。
[0024]图17为本专利技术的一种自动化数控点胶机的第一工件台安装示意图。
[0025]图18为本专利技术的一种自动化数控点胶机的导向板安装示意图。
[0026]图19为本专利技术的一种自动化数控点胶机的第二工件台剖视图。
[0027]图20为本专利技术的一种自动化数控点胶机的第二工件台内部结构示意图。
[0028]图21为本专利技术的一种自动化数控点胶机的变距连杆结构示意图。
[0029]图中标号：1
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底板、2
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点胶机、3
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支撑臂、4
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点胶口、5
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第一电机、6
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蜗杆、7
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蜗轮、8
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第一带轮、9
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第二带轮、10
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第一圆盘、11
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第一连杆、12
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第一摆杆、13
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L形滑轨、14
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第一活销、15
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支撑滑板、16
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伸缩杆、17
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托板、18
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软擦板、19
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第二电机、20
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不完全直齿轮、21
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从动齿轮、22
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凸板、23
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凹板、24
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主动带轮、25
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从动带轮、26
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第二圆盘、27
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第二连杆、28
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主摆杆、29
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连接杆、30
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副摆杆、31
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第一延伸座、32
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放料板、33
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第二活销、34
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第一滑销、35
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第二滑销、36
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主滑块、37
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L形侧板、38
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长套座、39
‑
方滑块、40
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中心弹簧、41
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第二滑块、42
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弹簧、43
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U形座、44
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第一异形垫板、45
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第二异形垫板、46
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第一螺纹座、47
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双向螺纹杆、48
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第一手柄、49
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第二螺纹座、50
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吸管、51
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吸盘、52
‑
活塞板、53
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活塞杆、54
‑
延伸板、55
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L形滑杆、56
‑
方套筒、57
‑
第三带轮、58
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第四带轮、59
‑
第一锥齿轮、60
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第二锥齿轮、61
‑
第三圆盘、62
‑
第三连杆、63
‑
第三摆杆、64
‑
第三滑销、65
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化数控点胶机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端后侧安装有第一工件台（67），所述底板（1）上端中部安装有第二工件台（68），所述底板（1）上端表面右侧铰接有可前后摆动的第三摆杆（63），所述第三摆杆（63）摆动时可构成第一工件台（67）、第二工件台（68）相对移动互换位置的结构；所述底板（1）上端前侧安装有可左右摆动的主摆杆（28），所述主摆杆（28）前端设有放料机构，所述放料机构包括两个吸盘（51），所述主摆杆（28）摆动时可构成两个吸盘（51）同步左右往复移动的结构。2.如权利要求1所述的一种自动化数控点胶机，其特征在于：所述底板（1）上端表面前侧中部固接有第二电机（19），所述第二电机（19）前端固接主动带轮（24），所述主动带轮（24）上端带连接有从动带轮（25），所述从动带轮（25）后端同轴固接有第二圆盘（26），所述第二圆盘（26）后端表面非圆心处铰接有第二连杆（27），所述底板（1）上端表面前侧左右两端分别固接有第二延伸座（93）和第一延伸座（31），所述主摆杆（28）铰接在对应的第一延伸座（31）上，所述第二延伸座（93）前端铰接有与主连杆平行且等长的副摆杆（30），主摆杆（28）中部铰接有一个与底板（1）相平行的连接杆（29），所述连接杆（29）另一端铰接在副摆杆（30）上，所述第二连杆（27）另一端铰接在主摆杆（28）下侧。3.如权利要求2所述的一种自动化数控点胶机，其特征在于：所述放料机构还包括两个放料板（32），两个放料板（32）分别固接在对应的第一延伸座（31）、第二延伸座（93）上端表面，两个放料板（32）中部分别开设有长键形通孔，长键形通孔内壁分别滑动连接有第二活销（33），主摆杆（28）和副摆杆（30）上端分别开设有与对应的第二活销（33）相配合的键形滑槽；两个放料板（32）前端表面中部分别滑动连接有主滑块（36），所述第二活销（33）分别固接在对应的主滑块（36）内壁，所述主滑块（36）左右两端表面分别固接有向下端延伸的L形侧板（37），两个L形侧板（37）内壁均滑动连接有一个长套座（38），所述长套座（38）中部内壁分别滑动连接有方滑块（39），所述长套座（38）左右两端内壁分别固接有与方滑块（39）相配合的中心弹簧（40），所述方滑块（39）内壁分别固接有第一滑销（34），所述放料板（32）下端分别设有与对应的第一滑销（34）相配合的第一异形滑槽；所述方滑块（39）前端表面分别固接有第一螺纹座（46），所述第一螺纹座（46）前端内壁分别螺纹连接双向螺纹杆（47），所述双向螺纹杆（47）外表面前端分别螺纹连接有第二螺纹座（49），所述第二螺纹座（49）内壁分别固接有吸管（50），所述吸盘（51）分别固接在对应的吸管（50）下端表面。4.如权利要求3所述的一种自动化数控点胶机，其特征在于：所述主滑块（36）上端表面分别固接有U形座（43），所述U形座（43）内壁分别滑动连接有第二滑块（41），所述第二滑块（41）内壁分别滑动连接有向前端延伸的第二滑销（35），所述放料板（32）上端分别开设有与对应的第二滑销（35）相配合的第二异形滑槽，第二异形滑槽底端内壁左右两侧又分别固接有与对应的第二滑销（35）相配合的第一异形垫板（44）、第二异形垫板（45），所述第二滑块（41）底端内壁分别固接有与第二滑销（35）相配合的弹簧（42）；所述第二滑销（35）后端表面分别固接有方套筒（56），所述方套筒（56）内壁分别滑动连接有L形滑杆（55），所述L形滑杆（55）下端表面分别滑动连接有延伸板（54），所述吸管（50）内壁分别滑动连接有活塞板（52），所述活塞板（52）上端表面分别固接有与对应的吸管（50）滑动连接的活塞杆（53），所述延伸板（54）固接在对应的活塞板（52）上端表面。5.如权利要求2所述的一种自动化数控点胶机，其特征在于：所述主动带轮（24）后端同轴固接有不完全直齿轮（20），所述不完...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清娟，张辉来，武锦锦，
申请(专利权)人：深圳市晟捷橡塑五金有限公司，
类型：发明
国别省市：