【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫
[0001]本专利技术涉及一种齿轮齿条传动,用于冲压件的拉伸成型,属于机械工程技术模具冲压
技术介绍
[0002]拉伸垫主要用于板料成型,是压力机的重要部件,其主要作用是在成型过程中进行压边力的控制,以防止板料成型时因材料流动而导致起皱。在上行阶段,拉伸垫带动下模压边圈向上运动,拉伸垫进行位置控制,上行到确定位置,放置板料,此时滑块带动上模向下运动,上模和压边圈闭合后进行力的控制,上模和压边圈一起向下运动,从而完成板料的拉伸。
[0003]目前拉伸垫的结构形式主要由气动式、电动式、液压式等。纯气动式因为受气体的可压缩特性限制,压力波动较大,造成工件的压边力不稳定,板料成型质量不佳;液压式通过电动机驱动液压元件进行精确控制,但是系统组成比较复杂,而且成本和能耗较高;纯电动式一般通过电机驱动连杆结构或者丝杠机构来实现功能,但是机械结构的刚性强,在冲压过程中对模具和拉伸垫的冲击大,容易损伤。因此,设计一款节能环保、结构简单、成型好的的拉伸垫非常必要。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫,其特征在于:包括横梁(1)、滑块(2)、立柱(3)、底座(8)、上模(4)、下模(5)、主驱电机(14)和拉伸垫装置,所述底座(8)固定在地面上,立柱(3)固定在底座(8)上,横梁(1)安装在两立柱(3)顶部,主驱电机(14)安装在横梁(1)上,滑块(2)设置在横梁(1)下方的两立柱(3)之间;所述拉伸垫装置包括顶冠(6)、伺服电机(9)、齿轮齿条(10)、液压缸(11)、位移传感器(12)和压力传感器(13),所述伺服电机(9)和液压缸(11)安装在底座(8)上,齿轮齿条(10)和顶冠(6)之间通过缓冲液压缸(11)相连,伺服电机(9)驱动齿轮齿条(10)将旋转运动转换为直线运动、带动顶冠(6)上下运动;在顶冠(6)下行时,带动齿轮齿条(10)驱动伺服电机(9)发电,产生的电能通过电机模块二(17)传递到电网,在通过电机模块一(15)的转化供主驱电机(14)使用;所述上模(4)通过T型螺栓固定在滑块(2)上,下模(5)固定在底座(8)上,主驱电机(14)驱动滑块(2)带着上模(4)上下运动。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫,其特征在于:所述齿轮齿条(10)的齿轮安装在伺服电机(9)或者减速机的输出轴上,齿条与液压缸(11)的下活塞杆连接,通过齿轮齿条(10)啮合带动液压缸(11)的下活塞杆运动,通过压缩液压缸(11)内的油液带动上...
【专利技术属性】
技术研发人员:王传英,陈超,王冬,张世顺,车爱文,柴恒辉,
申请(专利权)人:济南二机床集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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