本发明专利技术公开了涉及钢化膜加工设备技术领域，具体为一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人，包括工作台，工作台的上端开设有工作槽，工作槽内转动连接有夹持螺杆，工作槽内焊接有圆杆，工作槽内设置有钢化膜本体，工作槽内左右对称设置有活动板，活动板的上端开设有活动槽，活动槽的内通过螺栓连接有固定板，本发明专利技术的有益效果是：通过间歇转动机构带动下定位机构、钢化膜本体和上定位机构转动，通过设置的间歇转动机构、下定位机构和上定位机构配合，从而可以方便的对钢化膜本体的侧边进行裁切，同时可以方便的对钢化膜本体进行打孔操作，操作简单方便，且通过本发明专利技术的定位装置可以同时完成裁切和打孔等操作。完成裁切和打孔等操作。完成裁切和打孔等操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人
[0001]本专利技术涉及钢化膜加工设备
，具体为一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人。
技术介绍
[0002]钢化玻璃保护膜其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，在玻璃表面形成压应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。而钢化玻璃保护膜则是对于手机屏幕较高安全级别的保护。现有的钢化膜在生产的过程中，需要经过裁切、打孔等操作，因此钢化膜在生产时需要用到钢化膜定位装置，现有的钢化膜定位装置结构较为简单，功能较为单一，在对钢化膜进行裁切、打孔时需要用到不同的定位装置，不仅大大降低了生产效率，而且多次安装拆卸，大大降低了加工的精度，使钢化膜加工出现尺寸上的误差，进而造成一定的瑕疵。为此，我们提出了一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人以解决上述弊端。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人，包括工作台，所述工作台的上端开设有工作槽，所述工作槽内转动连接有夹持螺杆，所述工作槽内焊接有圆杆，所述工作槽内设置有钢化膜本体，所述工作槽内左右对称设置有活动板，所述活动板的上端开设有活动槽，所述活动槽的内通过螺栓连接有固定板，所述工作槽内左右对称安装有夹持机构，所述夹持机构中夹持板的上端安装有限位机构，所述工作台的上端焊接有固定块，所述固定块的上端焊接有扇形板，所述扇形板的上端成圆周阵列开设有两个定位孔，所述扇形板的上端通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆内开设有锁止槽，所述锁止槽内安装有锁止机构，所述支撑杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有夹持调节机构，所述夹持调节机构内安装有上定位机构，所述工作台的下端焊接有支架，所述钢化膜本体的下端设置有下定位机构，所述下定位机构中下定位板的下端设置有升降机构，所述支架的上端设置有间歇转动机构。
[0005]优选的，所述活动板与工作槽滑动连接，所述活动板与圆杆滑动连接，所述夹持螺杆为一个圆形杆上对称开设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述活动板与夹持螺杆螺纹连接。
[0006]优选的，所述夹持机构包括有：夹持板、滑杆和夹持弹簧，所述活动槽内滑动连接有夹持板，所述夹持板的侧面对称焊接有滑杆，所述滑杆上套设有夹持弹簧，所述滑杆与固定板滑动连接。
[0007]优选的，所述限位机构包括有：L形板和滚轮，所述夹持板的上端焊接有L形板，所述L形板上通过安装板转动连接有滚轮，所述滚轮与钢化膜本体滚动连接。
[0008]优选的，所述锁止机构包括有：拉杆、锁止弹簧和锁止杆，所述支撑杆的上端插接
有拉杆，所述拉杆的下端套设有锁止弹簧，所述拉杆的下端焊接有锁止杆，所述锁止杆的下端穿过支撑杆与定位孔插接。
[0009]优选的，所述夹持调节机构包括有：螺纹柱、圆形通槽、环形槽和锁紧螺钉，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的上端开设有圆形通槽，所述圆形通槽的内侧开设有环形槽，所述支撑杆的一端螺纹连接有锁紧螺钉。
[0010]优选的，所述上定位机构包括有：环形板、旋转柱、导向槽、限位环、定位环、导向杆、定位弹簧和上定位板，所述圆形通槽内转动连接有旋转柱，所述旋转柱的上端焊接有环形板，所述旋转柱的上端贯穿开设有导向槽，所述旋转柱的外侧面焊接有限位环，所述旋转柱的下端焊接有定位环，所述导向槽内滑动连接有导向杆，所述导向杆上套设有定位弹簧，所述导向杆的下端焊接有上定位板，所述限位环与环形槽转动连接。
[0011]优选的，所述下定位机构包括有：下定位板、环形导向板、连接柱和十字形槽，所述钢化膜本体的下端设置有下定位板，所述下定位板的下端焊接有环形导向板，所述下定位板的下端在环形导向板的内侧焊接有连接柱，所述连接柱的下端开设有十字形槽。
[0012]优选的，所述升降机构包括有：支撑板、环形限位板和伸缩杆，所述连接柱上套设有支撑板，所述支撑板的上端焊接有环形限位板，所述环形导向板与环形限位板转动连接，所述支撑板的下端左右对称焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端与支架焊接。
[0013]优选的，所述间歇转动机构包括有：圆形板、豁口圆盘、动力杆、间歇转盘、扇形槽、滑槽和十字形杆，所述支架的上端通过电机轴转动连接有圆形板，所述圆形板的上端焊接有豁口圆盘，所述圆形板的上端在豁口圆盘的侧面焊接有动力杆，所述豁口圆盘的侧面设置有间歇转盘，所述间歇转盘通过销轴与支架转动连接，所述间歇转盘的侧面成圆周阵列开设有四个扇形槽，所述间歇转盘的上端成圆周阵列开设有四个滑槽，所述间歇转盘的上端焊接有十字形杆，所述十字形杆与十字形槽滑动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.当需要对钢化膜本体进行加工时，先将钢化膜本体放在下定位板上，通过夹持螺杆带动夹持机构移动，从而可以快速的对钢化膜本体进行夹持定位，通过设置的限位机构，防止在夹持的过程中钢化膜本体发生倾斜现象，通过设置的夹持机构和限位机构配合能够快速的对钢化膜本体进行夹持定位，当对钢化膜本体初步定位后，通过夹持螺杆带动夹持机构和限位机构移动，使夹持螺杆带动夹持机构和限位机构远离钢化膜本体；2.通过设置的升降机构带动下定位机构向上移动，通过设置的上定位机构和下定位机构配合能够对钢化膜本体进行夹持固定，通过间歇转动机构带动下定位机构、钢化膜本体和上定位机构转动，通过设置的间歇转动机构、下定位机构和上定位机构配合，从而可以方便的对钢化膜本体的侧边进行裁切，同时可以方便的对钢化膜本体进行打孔操作，操作简单方便，且通过本专利技术的定位装置可以同时完成裁切和打孔等操作，减少了多个工序，从而避免了多个工序中的误差，进而大大提高了加工的精度和效率；3.当需要对加工定位装置上安装钢化膜本体时，先使锁止机构松开对支撑杆的固定，再转动支撑杆，通过支撑杆带动上定位机构转动，从而可以方便的对钢化膜本体进行安装，操作简单方便，当需要调节夹持调节机构时，通过转动螺纹柱，使螺纹柱沿着螺纹孔上下移动，通过螺纹柱带动上定位机构上下移动，从而调节上定位机构与下定位机构之间的
距离，进而可以对不同厚度的钢化膜本体进行夹持，防止夹持力度过大而损坏钢化膜本体，提高钢化膜加工定位装置的适用范围。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的钢化膜加工定位装置结构示意图；图2为本专利技术的钢化膜加工定位装置结构剖视示意图；图3为本专利技术的夹持机构和限位机构结构示意图；图4为本专利技术的固定块、扇形板、支撑杆、锁止机构和上定位机构结构爆炸图；图5为本专利技术的下定位机构、升降机构和间歇转动机构结构示意图；图6为本专利技术的下定位机构和升降机构结构示意图；图7为本专利技术的下定位机构结构示意图；图8为本专利技术间歇转盘和十字形杆结构示意图。
[0016]图中：1、工作台；11、工作槽；12、夹持螺杆；13、圆杆；14、钢化膜本体；15、固定块；16、扇形板；17、定位孔；2、活动板；21、活动槽；22、固定板；3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上端开设有工作槽，所述工作槽内转动连接有夹持螺杆，所述工作槽内焊接有圆杆，所述工作槽内设置有钢化膜本体，所述工作槽内左右对称设置有活动板，所述活动板的上端开设有活动槽，所述活动槽的内通过螺栓连接有固定板，所述工作槽内左右对称安装有夹持机构，所述夹持机构中夹持板的上端安装有限位机构，所述工作台的上端焊接有固定块，所述固定块的上端焊接有扇形板，所述扇形板的上端成圆周阵列开设有两个定位孔，所述扇形板的上端通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆内开设有锁止槽，所述锁止槽内安装有锁止机构，所述支撑杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有夹持调节机构，所述夹持调节机构内安装有上定位机构，所述工作台的下端焊接有支架，所述钢化膜本体的下端设置有下定位机构，所述下定位机构中下定位板的下端设置有升降机构，所述支架的上端设置有间歇转动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人，其特征在于：所述活动板与工作槽滑动连接，所述活动板与圆杆滑动连接，所述夹持螺杆为一个圆形杆上对称开设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述活动板与夹持螺杆螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人，其特征在于：所述夹持机构包括有：夹持板、滑杆和夹持弹簧，所述活动槽内滑动连接有夹持板，所述夹持板的侧面对称焊接有滑杆，所述滑杆上套设有夹持弹簧，所述滑杆与固定板滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人，其特征在于：所述限位机构包括有：L形板和滚轮，所述夹持板的上端焊接有L形板，所述L形板上通过安装板转动连接有滚轮，所述滚轮与钢化膜本体滚动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器人，其特征在于：所述锁止机构包括有：拉杆、锁止弹簧和锁止杆，所述支撑杆的上端插接有拉杆，所述拉杆的下端套设有锁止弹簧，所述拉杆的下端焊接有锁止杆，所述锁止杆的下端穿过支撑杆与定位孔插接。6.根据权利要求5所述的一种用于钢化膜尺寸精密加工的机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑少宏，郑少伟，
申请(专利权)人：深圳市永葆利光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。