本发明专利技术公开了一种用于香梨检测的姿势校正装置，其涉及农产品检测技术领域，包括支架；壳体，固定在所述支架的上端面，且所述壳体的一侧固定有进料口；传送带，安装在所述支架的上端面，且所述传送带上等距开设有多个弧形槽，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽一侧固定有挡板；校正组件，设置在所述壳体靠近进料口的一侧内部，且与所述进料口相对应；拨杆组件，固定在所述壳体远离校正组件的一侧内部；以及摄像头，对称布设在所述拨杆组件的两侧，用于对香梨进行双重检测。用于对香梨进行双重检测。用于对香梨进行双重检测。
【技术实现步骤摘要】
一种用于香梨检测的姿势校正装置
[0001]本专利技术涉及农产品检测
，具体是一种用于香梨检测的姿势校正装置。
技术介绍
[0002]香梨在进行表面破损检测时，一般通过摄像头对其进行自动拍摄检测，但现有的检测设备在放入香梨时，香梨落下的姿势不能确定，导致在检测时不能够对香梨进行统一位置的检测，且在检测时，仅能够对香梨的上表面进行检测，导致检测的不全面，需要进行二次检测，且在二次检测时不能够准确的判断香梨未检测位置，导致出现漏检位置，影响香梨的检测结果。
[0003]针对以上问题，本专利技术提供了一种用于香梨检测的姿势校正装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于香梨检测的姿势校正装置，包括：
[0005]支架；
[0006]壳体，固定在所述支架的上端面，且所述壳体的一侧固定有进料口；
[0007]传送带，安装在所述支架的上端面，且所述传送带上等距开设有多个弧形槽，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽一侧固定有挡板；
[0008]校正组件，设置在所述壳体靠近进料口的一侧内部，且与所述进料口相对应；
[0009]拨杆组件，固定在所述壳体远离校正组件的一侧内部；以及
[0010]摄像头，对称布设在所述拨杆组件的两侧，用于对香梨进行双重检测。
[0011]进一步，优选的，所述校正组件包括：
[0012]固定盘，固定在所述壳体内，且其一端面与壳体内壁接触固定，另一端面内转动设置有外部电机的输出端，所述外部电机固定在所述壳体远离固定盘的一侧；
[0013]导向通道，固定在所述固定盘的中间位置；
[0014]连接盘，转动设置在所述固定盘上，且与所述外部电机的输出端相连；
[0015]转动盘，固定在所述连接盘上；以及
[0016]限位组件，被配置为六组，圆周布设在所述转动盘上。
[0017]进一步，优选的，所述导向通道为倾斜设置，且其与水平方向的夹角为60
°
。
[0018]进一步，优选的，所述连接盘内开设有多个与所述限位组件相对应的输送通道，且当所述转动盘转动60
°
后，两个相对的所述输送通道与所述导向通道共同构成输送空间。
[0019]进一步，优选的，所述限位组件包括：
[0020]第一限位组件，对称铰接在所述转动盘上；以及
[0021]第二限位组件，对称铰接在所述转动盘上；
[0022]且，所述第二限位组件之间的距离小于所述第一限位组件之间的距离，且当香梨
进入进料口底部朝向限位组件时，其通过第二限位组件进行限位，并通过第一限位组件进行夹持。
[0023]进一步，优选的，所述第一限位组件包括：
[0024]第一限位杆，采用铰接轴铰接在所述转动盘上，且所述铰接轴上套接有扭力弹簧，且所述扭力弹簧的弹力小于香梨位于60
°
时的重力；
[0025]限位板，一端铰接在所述转动盘上，另一端铰接在所述第一限位杆靠近铰接轴的位置；以及
[0026]第一导向轮，转动设置在所述第一限位杆远离铰接轴的一端。
[0027]进一步，优选的，所述第二限位组件包括：
[0028]固定座，固定在所述转动盘上，且位于所述第一限位板相互靠近的一侧；
[0029]第二限位杆，一端铰接在所述固定座上，另一端转动设置有第二导向轮；以及
[0030]连接板，固定在所述固定座上，且与所述第二限位杆之间连接有限位弹簧。
[0031]进一步，优选的，所述第一导向轮和第二导向轮外壁均固定有柔性棉，且，当香梨顶部朝向限位组件时，第二导向轮通过香梨的重力向相互远离的方向移动。
[0032]进一步，优选的，所述拨杆组件包括：
[0033]固定架，固定在所述壳体内；以及
[0034]拨杆，铰接在所述固定架的底部，且与所述固定架之间连接有复位弹簧；
[0035]且，所述拨杆远离固定架的一端侧面固定有弹性垫。
[0036]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于香梨检测的姿势校正装置，具备以下有益效果：
[0037]本专利技术中，通过将待检测香梨依次放入进料口内，当香梨底部朝向限位组件时，其通过第二限位组件进行限位，并通过第一限位组件进行夹持，避免了转动盘转动时香梨从限位组件内脱落，且当位于底部的限位组件与水平夹角为60
°
时，香梨通过自身重力脱离限位组件，并落在传送带的弧形槽内，保证了香梨落入的姿势为顶部朝向运动方向，当香梨顶部朝向限位组件时，香梨侧壁与第二导向轮相互靠近的位置接触，从而通过香梨自身的重力将第二导向轮向相互远离的位置推动，并经过导向通道与位于底部的限位组件落入传送带上，从而保证了香梨落在传送带上姿势的统一性，之后还能够通过拨杆组件对香梨进行翻面，从而使两组摄像头对香梨进行全面的检测。
附图说明
[0038]图1为一种用于香梨检测的姿势校正装置的整体示意图；
[0039]图2为一种用于香梨检测的姿势校正装置的校正组件整体示意图；
[0040]图3为一种用于香梨检测的姿势校正装置的A处放大示意图；
[0041]图4为一种用于香梨检测的姿势校正装置的拨杆组件示意图；
[0042]图中：1、支架；2、传送带；3、壳体；4、进料口；5、校正组件；6、拨杆组件；7、摄像头；21、挡板；22、弧形槽；51、固定盘；52、导向通道；53、连接盘；54、转动盘；55、输送通道；56、限位组件；561、第一限位杆；562、铰接轴；563、限位板；564、第一导向轮；565、固定座；566、第二限位杆；567、第二导向轮；568、限位弹簧；61、固定架；62、拨杆；63、复位弹簧；64、弹性垫。
具体实施方式
[0043]参照图1～4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于香梨检测的姿势校正装置，包括：
[0044]支架1；
[0045]壳体3，固定在所述支架1的上端面，且所述壳体3的一侧固定有进料口4；
[0046]传送带2，安装在所述支架1的上端面，且所述传送带2上等距开设有多个弧形槽22，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽22一侧固定有挡板21；
[0047]校正组件5，设置在所述壳体3靠近进料口4的一侧内部，且与所述进料口4相对应；
[0048]拨杆组件6，固定在所述壳体3远离校正组件5的一侧内部；以及摄像头7，对称布设在所述拨杆组件6的两侧，用于对香梨进行双重检测。
[0049]也就是说，香梨经过第一个摄像头7进行检测后，再通过拨杆组件6进行翻转，之后通过第二个摄像头7对香梨未检测位置进行检测，提高了检测的全面性。
[0050]在本实施例中，所述校正组件5包括：
[0051]固定盘51，固定在所述壳体3内，且其一端面与壳体3内壁接触固定，另一端面内转动设置有外部电机的输出端，所述外部电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：包括：支架(1)；壳体(3)，固定在所述支架(1)的上端面，且所述壳体(3)的一侧固定有进料口(4)；传送带(2)，安装在所述支架(1)的上端面，且所述传送带(2)上等距开设有多个弧形槽(22)，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽(22)一侧固定有挡板(21)；校正组件(5)，设置在所述壳体(3)靠近进料口(4)的一侧内部，且与所述进料口(4)相对应；拨杆组件(6)，固定在所述壳体(3)远离校正组件(5)的一侧内部；以及摄像头(7)，对称布设在所述拨杆组件(6)的两侧，用于对香梨进行双重检测。2.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述校正组件(5)包括：固定盘(51)，固定在所述壳体(3)内，且其一端面与壳体(3)内壁接触固定，另一端面内转动设置有外部电机的输出端，所述外部电机固定在所述壳体(3)远离固定盘(51)的一侧；导向通道(52)，固定在所述固定盘(51)的中间位置；连接盘(53)，转动设置在所述固定盘(51)上，且与所述外部电机的输出端相连；转动盘(54)，固定在所述连接盘(53)上；以及限位组件(56)，被配置为六组，圆周布设在所述转动盘(54)上。3.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述导向通道(52)为倾斜设置，且其与水平方向的夹角为60
°
。4.根据权利要求3所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述连接盘(53)内开设有多个与所述限位组件(56)相对应的输送通道(55)，且当所述转动盘(54)转动60
°
后，两个相对的所述输送通道(55)与所述导向通道(52)共同构成输送空间。5.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述限位组件(56)包括：第一限位组件，对称铰接在所述转动盘(54)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛浩，马佳乐，唐玉荣，李昊，张猛强，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
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