【技术实现步骤摘要】
基于arduino的智能防夹降噪关门装置
[0001]本技术涉及一种用于门框的安全防护以及噪声降低装置，更具体地说，涉及一种基于arduino的智能防夹降噪关门装置。
技术介绍
[0002]我国即将全面步入小康社会，随着社会经济水平的提高，人们对居住环境的安全性、舒适性提出更高的要求。日常生活中，由于疏忽，在关门时会发生门夹手的意外事件，尤其对于儿童，因其活泼好动、对身边的缝隙和小孔有着天生的好奇心，并喜欢在门边玩耍，常有儿童被门夹伤的案例见诸新闻，这些意外的门夹伤事件，轻则导致淤青红肿，重则会骨折甚至截肢，所以，门的防夹功能对于提高家居生活的安全性尤为重要。除此之外，随着社会的发展，人们对生活环境的要求不断提高，其中，噪音污染问题日益引起人们重视，并意识到这个“看不见的杀手”正在侵蚀着人们的身心健康。而室内的房间门发生非正常高速关门，如被大风吹动而关上，会因为猛烈撞击发出砰然巨响，严重影响居民生活质量，由此在非正常关门时降噪就显得尤为重要。市场上防夹的产品主要有安全门塞、安全门卡等，虽然这些产品可以在一定程度上起着保护的作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于arduino的智能防夹降噪关门装置，包括门套(13)、门扇(14)、墙体(15)以及导线(16)，其特征在于：还包括红外避障传感器(1)、超声波测距传感器(2)、舵机(3)、电机(4)、蜂鸣器(6)、arduino开发板(7)、电机驱动模块(8)、控制中枢(9)、定滑轮(10)、牵引锁链(11)和连接绳(12)；所述红外避障传感器(1)安装在靠近门把手一侧的门套(13)上，红外探头朝下安装；超声波测距传感器(2)安装在墙体(15)表面，其测距探头朝外安装；舵机(3)摆臂朝外，底部固定于墙体(15)上；电机(4)转轴朝外且垂直于墙体(15)固定；蜂鸣器(6)固定在房间内人可以听到警报的位置；所述红外避障传感器(1)通过导线(16)与arduino开发板(7)连接；超声波测距传感器(2)通过导线(16)与arduino开发板(7)连接；舵机(3)与蜂鸣器(6)分别通过导线(16)与arduino开发板(7)连接；电机(4)通过导线(16)与电机驱动模块(8)连接；所述电机驱动模块(8)通过导线(16)与arduino开发板(7)连接。2.根据权利要求1所述的基于arduino的智能防夹降噪关门装置，其特征在于：所述舵机(3)的摆臂通过牵引锁链(11)与门扇(14)相连；所述牵引锁链(11)的长度为舵机(3)未转动时其摆臂到门扇(14)的距离。3.根据权利要求1所述的基于arduino的智能防夹降噪关门装置，其特征在于：所述电机(4)的转轴通过连接绳(12)与门扇(14)相连；所述电机(4)转轴上安装有固定轮(17)，其作用在于保证连接绳(12)可以随着电机(4)转动从而缠绕在转轴上，避免其从转轴脱离；所述定滑轮(10)固定在墙体(15)上，其作用在于缓冲并改变门扇(14)关上时连接绳(12)对电机(4)的拉力大小与方向，从而使电机(4)的转轴可以平稳的被连接绳(12)拉动。4.根据权利要求3所述的基于arduino的智能防夹降噪关门装置，其特征在于：所述电机(4)尾端还装有光电编码器(5)；所述光电编码器(5)通过导线与arduino开发板(7)连接；所述装置还具有测量门扇(14)关闭速度的功能；当门扇(14)关上时，连接绳(12)经由定滑轮(10)改向后拉动电机(4)的转轴，从而带动安装在电机(4)尾部的光电编码器(5)的码盘转动，将测得的信号传递给arduino开发板(7)，由arduino开发板计算出此时电机(4)的转速，从而得出门扇(14)关闭时的速度。5.根据权利要求1所述的基于arduino的智能防夹降噪关门装置，其特征在于：还设有控制中枢(9)，所述控制中枢(9)为长方体盒状；arduino开发板(7)安装在控制中枢(9)内部；所述电机驱动模块(8)也安装在控制中枢(9)内部。6.根据权利要求1所述的基于arduino的智能防夹降噪关门装置，其特征在于：所述控制中枢(9)安装在墙体(15)上；所述控制中枢...
【专利技术属性】
技术研发人员：金腾飞，李腾龙，李亚，谢奕可，张晓迪，樊艳，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：
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