一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，包括：燃料棒视觉编码模块，用于采集燃料棒棒束端板的图像进行编码定位；防护定位模块，用于防护固定燃料棒棒束并调整燃料棒位置；表面缺陷视觉定位模块，用于采集燃料棒棒束外环表面的图像；缺陷3D测量模块，用于测量燃料棒表面的轮廓和缺陷参数。本发明专利技术在基于机器视觉进行图像采集定位的基础上，进行3D非接触式的缺陷检测，可以实现对燃料棒棒束外环表面的快速、一致性的高精度测量；取代了人工对燃料棒表面缺陷的目检，避免了人工目检过程中容易漏检、精度较低和效率低下的问题。精度较低和效率低下的问题。精度较低和效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置


[0001]本专利技术涉及燃料棒检测
，尤其是涉及一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]核燃料棒是核反应堆的第一道安全屏障，对防止核泄漏起着至关重要的作用。核燃料棒包壳表面及焊缝表面缺陷超标可能引起核燃料棒的破损，直接影响到核电站反应堆的安全运行。目前对燃料棒的表面检查方法通常是人工目视检查，发现缺陷再用显微镜测量伤深，只能参考标样目测对比给出缺陷等级，且传统的三坐标测量方式，柔性较差，测量精度受人工因素影响，偏差较大，圆柱形燃料棒束也很难平稳地放置在大理石平台上，测量基准和具体尺寸计算程序亦难以确定，效率低、易漏检。除了采用人工目视检测外，超声和涡流检测技术也用来检测核燃料棒缺陷，但是其通常是检测包壳内部缺陷。X光射线也可用于检测核燃料棒缺陷，其通常是检测焊缝内部气孔、熔深等。
[0003]在中国专利文献上公开的“乏燃料棒检验用阵列涡流探头”，其公开号为CN104569147A，公开日期为2015
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29，包括探头骨架和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：燃料棒视觉编码模块，用于采集燃料棒棒束端板的图像进行编码定位；防护定位模块，用于防护固定燃料棒棒束并调整燃料棒位置；表面缺陷视觉定位模块，用于采集燃料棒棒束外环表面的图像；缺陷3D测量模块，用于测量燃料棒表面的轮廓和缺陷参数。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述燃料棒视觉编码模块设置在燃料棒棒束正上方，所述燃料棒视觉编码模块包括有第一图像采集模块和设置在第一图像采集模块与棒束之间的多角度环形全光谱LED光源。3.根据权利要求2所述的一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述防护定位模块设置有调平机构和电机，所述调平机构配合燃料棒视觉编码模块的首张端板图像反馈的棒束倾斜方向和角度，可以调整防护定位模块的平面让棒束保持垂直，所述电机可以带动棒束沿着中心垂线转动特定的角度。4.根据权利要求1所述的一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述表面缺陷视觉定位模块设置在燃料棒棒束的侧面，包括有相对设置在棒束两侧的第二图像采集模块和远心照明光源，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许江华，张志勇，倪军，
申请(专利权)人：杭州安脉盛智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：