基于声波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及基于声波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统，方法为：在港区流机设备上安装声波发生器，声波发生器与港区流机设备控制模块连接，港区流机设备控制模块用于检测港区流机设备是否为倒车状态并控制声波发生器的开闭；在集卡上安装声波探测器，当港区流机设备控制模块检测到港区流机设备处于倒车状态时，此时港区流机设备控制模块控制声波发生器打开，声波发生器发射指定波段的声波信号；当集卡在集装箱堆场的作业车道行驶时，启动声波探测器来探测作业车道前方是否存在指定波段的声波信号，如果声波探测器探测到作业车道前方存在指定波段的声波信号，就控制集卡的减速至停车，该方法适配于各种箱区凹面倒车问题，降低安全隐患，提高作业安全，可广泛应用于码头行业。用于码头行业。用于码头行业。

【技术实现步骤摘要】
基于声波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统


[0001]本专利技术涉及集装箱港区作业
，尤其是涉及一种基于声波的防止港区流机设备发生鬼探头事故的预警方法及系统。

技术介绍

[0002]集装箱堆场，指办理集装箱重箱或空箱装卸，转运，保管，交接的场所，它是集装箱运输关系方的重要组成，在集装箱运输中起到重要作用。集装箱堆场，有些地方也叫场站，对于海运集装箱出口来说，堆场的作用就是把所有出口客户的集装箱在某处先集合起来(不论通关与否)，到了截港时间之后，再统一上船(此时必定已经通关)，也就是说，堆场是集装箱通关上船前的统一集合地，在堆场的集装箱货物等待通关，这样便于船公司，海关等进行管理。
[0003]港区流机设备广泛应用于集装箱港区的各种领域，具有作业效率高、施工速度快等优点。港区流机设备主要包括堆高机、正面吊、叉车等。
[0004]在传统的集装箱港口，“鬼探头”现象主要发生在集装箱堆场内，港区流机设备从集装箱堆场的凹形区到退出来时，由于作业车道紧贴堆箱贝位，且集卡存在一个感知盲区，会导致集卡在作业车道行驶的过程中极易与到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于声波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：(1)、在港区流机设备(1)上安装声波发生器(9)，所述声波发生器(9)与港区流机设备(1)的控制模块连接，所述港区流机设备(1)控制模块用于检测港区流机设备(1)是否为倒车状态，并对应控制声波发生器(9)的开闭；(2)、在自动化平面运输设备(3)上安装声波探测器(5)；(3)、当港区流机设备(1)控制模块检测到港区流机设备(1)处于倒车状态时，此时港区流机设备(1)控制模块控制声波发生器(9)打开，所述声波发生器(9)朝向集装箱堆场(2)的凹形区(4)的开口处方向的作业车道上发射特定波段的声波信号；(4)、当自动化平面运输设备(3)在集装箱堆场(2)的作业车道行驶时，启动声波探测器(5)来探测作业车道前方是否存在特定波段的声波信号，如果声波探测器(5)探测到作业车道前方存在指定波段的声波信号，就控制自动化平面运输设备(3)的减速至停车。2.根据权利要求1所述的一种基于声波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法，其特征在于：所述自动化平面运输设备(3)为无人驾驶自动化平面运输设备(7)，所述无人驾驶集卡(7)包括自动驾驶控制系统(12)，所述声波探测器(5)与自动驾驶控制系统(12)连接，所述自动驾驶控制系统(12)用于启动声波探测器(5)并控制无人驾驶集卡(7)的行驶速度。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冉，梅海杰，林麒，乐群凯，王定，
申请(专利权)人：宁波大榭招商国际码头有限公司，
类型：发明
国别省市：