【技术实现步骤摘要】
一种用于工业自动化的三维检测系统及检测方法
[0001]本专利技术涉及高端装备制造精密检测领域,更具体地说,本专利技术涉及一种用于工业自动化的三维检测系统及检测方法。
技术介绍
[0002]现阶段,工业检测系统通常通过一维传感检测或投影检测,但是通过模型整合和精密分解的三维检测技术尚少有方案涉及;如何生成工件三维检测标注模型以及如何通过基本扫描获得工件三维精确外形,仍需进一步的技术改进;如何进行工件内构分析标定检测仍需解决;如何进行工业自动化系统工件的智能精确三维检测仍待完善;因此,有必要提出一种用于工业自动化的三维检测系统及检测方法,以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明;本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题,本专利技术提供了一种用于工业自动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业自动化的三维检测系统,其特征在于,包括:工件三维检测建模分系统,用于通过工业自动化程序设计,在三维检测空间坐标系中,生成工件三维检测标注模型;红外光幕工件扫描分系统,用于通过三轴红外光幕移动扫描,形成三维红外光幕,扫描工件获得工件三维红外扫描外形;超声探测工件内构分系统,用于通过三维超声波探测工件的内部结构,并导入到三维检测空间坐标系中,获得三维超声探测标定;工件检测模型分析分系统,用于通过标注扫描对比分析与工件内部结构分析判定,进行工业自动化系统工件的智能三维检测。2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化的三维检测系统,其特征在于,所述工件三维检测建模分系统包括:工件三维设计子系统,用于通过工业自动化程序设计工件三维立体图;检测项目对标子系统,用于导入需检测项目列表,对工件三维立体图中对应需检测项目进行标注,获得工件检测三维标注图;检测模型生成子系统,用于将工件检测三维标注图传输到三维检测空间坐标系中,生成工件三维检测标注模型。3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化的三维检测系统,其特征在于,所述红外光幕工件扫描分系统包括:三维红外光幕子系统,用于分别在三维检测空间坐标系的X轴检测方向、Y轴检测方向和Z轴检测方向产生三轴红外光幕,三轴红外光幕分别沿着三维检测空间坐标轴方向移动扫描形成三维红外光幕;光幕接收探测子系统,用于通过光电转换元件接收探测三维红外光幕的红外线,并通过三轴光线阻隔交点确认光幕扫描空间坐标;三维外形创建子系统,用于根据光幕扫描空间坐标的扫描顺序,建立光幕扫描空间坐标集合,获得工件三维红外扫描外形。4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化的三维检测系统,其特征在于,所述超声探测工件内构分系统包括:超声内构探测子系统,用于通过三维超声波探测工件的内部结构;内构探测成像子系统,用于接收超声波探测的反射波,并形成工件内构超声探测图像;探测成像标定子系统,用于在工件内构超声探测图像上标定超声探测异常位置,并导入到三维检测空间坐标系中,获得三维超声探测标定。5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化的三维检测系统,其特征在于,所述工件检测模型分析分系统包括:红外检测模型分析子系统,用于将工件三维检测标注模型与工件三维红外扫描外形进行标注扫描对比分析;超声探测内构分析子系统,用于对三维超声探测标定进行工件内部结构分析;分析结果智能判定子系统,用于对标注扫描对比分析和工件内部结构分析进行判定,进行工业自动化系统工件的智能三维检测。6.一种用于工业自动化的三维检测方法,其特征在于,包括:
S100,通过工业自动化程序设计,在三维检测空间坐标系中,生成工件三维检测标注模型;S200,通过三轴红外光幕移动扫描,形成三维红外光幕,扫描工件获得工件三维红外扫描外形;S300,通过三维超声波探测工件的内部结构,并导入到三维检测空间坐标系中,获得三维超声探测标定;S400,通过标注扫描对比分析与工件内部结构分析判定,进行工业自动化系统工件的智能三维检测。7.根据权利要求6的一种用于工业自动化的三维检测方法,其特征在于,所述S100包括:S101,通过工业自动化程序设计工件三维立体图;S102,导入需检测项目列表,对工件三维立体图中对应需检测项目进行标注,获得工件检测三维标注图;S103,将工件检测三维标注图传输到三维检测空间坐标系中,生成工件三维检测标注模型;三维检测空间坐标系包括:以三维检...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴文辉,
申请(专利权)人:嘉都威深圳科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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