【技术实现步骤摘要】
减少车辆上传感器的认知工作量和能量消耗的系统和方法
[0001]本公开整体涉及用于车辆中的高级驾驶辅助系统(ADAS)和/或自主系统的传感器，并且更具体地涉及用于感测车辆周围的环境的传感器。
技术介绍
[0002]本公开整体涉及用于车辆中的高级驾驶辅助系统(ADAS)和/或自主系统的传感器，并且更具体地涉及用于感测车辆周围的环境的传感器。
技术实现思路
[0003]光探测和测距(激光雷达)技术使用利用光进行的飞行时间测量来测量到对象的距离。例如，基于激光雷达的传感器系统利用来自光源(例如，激光器)的光照明对象，检测来自对象的反射光，并测量光的传输和反射光的检测之间经过的时间以计算到对象的距离。激光雷达传感器被部署在汽车系统中，以用于感测车辆周围的环境，并且可与基于相机视觉和雷达的传感器一起使用来向车辆提供驾驶员辅助和/或实现各种级别的自动化。
[0004]用于检测较长距离处的对象的激光雷达传感器系统包括用于扫描视野的扫描机构。其中，激光雷达传感器系统包括偏转器单元，所述偏转器单元将来自源的准直光束偏转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于传感器的成像和测距的方法，所述方法包括：通过改变所述传感器的被供电的反射单元的数量来调整所述传感器的视野；其中当被供电时，所述数量的反射单元使用来自一个或多个光源的光照明所述视野内的对象；并且其中所述传感器设置在车辆上并且在所述视野内扫描或照明所述车辆的外部环境。2.如权利要求1所述的方法，其还包括根据来自车辆速度传感器的车辆速度指示调整所述视野和/或根据所述车辆的预期路径调整所述视野。3.如权利要求2所述的方法，其还包括：响应于所述车辆速度大于阈值速度，将所述视野调整为较宽视野；以及响应于所述车辆速度小于所述阈值速度，将所述视野调整为较窄视野；其中被供电以扫描所述较宽视野的反射单元的总数大于被供电以扫描所述较窄视野的反射单元的第二总数。4.如权利要求1所述的方法，其还包括根据经调整的视野来调整对传感器数据的处理，其中所述对传感器数据的处理随视野的减小而减小，且随视野的增大而增大。5.如权利要求2所述的方法，其中根据以下一项或多项来确定预期车辆路径：来自转向角传感器、机载惯性测量单元、车辆位置传感器、获取关于所述车辆的外部环境的信息的一个或多个相机、一个或多个附加成像和测距传感器、导航传感器的指示，以及根据从导航卫星系统所接收的地图的输入得到的期望车辆路径特征。6.如权利要求2所述的方法，其还包括：响应于预期车辆路径的曲率度大于第一方向上的阈值程度，停止对第二数量的反射单元的电力供应，而对其余数量的反射单元供电，所述第二数量的反射单元扫描与所述第一方向相反的区并且所述区不包括所述预期车辆路径和与所述预期车辆路径相邻且位于所述预期车辆路径侧面的阈值区；以及响应于所述预期车辆路径的所述曲率度小于所述阈值程度，根据车辆速度调整所述视野。7.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器为激光雷达传感器。8.如权利要求7所述的方法，其中所述反射单元为MEMS镜；并且其中所述一个或多个光源为激光装置。9.如权利要求1所述的方法，其中调整所述视野包括调整所述传感器的水平视野和调整所述传感器的竖直视野中的一者或多者。10.一种方法，其包括：根据安装到车辆的激光雷达传感器的多个镜中的镜的数量来调整所述激光雷达传感器的视野，所述数量的镜经操作以扫描所述车辆的外部环境；其中根据车辆速度和预期车辆路径中的一者或多者来确定所述镜的数量。11.如权利要求10所述的方法，其中调整所述视野包括选择性地处理经由所述数量的镜获取的传感器数据。12.如权利要求10所述的方法，其还包括：响应于车辆速度大于阈值速度，通过操作第一数量的镜将所述视野调整到较宽视野；以及响应于所述车辆速度小于所述阈值速度，通过操作第二数量的镜将所述视野调整到较
窄视野；其中所述镜的第一数量大于所述镜的第二数量。13.如权利要求10所述的方法，其还包括：响应于所述预期车辆路径的曲率小于下限阈值，操作第三数量的镜来根据所述车辆速度扫描所述激光雷达传感器的期望视野；以及当所述车辆以所述车辆速度操作时并且响应于所述预期车辆路径的所述曲率大于所述下限阈值且小于上限阈值，不向所述第三数量的镜的第一部分供应...
【专利技术属性】
技术研发人员：K邓恩，D德克拉克，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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