一种可远程控制的多功能分析机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可远程控制的多功能分析机器人，包括底板，所述底板一侧滑动连接有移动板，所述移动板上滑动连接有升降杆，所述升降杆设置为U型且其内部设置为空腔，所述升降杆的内腔中设置有多个储水球，相邻两个储水球在垂直方向上间隔设置，所述升降杆的内侧设置有链条，所述链条与储水球上设置的卡块相固定，所述底板的顶部固定连接有支杆；储水球随着链条在升降杆内腔中移动，使得第一齿轮与第一齿条脱离接触；当升降杆继续向下移动至水体的较深层时，从下往上的第二储水球经过升降杆的圆弧段，其上的第一齿轮会逐渐与第一齿条相啮合，同理，此时通过此储水球可以对水体中较深层的水源进行取样。深层的水源进行取样。深层的水源进行取样。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的多功能分析机器人


[0001]本专利技术涉及分析机器人
，特别涉及一种可远程控制的多功能分析机器人。

技术介绍

[0002]人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善。由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对饮用水水质的要求都存在着差异。
[0003]但是传统的水质分析机器人在使用时，通常只是针对单一层次的水源进行抽取，当需要对不同层的水源抽取时，需要反复对设备进行操作，因此，在使用过程中操作复杂，一体化程度低，不够便捷。
[0004]因此，有必要提供一种可远程控制的多功能分析机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可远程控制的多功能分析机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的水质分析机器人在使用时，通常只是针对单一层次的水源进行抽取，当需要对不同层的水源抽取时，需要反复对设备进行操作，因此，在使用过程中操作复杂，一体化程度地，不够便捷的问题。
[0006]基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：包括底板，所述底板一侧滑动连接有移动板，所述移动板上滑动连接有升降杆，所述升降杆设置为U型且其内部设置为空腔，所述升降杆的内腔中设置有多个储水球，相邻两个储水球在垂直方向上间隔设置，所述升降杆的内侧设置有链条，所述链条与储水球上设置的卡块相固定，所述底板的顶部固定连接有支杆，所述链条的一端与支杆相固定，所述链条的另一端置于升降杆的内腔处并设置为自由端；
[0007]所述储水球的外侧开设有一开口，开口处滑动连接有密封塞，当升降杆向下伸入水体内部经过不同的高度层时，多个储水球依次经过升降杆上的弧形段，当储水球经过升降杆的弧形段时，密封塞沿着开口往复滑动。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述升降杆的四个侧面上分别开设有第一通槽、第二通槽、第三通槽和第四通槽，所述第一通槽与第四通槽相对设置，所述第二通槽与第三通槽相对设置，所述卡块从第一通槽穿出。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述升降杆内侧面上固定连接有链条罩，所述链条则置于链条罩内部，所述链条罩靠近升降杆的一侧设置有滑槽，所述支杆的顶端则通过滑槽延伸至链条罩的内部。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述储水球的外侧固定连接有转轴，所述转轴延伸至
升降杆外侧的一端通过单向轴承固定连接有第一齿轮，所述转轴贯穿储水球并与储水球通过密封轴承转动连接，所述转轴延伸至储水球内腔中的一端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有滚珠螺母副，所述滚珠螺母副则固定在密封塞的内部，所述密封塞的外侧固定连接有固定块，所述储水球的内侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近密封塞的一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴贯穿固定块并与固定块滑动连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述移动板的底部设置有第一齿条，所述第一齿条设置于升降杆一侧并与升降杆固定连接，所述第一齿条设置为弧形，当链条带动储水球相对升降杆移动时，储水球沿着升降杆的内腔轨迹移动，其上的第一齿轮经过第一齿条并与第一齿条相啮合。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述储水球上设置有量筒，所述量筒贯穿储水球并延伸至储水球内部，所述量筒的外侧圆周面上设置有一段螺纹，所述量筒与储水球螺纹连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述量筒内部滑动连接有活塞板，所述活塞板与量筒密封连接，所述活塞板的顶部固定连接有立柱，所述立柱的侧面上设置有第一传动齿，所述第一传动齿外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮上固定连接有横轴，所述横轴远离从动齿轮的一端固定连接有主动齿轮，所述升降杆上设置有与主动齿轮相啮合的第二传动齿。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述储水球的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部设置有转动杆，所述转动杆与固定杆相互铰接，所述从动齿轮则置于两转动杆之间，所述转动杆和储水球之间固定连接有弹簧。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述量筒内壁上固定连接有限位杆，所述立柱上则设置有与限位杆相配合的限位槽，所述限位杆穿过限位槽并与立柱滑动连接。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述储水球上设置有排气管，所述排气管上设置有供气体从储水球内部单向排出的单向阀。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：通过水压的作用使得河流中的水可以通过开口进入到储水球内部，进而完成对河流中水完成取样，而当第一齿轮转过90
°
并继续与第一齿条相啮合时，第一齿轮通过往复丝杆可以带动密封塞向外移动并重新置于开口处，从而对开口进行密封，此时可以避免取样的水通过开口溢出，之后储水球继续随着链条在升降杆内腔中移动，使得第一齿轮与第一齿条脱离接触；当升降杆继续向下移动至水体的较深层时，从下往上的第二储水球经过升降杆的圆弧段，其上的第一齿轮会逐渐与第一齿条相啮合，同理，此时通过此储水球可以对水体中较深层的水源进行取样。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的立体结构示意图；
[0021]图3是本专利技术的升降杆结构示意图；
[0022]图4是本专利技术的第一齿条与第一齿轮结构示意图；
[0023]图5是本专利技术的储水球结构示意图；
[0024]图6是本专利技术的储水球在升降杆内腔中的分布图；
[0025]图7是本专利技术图6的C部结构示意图；
[0026]图8是本专利技术的储水球内部结构示意图；
[0027]图9是本专利技术图1的A部结构示意图；
[0028]图10是本专利技术图6的B部结构示意图；
[0029]图11是本专利技术的使用场景图。
[0030]图中：1、底板；2、蓄电池；3、水质分析箱；4、链条；5、连接杆；6、支杆；7、升降杆；8、槽口；9、移动板；10、滑杆；11、凸块；12、液压缸；13、导向杆；14、第一齿轮；15、第二齿条；16、第二齿轮；17、双头电机；18、第一齿条；19、链条罩；20、第一通槽；21、第二通槽；22、第三通槽；23、储水球；24、第四通槽；25、转轴；26、量筒；27、限位杆；28、立柱；29、从动齿轮；30、第一传动齿；31、转动杆；32、横轴；33、卡块；34、主动齿轮；35、弹簧；36、固定杆；37、密封塞；38、第二传动齿；39、固定块；40、支撑杆；41、往复丝杆；42、支撑轴。
具体实施方式
[0031]如图1
‑
2所示，一种可远程控制的多功能分析机器人，包括底板1和固定连接于底板1底部的驱动滚轮，驱动滚轮由驱动电机驱动，而底板1顶部固定连接有蓄电池2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的多功能分析机器人，包括底板，其特征在于：所述底板一侧滑动连接有移动板，所述移动板上滑动连接有升降杆，所述升降杆设置为U型且其内部设置为空腔，所述升降杆的内腔中设置有多个储水球，相邻两个储水球在垂直方向上间隔设置，所述升降杆的内侧设置有链条，所述链条与储水球上设置的卡块相固定，所述底板的顶部固定连接有支杆，所述链条的一端与支杆相固定，所述链条的另一端置于升降杆的内腔处并设置为自由端；所述储水球的外侧开设有一开口，开口处滑动连接有密封塞，当升降杆向下伸入水体内部经过不同的高度层时，多个储水球依次经过升降杆上的弧形段，当储水球经过升降杆的弧形段时，密封塞沿着开口往复滑动。2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的多功能分析机器人，其特征在于：所述升降杆的四个侧面上分别开设有第一通槽、第二通槽、第三通槽和第四通槽，所述第一通槽与第四通槽相对设置，所述第二通槽与第三通槽相对设置，所述卡块从第一通槽穿出。3.根据权利要求1所述的一种可远程控制的多功能分析机器人，其特征在于：所述升降杆内侧面上固定连接有链条罩，所述链条则置于链条罩内部，所述链条罩靠近升降杆的一侧设置有滑槽，所述支杆的顶端则通过滑槽延伸至链条罩的内部。4.根据权利要求1所述的一种可远程控制的多功能分析机器人，其特征在于：所述储水球的外侧固定连接有转轴，所述转轴延伸至升降杆外侧的一端通过单向轴承固定连接有第一齿轮，所述转轴贯穿储水球并与储水球通过密封轴承转动连接，所述转轴延伸至储水球内腔中的一端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有滚珠螺母副，所述滚珠螺母副则固定在密封塞的内部，所述密封塞的外侧固定连接有固定块，所述储水球的内侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近密封塞的一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑明，李鸿文，
申请(专利权)人：上海飞增科技有限公司，
类型：发明
国别省市：