信息传输方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种信息传输方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备在作业过程中，可以采集环境图像并传输给终端设备，在向终端设备传输之前，可判断该环境图像中是否包含目标分区参照物，并在环境图像包含目标分区参照物的情况下，识别出环境图像中包含的由目标分区参照物划分出的目标区域的环境信息，并据此对该环境图像进行过滤，进而将经过过滤处理得到的目标图像提供给终端设备。其中，传输过滤掉一些环境信息的目标图像，在满足远程监控或者智能管控需求的基础上，还可以减少数据传输量，和/或，保护用户隐私，提高服务质量。高服务质量。高服务质量。

【技术实现步骤摘要】
信息传输方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种信息传输方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]移动机器人逐渐走入人们日常的工作与生活，给人们带来了极大的便利。很多移动机器人上安装有摄像头，基于摄像头采集到的环境图像可实现定位和避障。借助于摄像头，很多机器人支持远程监控或者智能管控功能，具体地，机器人将摄像头采集到的图像提供给服务器，由服务器提供给终端设备，用户通过终端设备对机器人所在环境实现远程监控或者智能管控。但是，机器人在为用户提供远程监控或智能管控服务方面，还存在一些不足之处，服务质量不高。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种信息传输方法、设备及存储介质，用以提高机器人为用户提供远程监控或智能管控的服务质量。
[0004]本申请实施例提供一种信息传输方法，适用于自主移动设备，该方法包括：在作业过程中，利用视觉传感器采集环境图像，在所述环境图像中包含目标分区参照物的情况下，识别所述环境图像中包含的目标区域中的环境信息；根据所述目标区域中的环境信息，对所述环境图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息传输方法，适用于自主移动设备，其特征在于，所述方法包括：在作业过程中，利用视觉传感器采集环境图像；在所述环境图像中包含目标分区参照物的情况下，识别所述环境图像中包含的目标区域中的环境信息；根据所述目标区域中的环境信息，对所述环境图像进行信息过滤以得到第一目标图像；将所述第一目标图像传输给与所述自主移动设备绑定的终端设备，所述目标区域是作业环境中由所述目标分区参照物划分出的功能区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述环境图像中不包含目标分区参照物的情况下，确定所述自主移动设备与所述目标区域的位置关系；若所述位置关系表示所述自主移动设备位于所述目标区域之内，获取所述环境图像对应的局部环境地图，作为第二目标图像，并将所述第二目标图像传输给所述终端设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域中的环境信息，对所述环境图像进行信息过滤以得到第一目标图像，包括：对所述环境图像中包含的所述目标区域中的环境信息进行遮挡、模糊或替换处理，以得到第一目标图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域中的环境信息，对所述环境图像进行信息过滤以得到目标图像，包括：对所述环境图像中除所述目标区域中的环境信息之外的其它信息进行遮挡、模糊或替换处理，以得到第一目标图像。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据已有环境地图和所述环境图像，定位自主移动设备的位置和姿态；根据所述自主移动设备的位置和姿态，确定所述视觉传感器的视场范围；若所述目标分区参照物落在所述视觉传感器的视场范围内，则确定所述环境图像中包含目标分区参照物。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述目标分区参照物是否落在所述视觉传感器的视场范围内，包括：将所述环境图像输入图像识别模型进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，于坤，刘达，付雷，顾陈洁，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：