伺服编码线制造技术

本实用新型专利技术公开了伺服编码线，属于伺服电机编码线技术领域，包括编码线本体和减震环套，所述编码线本体一端设置有编码伺服接线端头，所述编码线本体另一端设置有电机接线端头，所述编码线本体外壁上设置有超高柔PUR外被，所述编码线本体外围壁上设置有减震环套，所述减震环套底部设置有环扣；本实用新型专利技术通过在传统的伺服电机编码线缆上设置减震换套和环扣，可在将编码线与外部结构固定安装，减少与电机的接触，降低电机工作对编码线传递的震感，进而减少了外部晃动对编码线内脉冲信号的干扰。干扰。干扰。

【技术实现步骤摘要】
伺服编码线


[0001]本技术涉及伺服电机编码线，特别是涉及伺服编码线，属于伺服线束


技术介绍

[0002]伺服线束是伺服器、伺服电机以及伺服驱动器三个独立个体之间的连接媒介，进行数据传输，以达到控制三个独立设备按照一定的工作要求工作。
[0003]现有伺服电机的编码线材质为普通线PVC，在使用过程中油污大的环境、低温环境和室外作业，线材容易变硬脆化，进而编码器的工作，其次编码线通过脉冲信号控制电机调节，线路的晃动会增加脉冲信号的误发生，会导致编码器的控制不精准。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是为了提供伺服编码线。
[0005]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]伺服编码线，包括编码线本体和减震环套，所述编码线本体一端设置有编码伺服接线端头，所述编码线本体另一端设置有电机接线端头，所述编码线本体外壁上设置有超高柔PUR外被，所述编码线本体外围壁上设置有减震环套，所述减震环套底部设置有环扣。
[0007]优选的，所述编码线本体背部成型有线芯，所述线芯由导体、聚酯绝缘填充层、纤维颗粒填充物、编织棉线以及铝金属铠装组成。
[0008]优选的，所述编码伺服接线端头和所述电机接线端头均与所述线芯电性连接，所述编码伺服接线端头一端成型有第一插芯。
[0009]优选的，所述电机接线端头一端成型有第二插芯，所述超高柔PUR外被密封包裹在所述铝金属铠装外壁上。
[0010]优选的，所述减震环套嵌套在所述编码线本体上，所述环扣与所述减震环套一体成型。
[0011]优选的，所述减震环套可沿着所述编码线本体滑动。
[0012]本技术的有益技术效果：
[0013]1、本技术通过将传统的伺服电机编码线缆上PVC材质外被，替换为由改良PUR外被胶料加工成型的超高PUR柔外被，使线材整体耐油、耐寒、同时适用于室外环境使用，线材在同等环境下比普通线材使用寿命大大增加，延长使用寿命，减少浪费，降低成本；
[0014]2、本技术通过在传统的伺服电机编码线缆上设置减震换套和环扣，可在将编码线与外部结构固定安装，减少与电机的接触，降低电机工作对编码线传递的震感，进而减少了外部晃动对编码线内脉冲信号的干扰。
附图说明
[0015]图1为按照本技术的伺服编码线的一优选实施例的结构示意图；
[0016]图2为按照本技术的伺服编码线的一优选实施例中第一插芯的左视图；
[0017]图3为按照本技术的伺服编码线的一优选实施例中第二插芯的右视图；
[0018]图4为按照本技术的伺服编码线的一优选实施例中编码线本体的截面示意图。
[0019]附图标记说明如下：
[0020]1‑
编码线本体；2
‑
编码伺服接线端头；3
‑
第一插芯；4
‑
电机接线端头；5
‑
第二插芯，6
‑
导体；7
‑
聚酯绝缘填充层；8
‑
纤维颗粒填充物；9
‑
编织棉线；10
‑
超高柔PUR外被；11
‑
铝金属铠装；12
‑
减震环套；13
‑
环扣。
具体实施方式
[0021]为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0022]如图1
‑
图4所示，本实施例提供的伺服编码线，包括编码线本体1和减震环套12，编码线本体1一端设置有编码伺服接线端头2，编码线本体1另一端设置有电机接线端头4，编码线本体1外壁上设置有超高柔PUR外被10，编码线本体1外围壁上设置有减震环套12，减震环套12底部设置有环扣13。
[0023]编码线本体1背部成型有线芯，线芯由导体6、聚酯绝缘填充层7、纤维颗粒填充物8、编织棉线9以及铝金属铠装11组成。
[0024]编码伺服接线端头2和电机接线端头4均与线芯电性连接，编码伺服接线端头2一端成型有第一插芯3。
[0025]电机接线端头4一端成型有第二插芯5，超高柔PUR外被10密封包裹在铝金属铠装11外壁上，编码伺服接线端头2和电机接线端头4线身各穿30mm热缩套管，编码伺服接线端头2编织扭成一股翻折在固定夹内，然后锁固在线身，电机接线端头4织保留一半，扭成一股穿￠1.5mm热缩套管并烘紧，然后再焊接，组装前收缩热缩管,组装锁紧后线材不能拉动。
[0026]减震环套12嵌套在编码线本体1上，环扣13与减震环套12一体成型。
[0027]减震环套12可沿着编码线本体1滑动。
[0028]如图1
‑
图4所示，本实施例提供的伺服编码线的工作过程如下：
[0029]步骤1：本装置在具体安装的时候，编码伺服接线端头2的第一插芯3插入到伺服电机的伺服控制系统中，电机接线端头4通过第二插芯5与伺服电机上的编码器连接，其中编码线本体1通过环扣13与外部的杆类支撑结构扣接安装，环扣13通过弹性连接体与减震环套12连接，减震环套12具有吸能和减震的作用，使得编码线本体1在减震环套12的支撑连接下，减少与伺服电机的接触，进而减少了外部晃动对编码线内脉冲信号的干扰；
[0030]步骤2：本装置在具体使用的时候，编码器收集伺服电机的角位移或直线位移信息，然后反馈给伺服驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整伺服电机转子的角度；
[0031]步骤3：本技术通过将传统的伺服电机动力线缆上PVC材质外被，替换为由改良PUR外被胶料加工成型的超高PUR柔外被，使线材整体耐油、耐寒、同时适用于室外环境使用，线材在同等环境下比普通线材使用寿命大大增加，延长使用寿命，减少浪费，降低成本。
[0032]以上，仅为本技术进一步的实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本
的技术人员在本技术所公开的范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服编码线，其特征在于：包括编码线本体（1）和减震环套（12），所述编码线本体（1）一端设置有编码伺服接线端头（2），所述编码线本体（1）另一端设置有电机接线端头（4），所述编码线本体（1）外壁上设置有超高柔PUR外被（10），所述编码线本体（1）外围壁上设置有减震环套（12），所述减震环套（12）底部设置有环扣（13）。2.根据权利要求1所述的伺服编码线，其特征在于：所述编码线本体（1）背部成型有线芯，所述线芯由导体（6）、聚酯绝缘填充层（7）、纤维颗粒填充物（8）、编织棉线（9）以及铝金属铠装（11）组成。3.根据权利要求2所述的伺服编码线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫玉柱，李闯，
申请(专利权)人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司，
类型：新型
国别省市：