一种手握式触觉交互装置制造方法及图纸

本申请提供了一种手握式触觉交互装置，包括两个相互独立并且供用户握持的健身球，每个所述健身球均包括呈半球形结构的上球壳以及呈半球形结构的下球壳，并且所述上球壳与所述下球壳能够固定对接以形成所述健身球；所述上球壳内设有第一安装架，电路板通过所述第一安装架被固定于所述上球壳内，所述电路板上设置有用于采集所述健身球的运动数据的传感器模块以及用于向电子设备无线传输所述运动数据的无线通信模块；所述下球壳内设有第二安装架，电池通过所述第二安装架被固定于所述下球壳内并用于向所述电路板供电。本申请提供的手握式触觉交互装置中的健身球的结构简单，组装容易，并且质量分布更加均匀，转动时的使用体验更好。验更好。验更好。

【技术实现步骤摘要】
一种手握式触觉交互装置


[0001]本申请属于运动器械
，特别涉及一种手握式触觉交互装置。

技术介绍

[0002]随着人口的变化，现代社会的老年人比例在接下来的几十年里将会逐渐增加，基于这种趋势，随之而来的是患有与年龄相关的认知功能下降和神经退行性疾病如阿尔兹海默病(Alzheimer's disease，AD)和帕金森病(Parkinson
’
s disease,PD)的老年人数量相应增加，这将不可避免地对社会、职业以及卫生保健系统产生进一步的影响，给社会带来巨大的压力。
[0003]健身球是我国民间的传统健身保健器具之一，常见的健身球有铁球、核桃、石球等类型，人们利用手指、手掌和手腕的力量，可以让健身球在手中旋转、犯规，尤其适用于供老年人使用，能够防止和纠正老年人的神经退行性病变所致的上肢麻木无力、颤抖、握力减退等症状，可以提升手部的灵活性，锻炼到大脑神经中枢，改善老年人的认知能力。
[0004]相关技术中，一些健身球内设有传感器单元，能够采集健身球在被使用者旋转时的角速度、加速度等信息，并且可以通过无线通信模块将信息发送给电子设备，电子设备可以对信息进行显示，或者使用信息供进一步地研究所用。然而，目前带有传感器单元的健身球的内部结构设计往往不够合理，结构和装配工艺都较为复杂，并且容易出现质量分布不均的现象，使得健身球在转动的过程中容易出现偏转甚至滑落的现象，给使用者带来不好的使用体验。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种手握式触觉交互装置，该手握式触觉交互装置包括的健身球的结构简单，组装容易，并且质量分布更加均匀，使用者在转动时更加舒适、称手，使用体验更好。
[0006]本申请提供一种手握式触觉交互装置，包括两个相互独立并且供用户握持的健身球，每个所述健身球均包括：呈半球形结构的上球壳以及呈半球形结构的下球壳，并且所述上球壳与所述下球壳能够固定对接以形成所述健身球；
[0007]所述上球壳内设有第一安装架，电路板通过所述第一安装架被固定于所述上球壳内，所述电路板上设置有用于采集所述健身球的运动数据的传感器模块以及用于向电子设备无线传输所述运动数据的无线通信模块；
[0008]所述下球壳内设有第二安装架，电池通过所述第二安装架被固定于所述下球壳内并用于向所述电路板供电。
[0009]根据本申请提供的手握式触觉交互装置，该手握式触觉交互装置包括两个独立的供用户握持的健身球，符合使用者的使用习惯。在每个健身球内部，电路板通过上球壳内设置的第一安装架被固定于上球壳内，电池通过下球壳内设置的第二安装架被固定于下球壳内，每个健身球由上球壳和下球壳对接固定而形成，结构简单，组装容易，生产效率高，进而
可以降低生产成本，有利于提高本产品在市场上的竞争力。
[0010]健身球内设置的电路板和电池构成健身球内部的主要重量来源，本申请实施例通过将两个构成主要重量来源的部件分别设于上球壳内和下球内，而非集中设置于一个半球结构内，当上球壳和下球壳固定对接后，健身球的上半部分和下半部分都有一定的质量分布，因此，健身球整体的质量分布更加均匀，进而健身球在旋转的过程中不易偏转、滑落，提升了用户握持旋转时的使用体验。并且，将电路板和电池分开两侧设置，健身球内部的必要电路走线位于电路板和电池之间，更有利于内部的走线和质量的均匀分布。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述电路板与所述电池均呈平板状结构，所述电路板邻近所述上球壳的开口端面并与所述上球壳的开口端面平行设置；所述电池邻近所述下球壳的开口端面并与所述下球壳的开口端面平行设置；所述电路板与所述电池相对并居中设置。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述电路板与所述电池均呈矩形，所述第一安装架与所述第二安装架均呈“井”字形，所述电路板和所述电池被固定于所述“井”字形的中心内。
[0013]在一种可能的实现方式中，围成所述“井”字形的中心的四条边均向内延伸形成用于抵接所述电路板和所述电池的底面的抵接沿。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述健身球的直径为45mm～57mm。
[0015]可选地，所述上球壳和所述下球壳由聚乳酸材料、ABS塑料或者热塑性聚氨酯弹性体制成。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述上球壳和所述下球壳分别通过注塑工艺制成一体结构。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述传感器模块包括陀螺仪和加速度计，所述运动数据包括所述健身球的自转减速度、公转角速度以及角加速度。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述电路板上还设置有无线充电模块。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述无线通信模块包括蓝牙芯片。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例提供的手握式触觉交互装置的整体示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的健身球的爆炸结构示意图；
[0022]图3是本申请实施例提供的健身球的上球壳的结构示意图；
[0023]图4是图3示出的上球壳的正视图；
[0024]图5是本申请实施例提供的健身球的下球壳的结构示意图；
[0025]图6是图5示出的下球壳的正视图；
[0026]图7是本申请实施例提供的健身球的模块示意图。
[0027]附图标记：
[0028]10、上球壳；11、第一安装架；20、下球壳；21、第二安装架；30、电路板；31、传感器模块；32、无线通信模块；33、无线充电模块；40、电池；50、抵接沿；60、容纳槽。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手握式触觉交互装置，其特征在于，包括两个相互独立并且供用户握持的健身球，每个所述健身球均包括呈半球形结构的上球壳(10)以及呈半球形结构的下球壳(20)，并且所述上球壳(10)与所述下球壳(20)能够固定对接以形成所述健身球；所述上球壳(10)内设有第一安装架(11)，电路板(30)通过所述第一安装架(11)被固定于所述上球壳(10)内，所述电路板(30)上设置有用于采集所述健身球的运动数据的传感器模块(31)以及用于向电子设备无线传输所述运动数据的无线通信模块(32)；所述下球壳(20)内设有第二安装架(21)，电池(40)通过所述第二安装架(21)被固定于所述下球壳(20)内并用于向所述电路板(30)供电。2.根据权利要求1所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述电路板(30)与所述电池(40)均呈平板状结构，所述电路板(30)邻近所述上球壳(10)的开口端面并与所述上球壳(10)的开口端面平行设置；所述电池(40)邻近所述下球壳(20)的开口端面并与所述下球壳(20)的开口端面平行设置；所述电路板(30)与所述电池(40)相对并居中设置。3.根据权利要求2所述的手握式触觉交互装置，其特征在于，所述电路板(30)与所述电池(40)均呈矩形，所述第一安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴景龙，张志林，王雨童，张锦岩，梁栋，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：