用于浊度分析的系统、设备和方法技术方案

一种内窥镜系统包括内窥镜成像仪，所述内窥镜成像仪被配置为捕获活体内目标部位的图像；以及处理器，所述处理器被配置为在一个时间跨度内捕获的多个图像帧中的每一个确定一个或多个图像度量，分析在该时间跨度内图像度量中的变化，以及基于分析的图像度量中的变化，确定用于目标部位的浊度度量。确定用于目标部位的浊度度量。确定用于目标部位的浊度度量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于浊度分析的系统、设备和方法
[0001]优先权要求
[0002]本公开要求于2019年9月24日提交的美国临时专利申请序列第62/904,882号的优先权；其公开内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种用于执行内窥镜手术的系统、设备和方法，并且特别是内窥镜成像环境的浊度分析。

技术介绍

[0004]内窥镜成像仪可在各种医疗介入期间使用。当成像环境为浑浊或混浊时，由成像仪提供的解剖视图受到限制。混浊可能是由血液、尿液或其它颗粒引起的。在一些内窥镜手术(例如，输尿管镜手术)中，混浊的成像环境可由在成像的腔体中循环流体的流体管理系统进行管理。

技术实现思路

[0005]本公开涉及一种内窥镜系统，该内窥镜系统包括被配置为捕获活体内目标部位的图像帧的内窥镜成像仪；以及处理器。处理器被配置为：为在一个时间跨度内捕获的多个图像帧中的每一个确定一个或多个图像度量；分析图像度量在该时间跨度内的变化；以及基于所分析的图像度量中的变化来确定目标部位的浊度度量。
[0006]在一个实施例中，图像度量是包括红色熵度量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，包括：内窥镜成像仪，所述内窥镜成像仪被配置为捕获活体内目标部位的图像帧；以及处理器，所述处理器被配置为：为在一个时间跨度内捕获的多个图像帧中的每一个确定一个或多个图像度量；分析在所述时间跨度内所述图像度量中的变化；以及基于分析的所述图像度量中的变化，确定用于所述目标部位的浊度度量。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述图像度量是包括红色熵度量和青色熵度量的图像熵度量。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述处理器还被配置为：估计当前图像帧中的血液含量；以及更改所述当前图像帧以减轻所述血液含量的视觉效果，并增强所述当前图像帧的其余部分。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述处理器还被配置为：对当前图像帧中的颗粒进行识别和分类。5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，还包括：被配置为使用所述浊度度量对所述当前图像帧进行注释的显示器。6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述显示器还被配置为：将已识别的颗粒归为一类；以及使用颗粒分类对所述当前图像帧进行注释。7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中，所述已识别的颗粒为肾结石，且所述分类与所述肾结石的大小有关。8.一种内窥镜系统，包括：内窥镜成像仪，所述内窥镜成像仪被配置为捕获活体内目标部位的图像帧；流体输送机构，所述流体输送机构向所述目标部位提供灌溉流体用于清晰化所述内窥镜成像仪的视野；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼拉杰，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：