一种智能井盖监测终端的激活方法技术

本发明专利技术公开了一种智能井盖监测终端的激活方法，该方法包括以下步骤：一、智能井盖监测终端的初始化及激活点设定；二、使用磁钢激活的操作；三、三轴加速度传感器的数据采集及激活结果判断。本发明专利技术通过磁钢和三轴加速度传感器联合激活，具有可靠性高、操作简单，避免误触发激活而导致电池提前被消耗，提高了智能井盖监测终端的使用寿命。监测终端的使用寿命。监测终端的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种智能井盖监测终端的激活方法


[0001]本专利技术属于井盖监测终端激活
，尤其是涉及一种智能井盖监测终端的激活方法。

技术介绍

[0002]目前城市中分布着大量的井盖，井盖数量较多，分布不集中，因此随着技术发展，在井盖上安装智能井盖监测终端对井盖进行实时监测，避免井盖异动造成交通安全。但是目前智能井盖监测终端的激活上电还存在一下不足：
[0003]第一，目前智能井盖监测终端一般采用打开电池壳体，连接电池接插件的方式给智能井盖监测终端通电，智能井盖监测终端进入正常工作模式，但是其现场进行拆装接线，操作不便捷，所耗费的时间及人力成本高；且存在影响电池壳体密封性的风险；
[0004]第二，目前通过单一方式进行智能井盖监测终端的激活工作，不够可靠，且出厂后在运输过程中会出现误触发激活的问题，导致产品电池过早开始不必要的消耗；
[0005]第三，目前大多数智能井盖监测终端在出厂前即安装好电池，处于正常工作模式，没有数据发送时也处于较低的休眠功耗，这样正常工作模式下不可避免需要进行定时采样，仍存在提前消耗电池的情况，缩短了电池使用寿命。
[0006]因此，现如今需要一种智能井盖监测终端的激活方法，通过磁钢和三轴加速度传感器联合激活，具有可靠性高、操作简单，避免误触发激活而导致电池提前被消耗，提高了智能井盖监测终端的使用寿命。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能井盖监测终端的激活方法，其通过磁钢和三轴加速度传感器联合激活，具有可靠性高、操作简单，避免误触发激活而导致电池提前被消耗，提高了智能井盖监测终端的使用寿命。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能井盖监测终端的激活方法，所述智能井盖监测终端包括壳体、设置在所述壳体内的电子线路板和电池，所述电子线路板上集成有微控制器、无线数据通信模块和电源模块，所述微控制器的输入端接有激活模块和检测模块，所述激活模块包括磁阻传感器和三轴加速度传感器，所述检测模块为用于检测井盖异动的传感器组，所述微控制器通过无线数据通信模块与监控中心无线连接，所述电源模块为微控制器及各个用电模块供电，所述电池与电源模块连接，该方法包括以下步骤：
[0009]步骤一、智能井盖监测终端的初始化及激活点设定：
[0010]步骤101、设定微控制器、无线数据通信模块、磁阻传感器、三轴加速度传感器和传感器组均处于深度休眠模式，该智能井盖监测终端未激活；
[0011]步骤102、设定壳体顶部中心位置为激活点；
[0012]步骤二、使用磁钢激活的操作：
[0013]步骤201、当激活点未放置磁钢时，磁阻传感器输出高电平信号至微控制器；
[0014]步骤202、在激活点处放置磁钢，并将磁钢在激活点处贴合停留3秒～5秒；
[0015]步骤203、在磁钢贴合激活点的过程中，磁阻传感器启动检测，磁阻传感器由高电平信号转换为低电平信号至微控制器，微控制器启动工作，三轴加速度传感器启动工作进入数据采样；
[0016]步骤三、三轴加速度传感器的数据采集及激活结果判断：
[0017]步骤301、设定三轴加速度传感器的Z轴正向垂直向上；
[0018]步骤302、三轴加速度传感器按照设定的采样间隔进行采样并发送至微控制器，微控制器得到的Z轴加速度值为正值，且微控制器解算得到的倾角标准差值σ满足倾角标准差阈值要求，则激活成功；
[0019]步骤303、微控制器控制无线数据通信模块启动工作，并将激活成功信息通过无线数据通信模块发送至监控中心，同时传感器组启动进入工作状态。
[0020]上述的一种智能井盖监测终端的激活方法，其特征在于：步骤302中得到的Z轴加速度值为正值，且微控制器解算得到的倾角标准差值σ满足倾角标准差阈值要求，则激活成功，具体过程如下：
[0021]步骤3021、按照设定的采样间隔进行X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值数据的采集，并将每一个采样时刻采集到的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值数据发送至微控制器，直至到设定的采样时间；
[0022]步骤3022、微控制器按照采样时间的先后顺序将第j个采样时刻采集到的X轴加速度值记作g
x
(j)，将第j个采样时刻采集到的Y轴加速度值记作g
y
(j)，将第j个采样时刻采集到的Z轴加速度值记作g
z
(j)；其中，1≤j≤J，j和J均为正整数，且J表示采样总数；
[0023]步骤3023、微控制器根据公式得到第j个采样时刻的倾角值θ(j)；其中，g表示重力加速度，且g＝9.8m/s2；
[0024]步骤3024、微控制器对第1个采样时刻的倾角值θ(1)，...，第j个采样时刻的倾角值θ(j)，...，第J个采样时刻的倾角值θ(J)进行标准差处理，得到倾角标准差值σ；
[0025]步骤3025、微控制器判断0＜g
z
(j)且0≤σ＜4
°
，则激活成功。
[0026]上述的一种智能井盖监测终端的激活方法，其特征在于：步骤302中采样间隔为50ms～100ms，设定的采样时间为4s～5s。
[0027]上述的一种智能井盖监测终端的激活方法，其特征在于：步骤3024中微控制器对第1个采样时刻的倾角值θ(1)，...，第j个采样时刻的倾角值θ(j)，...，第J个采样时刻的倾角值θ(J)进行标准差处理，得到倾角标准差值σ，具体过程如下：
[0028]微控制器根据公式得到倾角标准差值σ；其中，μ表示第1个采样时刻的倾角值θ(1)至第J个采样时刻的倾角值θ(J)的平均值。
[0029]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0030]1、本专利技术智能井盖监测终端的激活方法步骤简单、实现方便且操作简便，确保准
确激活，提高了智能井盖监测终端的使用寿命。
[0031]2、本专利技术将激活点处放置磁钢通过磁钢外部触发激活，以使三轴加速度传感器启动工作进入数据采样，操作便捷，省时省力。
[0032]3、本专利技术井盖异动智能监测终端在出厂前进入深度休眠模式，该模式下无传感器采样上报处于终端最低功耗，避免运输过程产生误触发或误报警，可在实际现场安装时采用磁钢外部触发与终端内部加速度传感器解算的倾角数据进行算法融合判断检测，若满足激活条件则终端进入正常工作模式，并发送激活成功信息到监控中心。
[0033]4、本专利技术井盖异动智能监测终端的激活方法具有可靠性高、操作简单的特点。
[0034]综上所述，本专利技术通过磁钢和三轴加速度传感器联合激活，具有可靠性高、操作简单，避免误触发激活而导致电池提前被消耗，提高了智能井盖监测终端的使用寿命。
[0035]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0036]图1为本专利技术的结构示意图。
[0037]图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能井盖监测终端的激活方法，其特征在于，所述智能井盖监测终端包括壳体、设置在所述壳体内的电子线路板和电池(4)，所述电子线路板上集成有微控制器(1)、无线数据通信模块(2)和电源模块(3)，所述微控制器(1)的输入端接有激活模块和检测模块，所述激活模块包括磁阻传感器(5)和三轴加速度传感器(6)，所述检测模块为用于检测井盖异动的传感器组(7)，所述微控制器(1)通过无线数据通信模块(2)与监控中心(8)无线连接，所述电源模块(3)为微控制器(1)及各个用电模块供电，所述电池(4)与电源模块(3)连接，该方法包括以下步骤：步骤一、智能井盖监测终端的初始化及激活点设定：步骤101、设定微控制器(1)、无线数据通信模块(2)、磁阻传感器(5)、三轴加速度传感器(6)和传感器组(7)均处于深度休眠模式，该智能井盖监测终端未激活；步骤102、设定壳体顶部中心位置为激活点；步骤二、使用磁钢激活的操作：步骤201、当激活点未放置磁钢时，磁阻传感器(5)输出高电平信号至微控制器(1)；步骤202、在激活点处放置磁钢，并将磁钢在激活点处贴合停留3秒～5秒；步骤203、在磁钢贴合激活点的过程中，磁阻传感器(5)启动检测，磁阻传感器(5)由高电平信号转换为低电平信号至微控制器(1)，微控制器(1)启动工作，三轴加速度传感器(6)启动工作进入数据采样；步骤三、三轴加速度传感器的数据采集及激活结果判断：步骤301、设定三轴加速度传感器(6)的Z轴正向垂直向上；步骤302、三轴加速度传感器(6)按照设定的采样间隔进行采样并发送至微控制器(1)，微控制器(1)得到的Z轴加速度值为正值，且微控制器(1)解算得到的倾角标准差值σ满足倾角标准差阈值要求，则激活成功；步骤303、微控制器(1)控制无线数据通信模块(2)启动工作，并将激活成功信息通过无线数据通信模块(2)发送至监控中心(8)，同时传感器组(7)启动进入工作状态。2.按照权利要求1所述的一种智能井盖监测终端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢靖虹，罗超，
申请(专利权)人：西安中星测控有限公司，
类型：发明
国别省市：