音箱、终端设备、音箱插件、片上系统和相关方法技术方案

本公开提供了一种音箱、终端设备、音箱插件、片上系统和相关方法。该音箱包括：第一传声器；第二传声器；差分自适应处理电路，用于在为所述第一传声器和第二传声器构造的天线波形图的入射角为0

【技术实现步骤摘要】
音箱、终端设备、音箱插件、片上系统和相关方法


[0001]本公开涉及电子领域，更具体而言，涉及一种音箱、终端设备、音箱插件和相关方法。

技术介绍

[0002]自动语音识别(ASR)是将人的语音识别为文本的技术，广泛用于机器人对话、智能家居、音箱、声控应用(APP)等领域。例如，在音箱领域，一般要求用户说出特定词，音箱识别出特定词之后开始工作。未来有可能有在用户说出任何词时，音箱都开始工作的需求。近年来，传声器阵列大量运用于小型音箱开始工作时的特定词识别，以从多个不同入射角收集声音，经综合处理后如果音箱识别出唤醒词，则音箱开始工作。
[0003]由于这类音箱的特点是小巧便携，所以无法大面积部署传声器来提高采集声源性能。一般常见的小型音箱会在音箱表面部署2个传声器，并对这2个传声器采集的声音信号波束成形以形成多路波束输出信号，然后通过识别单元根据这些波束输出信号判定用户是否说出了特定词，从而决定音箱是否开始工作。这些音箱采用的大部分算法要求算力高，信噪比差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开旨在不增加很大算力负担的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音箱，包括：第一传声器；第二传声器；差分自适应处理电路，用于在为所述第一传声器和第二传声器构造的天线波形图的入射角为0
°
和180
°
的情况下，对所述第一传声器和第二传声器收集的声音信号进行差分自适应处理，得到第一差分自适应信号和第二差分自适应信号；识别单元，用于基于多路波束输出信号、所述第一差分自适应信号和第二差分自适应信号，进行语音识别，其中，所述多路波束输出信号由所述第一传声器和第二传声器收集的声音信号得到。2.根据权利要求1所述的音箱，还包括：处理器，用于根据语音识别结果，执行相应动作。3.根据权利要求2所述的音箱，其中，所述相应动作包括使音箱开始工作。4.根据权利要求2所述的音箱，其中，所述相应动作包括根据不同的语音识别结果，激活音箱的不同功能。5.根据权利要求1所述的音箱，还包括：波束成形器，用于通过对所述第一传声器和第二传声器收集的声音信号进行波束成形，获得所述多路波束输出信号。6.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述识别单元分别从所述多路波束输出信号、所述第一差分自适应信号和第二差分自适应信号得到第一概率，并基于所述第一概率确定语音识别结果，其中，所述第一概率是识别出特定词的概率。7.根据权利要求6所述的音箱，其中，只要从所述多路波束输出信号、所述第一差分自适应信号和第二差分自适应信号中任一个得到的第一概率大于预定概率阈值，所述识别单元确定识别出所述特定词。8.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述识别单元分别从所述多路波束输出信号、所述第一差分自适应信号和第二差分自适应信号得到第二概率，并基于所述第二概率确定语音识别结果，其中，所述第二概率是识别出人声的概率。9.根据权利要求8所述的音箱，其中，只要从所述多路波束输出信号、所述第一差分自适应信号和第二差分自适应信号中任一个得到的第二概率大于预定概率阈值，所述识别单元确定识别出人声。10.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述差分自适应处理电路包括：第一延迟器，用于对所述第二传声器收集的声音信号延迟最大时延差，所述最大时延差由所述第一传声器和第二传声器的间距除以声速得到；第二延迟器，用于对所述第一传声器收集的声音信号延迟最大时延差；第一减法器，用于将所述第一传声器收集的声音信号减去所述第一延迟器的输出信号，得到第一中间信号；第二减法器，用于将所述第二延迟器的输出信号减去所述第二传声器收集的声音信号，得到第二中间信号；增益乘法器，用于将第二中间信号乘以自适应增益；第三减法器，用于将第一中间信号减去所述增益乘法器的输出结果，得到第一差分自适应信号。
11.根据权利要求10所述的音箱，其中，所述差分自适应处理电路分周期运行，所述自适应增益等于当前周期的前一周期的自适应增益、加上前一周期的第二中间信号、第一差分自适应信号与预定常数的积的结果。12.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述差分自适应处理电路包括：第一延迟器，用于对所述第一传声器收集的声音信号延迟最大时延差，所述最大时延差由所述第一传声器和第二传声器的间距除以声速得到；第二延迟器，用于对所述第二传声器收集的声音信号延迟最大时延差；第一减法器，用于将所述第二传声器收集的声音信号减去所述第一延迟器的输出信号，得到第一中间信号；第二减法器，用于将所述第二延迟器的输出信号减去所述第一传声器收集的声音信号，得到第二中间信号；增益乘法器，用于将第二中间信号乘以自适应增益；第三减法器，用于将第一中间信号减去所述增益乘法器的输出结果，得到第二差分自适应信号。13.根据权利要求12所述的音箱，其中，所述差分自适应处理电路分周期运行，所述自适应增益等于当前周期的前一周期的自适应增益、加上前一周期的第二中间信号、第二差分自适应信号与预定常数的积的结果。14.一种终端设备，包括：第一传声器；第二传声器；差分自适应处理电路，用于在为所述第一传声器和第二传声器构造的天线波形图的入射角为0
°
和180
°
的情况下，对所述第一传声器和第二传声器收集的声音信号进行差分自适应处理，得到第一差分自适应信号和第二差分自适应信号；识别单元，用于基于多路波束输出信号、所述第一差分自适应信号和第二差分自适应信号，进行语音识别，其中，所述多路波束输出信号由所述第一传声器和第二传声器收集的声音信号得到。15.根据权利要求14所述的终端设备，还包括：处理器，用于根据语音识别结果，执行相应动作。16.根据权利要求15所述的终端设备，其中，所述相应动作包括对识别出的语音进行应答。17.根据权利要求15所述的终端设备，其中，所述相应动作包括根据不同的语音识别结果，触发不同操作的开关。18.根据权利要求14所述的终端设备，其中，所述识别单元分别从所述多路波束输出信号、所述第一差分自适应信号和第二差分自适应信号得到第一概率，并基于所述第一概率确定语音识别结果，其中，所述第一概率是识别出特定词的概率。19.根据权利要求18所述的终端设备，其中，只要从所述多路波束输出信号、所述第一差分自适应信号和第二差分自适应信号中任一个得到的第一概率大于预定概率阈值，所述识别单元确定识别出所述特定词。20.根据权利要求14所述的终端设备，其中，所述识别单元分别从所述多路波束输出信
号、所述第一差分自适应信号和第二差分自...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽先，
申请(专利权)人：平头哥上海半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：