盲人辅助导航方法、盲人辅助系统和可读存储介质技术方案

本申请实施方式的一种盲人辅助导航方法，包括：获取周边环境信息；获取当前用户的行进参数；根据所述周边环境信息和所述行进参数产生语音导航指令。本申请实施的盲人辅助导航方法中，根据所述周边环境信息和所述行进参数产生语音导航指令，可以准确地生产导航指令，辅助盲人行进，从而保障了盲人群体的安全出行。本申请还公开了一种盲人辅助系统和可读存储介质。介质。介质。

【技术实现步骤摘要】
盲人辅助导航方法、盲人辅助系统和可读存储介质


[0001]本申请涉及于人工智能
，更具体而言，涉及一种盲人辅助导航方法、盲人辅助系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]残障人士在我国一直被社会广泛关注，其中，盲人群体的生存状况是长久以来为社会所关注的话题。随着城市中无障碍设施建设的快速发展，盲人群体的出行越来越便利，但是目前盲人群体的出行仍然存在许多潜在危险。盲道占用的情况屡见不鲜，导致盲人无法有效感知道路前方障碍，从而给盲人带来意外伤害。另外，城市交通环境异常复杂，如何保障盲人群体的安全出现成为关注的焦点。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供了一种盲人辅助导航方法、盲人辅助系统和可读存储介质。
[0004]本申请实施方式的一种盲人辅助导航方法，包括：获取周边环境信息；获取当前用户的行进参数；根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算，并基于运算结果产生语音导航指令。
[0005]本申请实施的盲人辅助导航方法中，根据所述周边环境信息和所述行进参数产生语音导航指令，可以准确地生产导航指令，辅助盲人行进，从而保障了盲人群体的安全出行。
[0006]在某些实施方式中，所述周边环境信息包括物体种类信息、所述周边环境相对于所述当前用户的位置信息和所述周边信息相对于所述当前用户的移动信息中的至少一种。所述根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算，并基于运算结果产生语音导航指令，包括：确认所述当前用户行进方向上是否有盲道；在具有盲道并且所述当前用户偏离所述盲道的情况下，产生使所述当前用户沿所述盲道行进的语音导航指令。如此，可以全面的获取用户盲道方向上的环境信息。
[0007]在某些实施方式中，所述根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算，并基于运算结果产生语音导航指令，还包括：在当前用户前进的过程中确认所述盲道是否存在障碍物；在所述盲道上存在障碍物的情况下，根据所述当前用户与所述障碍物的距离产生所述语音导航指令，其中，所述距离越近，所述语音导航指令产生的频次越大。
[0008]在某些实施方式中，所述获取当前用户的行进参数，包括：获取所述当前用户的状态信息；获取所述当前用户的移动信息。如此，可以获取当前用户的行进参数信息。
[0009]在某些实施方式中，所述获取所述当前用户的移动信息，包括：获取所述当前用户前方的第一图像；在预设时间段后获取所述当前用户前方的第二图像，所述第二图像和所述第一图像的拍摄角度相同；确认所述第一图像与所述第二图像的重叠部分；根据所述重叠部分与所述第一图像的面积比计算得到当前用户的行进距离；根据行进距离与所述预设
时间段计算得到行进速度，所述移动信息包括所述行进速度。如此，可以得到精确的行进速度。
[0010]在某些实施方式中，所述根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算，并基于运算结果产生语音导航指令，包括：确认多个所述周边环境信息的优先等级；根据优先等级较高的所述周边环境信息和所述行进参数产生所述语音导航指令。如此，可以通过优先等级来确定反馈用户的信息的顺序。
[0011]在某些实施方式中，所述盲人辅助导航方法包括：获取语音指令；根据所述语音指令规划多条路线；计算所述多条路线的用时和沿途路段；发出具有所述路线的数量信息、每条路线的用时信息和沿途路段信息的语音导航指令。如此，用户通过语音了解到路线信息。
[0012]本申请实施方式的一种盲人辅助系统包括场景识别装置、采集装置和处理器。所述场景识别装置用于采集周边环境信息；所述采集装置用于采集当前用户的行进参数；所述处理器用于根据所述周边环境信息和所述行进参数产生语音导航指令。
[0013]本申请实施的盲人辅助系统中，根据所述周边环境信息和所述行进参数产生语音导航指令，可以准确地生产导航指令，辅助盲人行进，从而保障了盲人群体的安全出行。
[0014]在某些实施方式中，所述场景识别装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于采集周边环境的物体种类信息，所述第二摄像头用于采集周边环境相对于所述当前用户的位置信息和移动信息，所述周边环境信息包括所述物体种类信息和所述当前用户的位置信息和移动信息。如此，可以实现周边环境的物体种类信息和当前用户的位置信息和移动信息的获取。
[0015]在某些实施方式中，所述采集装置包括第三摄像头，所述第三摄像头用于采集取所述当前用户前方的第一图像及用于在预设时间段后采集所述当前用户前方的第二图像，所述第二图像和所述第一图像的拍摄角度相同，所述处理器用于确认所述第一图像与所述第二图像的重叠部分，及用于根据所述重叠部分与所述第一图像的面积比计算得到当前用户的行进距离；以及用于根据行进距离与所述预设时间段计算得到行进速度，所述移动信息包括所述行进速度。如此，可以得到精确的行进速度，及时作出导航提示。
[0016]本申请实施方式的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一所述的盲人辅助导航方法。
[0017]本申请实施的盲人辅助系统和方法中，根据所述周边环境信息和所述行进参数产生语音导航指令，可以准确地生产导航指令，辅助盲人行进，从而保障了盲人群体的安全出行。
[0018]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本申请实施方式的盲人辅助导航方法的流程示意图；
[0021]图2是本申请实施方式的场景识别装置的模块示意图；
[0022]图3是本申请实施方式的盲人辅助系统的测距示意图；
[0023]图4是本申请实施方式的盲人辅助导航方法的又一流程示意图；
[0024]图5是本申请实施方式的盲人辅助导航方法的另一流程示意图；
[0025]图6是本申请实施方式的盲人辅助导航方法的再一流程示意图；
[0026]图7是本申请实施方式的盲人辅助导航方法的又一流程示意图；
[0027]图8是本申请实施方式的盲人辅助导航方法的另一流程示意图；
[0028]图9是本申请实施方式的盲人辅助导航方法的再一流程示意图。
[0029]主要元件符号说明：
[0030]盲人辅助系统1000；
[0031]场景识别装置200、第一摄像头210、第二摄像头220、第三摄像头230、采集装置300、加速度传感器310、处理器400、网络模块500、语音播放器600。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲人辅助导航方法，其特征在于，包括：获取周边环境信息；获取当前用户的行进参数；根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算，并基于运算结果产生语音导航指令。2.根据权利要求1所述的盲人辅助导航方法，其特征在于，所述周边环境信息包括物体种类信息、所述周边环境相对于所述当前用户的位置信息和所述周边信息相对于所述当前用户的移动信息中的至少一种；所述根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算，并基于运算结果产生语音导航指令，包括：确认所述当前用户行进方向上是否有盲道；在具有盲道并且所述当前用户偏离所述盲道的情况下，产生使所述当前用户沿所述盲道行进的语音导航指令。3.根据权利要求2所述的盲人辅助导航方法，其特征在于，所述根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算，并基于运算结果产生语音导航指令，还包括：在当前用户前进的过程中确认所述盲道是否存在障碍物；在所述盲道上存在障碍物的情况下，根据所述当前用户与所述障碍物的距离产生所述语音导航指令，其中，所述距离越近，所述语音导航指令产生的频次越大。4.根据权利要求1所述的盲人辅助导航方法，其特征在于，所述获取当前用户的行进参数，包括：获取所述当前用户的状态信息；获取所述当前用户的移动信息。5.根据权利要求4所述的盲人辅助导航方法，其特征在于，所述获取所述当前用户的移动信息，包括：获取所述当前用户前方的第一图像；在预设时间段后获取所述当前用户前方的第二图像，所述第二图像和所述第一图像的拍摄角度相同；确认所述第一图像与所述第二图像的重叠部分；根据所述重叠部分与所述第一图像的面积比计算得到当前用户的行进距离；根据行进距离与所述预设时间段计算得到行进速度，所述移动信息包括所述行进速度。6.根据权利要求1所述的盲人辅助导航方法，其特征在于，所述根据所述周边环境信息和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，陈凯，万雪飞，
申请(专利权)人：江西欧迈斯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：