农业特性置信度和控制制造技术

一种移动式农业机器获得指示田地的农业特性的农业特性图，其中该农业特性以在第一时间收集的数据或在第一时间之前收集的数据为基础。该移动式农业机器获得指示与工作场所相关的特性的补充数据，该补充数据是在所述第一时间之后被收集的。基于农业特性图和补充数据生成农业特性置信度输出，该农业特性置信度输出指示由农业特性图所指示的农业特性的置信度水平。在一些示例中，基于该农业特性置信度输出来生成动作信号以控制该移动式农业机器的动作。的动作。的动作。

【技术实现步骤摘要】
农业特性置信度和控制
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是于2020年11月2日提交的美国专利申请序列号17/086,756的部分继续申请，并且要求其优先权，其内容通过引用并入本文。


[0003]本说明书总体上涉及各种各样不同的移动式作业机器在各种操作中的使用。更具体而言，本描述涉及计算系统在改进各种不同操作机器在各种操作中的控制和性能方面的使用。

技术介绍

[0004]存在各种各样不同类型的机器，诸如农业机器、林业机器和建筑机器。这些类型的机器通常由操作员操作，并且具有在操作期间生成信息的传感器。附加地，这些类型的机器的操作员可能依赖于与工作场所相关的、用于控制和操作各种类型的机器的各种数据(例如工作场所的特性图)。
[0005]农业机器可以包括各种各样的机器，诸如收割机、喷雾机、播种机、耕耘机等。农业机器可以由操作员操作，并且具有许多由操作员控制的不同机构。机器可以具有多个不同的机器、电气、液压、气动、机电(和其他)子系统，这些子系统中的一些或全部可以至少在某种程度上由操作员控制。这些子系统中的一些或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制移动式农业机器(100)的方法，包括：获得工作场所(1602)的农业特性图(1336，1600)，该农业特性图指示所述工作场所(1602)的农业特性，其中所述农业特性图(1336，1600)以在第一时间收集的数据或在所述第一时间之前收集的数据为基础；获得补充数据(1338)，该补充数据指示与所述工作场所(1602)相关的特性，所述补充数据(1338)是在所述第一时间之后被收集的；基于所述农业特性图(1336，1600)和所述补充数据(1338)生成农业特性置信度输出(1610，1620，1640，1650)，所述农业特性置信度输出指示所述工作场所的、由所述农业特性图(1336，1600)指示的所述农业特性的置信度水平(1617，1627)；以及基于所述农业特性置信度输出(1610，1620，1640，1650)来生成动作信号以控制所述移动式农业机器(100)的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述农业特性置信度输出(1610，1620，1640，1650)还包括：确定所述置信度水平(1617，1627)，其中所述置信度水平(1617，1627)指示所述工作场所(1602)的、由所述农业特性图(1336，1600)指示的所述农业特性已经改变的可能性；以及生成所述置信度水平(1617，1627)的表示。3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述农业特性置信度输出(1610，1620，1640，1650)还包括：生成所述工作场所的、包括所述置信度水平(1617，1627)的指示的图(1610，1620，1640，1650)。4.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述农业特性置信度输出(1610，1620，1640，1650)包括：确定多个置信度水平(1617，1627)，其中，所述多个置信度水平(1617，1627)中的每一个置信度水平指示所述工作场所(1602)内的多个地理位置中的相对应一个地理位置的、由所述农业特性图(1336，1600)指示的所述农业特性已经改变的可能性。5.根据权利要求4所述的方法，并且还包括：确定多个置信区(1614
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3)，所述多个置信区(1614
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3)中的每一个置信区对应于所述多个置信度水平(1617，1627)中的相应的一个置信度水平，其中基于所述移动式农业机器(100)在所述多个置信区(1614
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3)之一中的存在进行所述移动式农业机器(100)的操作。6.根据权利要求1所述的方法，其中，生成动作信号以控制所述移动式农业机器(100)的动作包括以下控制中的一种或多种：控制所述移动式农业机器(100)以收集对应于所述工作场所(1602)的附加数据；控制所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜安，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：