减轻车辆成像系统中的发光二极管成像伪影的系统和方法技术方案

本公开提供“减轻车辆成像系统中的发光二极管成像伪影的系统和方法”。本公开总体上涉及减轻车辆的成像系统中的发光二极管(LED)成像伪影。在示例性实施例中，所述成像系统包括在第一脉冲触发序列的控制下操作的第一相机和在第二脉冲触发序列的控制下操作的第二相机。第二脉冲触发序列相对于第一脉冲触发序列具有时间偏移。第一相机捕获诸如包含LED的交通信号灯的光源的图像。此图像可包含指示交通信号灯关闭的LED成像伪影。第二相机也捕获光源的图像。第二脉冲触发序列的时间偏移可以消除第二图像中的LED成像伪影。控制器可以比较两个图像并确定交通信号灯实际上是开启的。两个图像并确定交通信号灯实际上是开启的。两个图像并确定交通信号灯实际上是开启的。

【技术实现步骤摘要】
减轻车辆成像系统中的发光二极管成像伪影的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及与车辆相关联的操作，并且更具体地涉及减轻由车辆或其他装置(诸如智能电话等)的成像系统捕获的图像中的LED成像伪影。

技术介绍

[0002]与白炽灯泡相比，发光二极管(LED)具有若干优点，并且因此已被结合到各种照明器材中，诸如路灯、交通信号灯和广告牌。由这些器材中的大多数中的发光二极管发射的光强度可通过以具有脉冲波形的电压为发光二极管供电来控制。可以改变脉冲波形的占空比和/或脉冲重复频率，以便改变由每个LED发射的光量。
[0003]通常选择脉冲重复频率，使得当LED在开启和关闭状态之间切换时，人眼不会注意到LED的闪烁。然而，安装在车辆上的数字成像相机可能在至少一些情况下产生具有被表征为LED闪烁的成像伪影的图像。在一些情况下，当红色交通信号灯开启时，车辆的车辆控制器可能将红灯的LED闪烁解读为该交通信号灯关闭。车辆控制器还可以在车辆中的显示屏上呈现闪烁的红色交通信号灯的图像，这可能使驾驶员很烦。
[0004]解决车辆中的LED闪烁问题的一些常规方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：由成像系统的第一相机捕获包括在开启状态与关闭状态之间切换的发光二极管(LED)的光源的第一图像，所述第一相机被配置为在第一脉冲触发序列的控制下捕获图像，所述第一脉冲触发序列为第一脉冲触发操作模式的一部分；由所述成像系统的第二相机捕获所述光源的第二图像，所述第二相机被配置为在第二脉冲触发序列的控制下捕获图像，所述第二脉冲触发序列为第二脉冲触发操作模式的一部分，所述第二脉冲触发序列相对于所述第一脉冲触发序列具有时间偏移；以及基于将所述第一图像中的所述LED的第一状态与所述第二图像中的所述LED的第二状态进行比较来确定所述LED的点亮状况。2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一脉冲触发操作模式包括第一曝光时间段和第一读出时间段，所述第二脉冲触发操作模式包括基本上分别与所述第一曝光时间段和所述第一读出时间段相同的第二曝光时间段和第二读出时间段。3.如权利要求2所述的方法，其中所述光源是交通信号灯、道路标志、行人标志或安装在车辆上的灯中的一者。4.如权利要求1所述的方法，其中所述第二脉冲触发序列与所述第一脉冲触发序列之间的所述时间偏移在一段时间内是固定的。5.如权利要求1所述的方法，其中所述第二脉冲触发序列与所述第一脉冲触发序列之间的所述时间偏移为周期性变化的时间偏移或间歇性变化的时间偏移中的一者。6.如权利要求1所述的方法，其还包括：当所述LED的所述第一状态或所述LED的所述第二状态中的至少一者指示所述LED的所述开启状态时，确定所述光源开启。7.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于置信度阈值来修改所述第一脉冲触发序列、所述第二脉冲触发序列或所述时间偏移中的至少一者。8.一种方法，其包括：由成像系统的第一相机捕获包括在开启状态与关闭状态之间切换的发光二极管(LED)的光源的第一图像，所述第一图像示出所述LED处于所述开启状态；由所述成像系统的第二相机捕获所述光源的第二图像，所述第二图像示...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：