包裹破损的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:33546597 阅读:10 留言:0更新日期:2022-05-26 22:40
本申请提供一种包裹破损的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该包裹破损的检测方法包括:获取待检测包裹在不同角度的多个图像;对所述多个图像中的每个图像分别进行特征提取,得到所述每个图像的二维图像特征;对所述二维图像特征进行特征融合处理,得到所述待检测包裹的三维图像特征;根据所述三维图像特征进行特征预测处理,确定所述待检测包裹的破损检测结果。本申请中提高了待检测包裹的破损检测结果的准确率,进而一定程度上提升了包裹时效。升了包裹时效。升了包裹时效。

【技术实现步骤摘要】
包裹破损的检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
,具体涉及一种包裹破损的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来,物流行业飞速地发展。时效是物流行业的重要运营指标,而物流包裹在运输过程中发生的破损,是造成时效降低的重要原因,如果能够在物流包裹中转过程中就能自动监控快递的外包装是否破损,对于提升物流品质、提高物流时效具有重要的意义。
[0003]现有技术中,通过采集物流包裹的图像,基于经过深度学习的算法模型对物流包裹是否损坏进行检测。
[0004]但是,本申请的专利技术人在实际研发过程中发现,由于对包裹特征提取的局限性,现有的算法模型对破损包裹识别的准确率相对较低,进而导致了包裹时效较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种包裹破损的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,旨在解决由于现有包裹破损检测模型对破损包裹识别的准确率低,而导致包裹时效降低的问题。
[0006]第一方面,本申请提供一种包裹破损的检测方法,所述方法包括:
[0007]获取待检测包裹在不同角度的多个图像;
[0008]对所述多个图像中的每个图像分别进行特征提取,得到所述每个图像的二维图像特征;
[0009]对所述二维图像特征进行特征融合处理,得到所述待检测包裹的三维图像特征;
[0010]根据所述三维图像特征进行特征预测处理,确定所述待检测包裹的破损检测结果。
[0011]在本申请一种可能的实现方式中,所述根据所述三维图像特征进行特征预测处理,确定所述待检测包裹的破损检测结果,包括:
[0012]根据所述二维图像特征对所述待检测包裹进行分类,得到所述待检测包裹的包裹类别;
[0013]确定与所述包裹类别关联的破损检测网络;
[0014]调用所述破损检测网络,根据所述三维图像特征进行特征预测处理,确定所述待检测包裹的破损检测结果。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中,所述确定与所述包裹类别关联的破损检测网络,包括:
[0016]检测所述包裹类别与预设的包裹类别是否相同;
[0017]当检测到所述包裹类别与预设的包裹类别相同时,从预设的多个预测网络中获取与所述包裹类别关联的预测网络,以作为所述破损检测网络。
[0018]在本申请一种可能的实现方式中,所述根据所述二维图像特征对所述待检测包裹进行分类,得到所述待检测包裹的包裹类别,包括:
[0019]调用预设的包裹分类网络中的第一预测层,根据所述二维图像特征对所述待检测包裹进行分类,得到所述待检测包裹的包裹类别;
[0020]所述对所述多个图像中的每个图像分别进行特征提取,得到所述每个图像的二维图像特征,包括:
[0021]调用所述包裹分类网络中的第一特征提取层,对所述多个图像中的每个图像分别进行特征提取,得到所述每个图像的二维图像特征。
[0022]在本申请一种可能的实现方式中,所述破损检测结果包括所述待检测包裹的破损区域,所述方法还包括:
[0023]调用预设的破损分类网络中的第二特征提取层,根据所述破损区域进行特征提取处理,得到所述破损区域的区域特征;
[0024]调用所述破损分类网络中的第二预测层,根据所述区域特征进行分类预测处理,得到所述破损区域的破损类别。
[0025]在本申请一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
[0026]根据所述破损类别,将所述待检测包裹分拣至对应的存放区域。
[0027]在本申请一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
[0028]当破损检测结果为包裹破损时,获取所述待检测包裹的识别信息;
[0029]根据所述识别信息,更新所述待检测包裹在预设数据库中的物流状态。
[0030]第二方面,本申请提供一种包裹破损的检测装置,所述包裹破损的检测装置包括:
[0031]获取单元,用于获取待检测包裹在不同角度的多个图像;
[0032]提取单元,用于对所述多个图像中的每个图像分别进行特征提取,得到所述每个图像的二维图像特征;
[0033]融合单元,用于对所述二维图像特征进行特征融合处理,得到所述待检测包裹的三维图像特征;
[0034]检测单元,用于根据所述三维图像特征进行特征预测处理,确定所述待检测包裹的破损检测结果。
[0035]在本申请一种可能的实现方式中,所述检测单元具体用于:
[0036]根据所述二维图像特征对所述待检测包裹进行分类,得到所述待检测包裹的包裹类别;
[0037]确定与所述包裹类别关联的破损检测网络;
[0038]调用所述破损检测网络,根据所述三维图像特征进行特征预测处理,确定所述待检测包裹的破损检测结果。
[0039]在本申请一种可能的实现方式中,所述检测单元具体用于:
[0040]检测所述包裹类别与预设的包裹类别是否相同;
[0041]当检测到所述包裹类别与预设的包裹类别相同时,从预设的多个预测网络中获取与所述包裹类别关联的预测网络,以作为所述破损检测网络。
[0042]在本申请一种可能的实现方式中,所述检测单元具体用于:
[0043]调用预设的包裹分类网络中的第一预测层,根据所述二维图像特征对所述待检测
包裹进行分类,得到所述待检测包裹的包裹类别;
[0044]在本申请一种可能的实现方式中,所述提取单元具体用于:
[0045]调用所述包裹分类网络中的第一特征提取层,对所述多个图像中的每个图像分别进行特征提取,得到所述每个图像的二维图像特征。
[0046]在本申请一种可能的实现方式中,所述破损检测结果包括所述待检测包裹的破损区域,所述包裹破损的检测装置还包括分类单元,所述分类单元具体用于:
[0047]调用预设的破损分类网络中的第二特征提取层,根据所述破损区域进行特征提取处理,得到所述破损区域的区域特征;
[0048]调用所述破损分类网络中的第二预测层,根据所述区域特征进行分类预测处理,得到所述破损区域的破损类别。
[0049]在本申请一种可能的实现方式中,所述包裹破损的检测装置还包括分拣单元,所述分拣单元具体用于:
[0050]根据所述破损类别,将所述待检测包裹分拣至对应的存放区域。
[0051]在本申请一种可能的实现方式中,所述包裹破损的检测装置还包括更新单元,所述更新单元具体用于:
[0052]当破损检测结果为包裹破损时,获取所述待检测包裹的识别信息;
[0053]根据所述识别信息,更新所述待检测包裹在预设数据库中的物流状态。
[0054]第三方面,本申请还提供一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种包裹破损的检测方法中的步骤。
[0055]第四方面,本申请还提供一种本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹破损的检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取待检测包裹在不同角度的多个图像;对所述多个图像中的每个图像分别进行特征提取,得到所述每个图像的二维图像特征;对所述二维图像特征进行特征融合处理,得到所述待检测包裹的三维图像特征;根据所述三维图像特征进行特征预测处理,确定所述待检测包裹的破损检测结果。2.根据权利要求1所述的包裹破损的检测方法,其特征在于,所述根据所述三维图像特征进行特征预测处理,确定所述待检测包裹的破损检测结果,包括:根据所述二维图像特征对所述待检测包裹进行分类,得到所述待检测包裹的包裹类别;确定与所述包裹类别关联的破损检测网络;调用所述破损检测网络,根据所述三维图像特征进行特征预测处理,确定所述待检测包裹的破损检测结果。3.根据权利要求2所述的包裹破损的检测方法,其特征在于,所述确定与所述包裹类别关联的破损检测网络,包括:检测所述包裹类别与预设的包裹类别是否相同;当检测到所述包裹类别与预设的包裹类别相同时,从预设的多个预测网络中获取与所述包裹类别关联的预测网络,以作为所述破损检测网络。4.根据权利要求2所述的包裹破损的检测方法,其特征在于,所述根据所述二维图像特征对所述待检测包裹进行分类,得到所述待检测包裹的包裹类别,包括:调用预设的包裹分类网络中的第一预测层,根据所述二维图像特征对所述待检测包裹进行分类,得到所述待检测包裹的包裹类别;所述对所述多个图像中的每个图像分别进行特征提取,得到所述每个图像的二维图像特征,包括:调用所述包裹分类网络中的第一特征提取层,对所述多个图像中的每个图像分别进行特征提取,得到所述每个图像的二维图像特征。...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄仰光
申请(专利权)人:顺丰科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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