【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动装置和RV减速器
[0001]本公开涉及减速器
，具体涉及一种齿轮传动装置和RV减速器。
技术介绍
[0002]伴随着制造业的不断深入，工业机器人开始逐步应用于工业生产领域，进而取代了人类进行的重复性和高危性工作。而机器人用减速器作为工业机器人的关键零部件，占了整个机器人的生产成本的近三分之一。作为机器人关键零部件，RV减速器越来越受到各界的重视。减速器作为机器人的“关节”，用来传递和放大动力，对机器人的精度起关键作用，RV减速器是采用了摆线针轮行星传动方式的高精密控制用减速机。
[0003]洗衣机摆线针轮减速装置关键零部件包括：
①
针齿壳：为内圆弧齿多齿数环形结构，具有若干个均布的半圆形内齿结构的零件
②
摆线轮：齿廓为准确的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮，既随着偏心部的旋转而摆动旋转，又与针齿壳的内齿配合，少齿差传动
③
行星架组件：借助于主轴承而支承于壳体，以能够旋转的方式支承曲轴
④
偏心轴：驱动摆线齿轮运动的，具有偏心
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动装置，其特征在于：包括：行星架(1)、连接结构(9)和曲轴(4)，所述行星架(1)包括第一轴承孔(1a)，所述连接结构(9)包括第二轴承孔(9a)，所述曲轴(4)包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔(1a)中的第一轴段(41)、和至少部分穿设在所述第二轴承孔(9a)中的第二轴段(42)；在所述行星架(1)上设置有第一限制构件(51)，所述第一限制构件(51)能够对所述第一轴段(41)进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔(1a)进行密封；和/或，在所述连接结构(9)上设置有第二限制构件(52)，所述第二限制构件(52)能够对所述第二轴段(42)进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔(9a)进行密封。2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：还包括摆线轮(3)，所述行星架(1)和所述连接结构(9)之间围成容纳空间(100)，所述摆线轮(3)设置于所述容纳空间(100)中，在所述第一轴承孔(1a)中设置有第一轴承(61)，在所述第二轴承孔(9a)中设置有第二轴承(62)，所述第一轴承(61)套设在所述第一轴段(41)的外周以对所述第一轴段(41)进行支撑，所述第二轴承(62)套设在所述第二轴段(42)的外周以对所述第二轴段(42)进行支撑；所述第一限制构件(51)设置在所述第一轴承(61)的远离所述容纳空间(100)的轴向一端，所述第一限制构件(51)还能够对所述第一轴承(61)进行轴向限位；和/或，所述第二限制构件(52)设置在所述第二轴承(62)的远离所述容纳空间(100)的轴向一端，所述第二限制构件(52)还能够对所述第二轴承(62)进行轴向限位。3.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述第一限制构件(51)为盖板结构，固定设置于所述行星架(1)上，所述第二限制构件(52)为盖板结构，固定设置于所述连接结构(9)上。4.根据权利要求3所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述第一限制构件(51)通过螺钉或螺栓固定连接于所述行星架(1)上，所述第二限制构件(52)通过螺钉或螺栓固定连接于所述连接结构(9)上。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述行星架(1)上在所述第一限制构件(51)的位置设置第一轴向孔(1b)，所述第一轴向孔(1b)沿所述曲轴(4)的轴向延伸，且所述第一轴向孔(1b)的轴向一端位于所述行星架(1)的轴向一端面处，另一端与所述第一轴承孔(1a)连通，所述第一轴向孔(1b)的直径大于所述第一轴承孔(1a)的直径。6.根据权利要求5所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述第一轴向孔(1b)与所述第一轴承孔(1a)相接的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩引弟，刘成，孙豹，史宝强，张永波，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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