【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据深度学习的导航系统
[0001]本专利技术属于导航
,具体的说是一种基于大数据深度学习的导航系统。
技术介绍
[0002]导航系统是一些基础功能的集合,包括定位、目的地选择、路径计算和路径指导等,并依据数字化地图来实现;传统的定位方式主要是通过在移动设备上配备全球定位系统进行定位,或通过移动通信运营商的网络进行定位,这两种定位方式不利于在建筑物室内进行高精度的定位。
[0003]在建筑物内部的大型商场或场馆中,路线繁杂且商家或展台数量较多,作为用户难以精确掌握其中的分布位置,使用户在室内环境中抵达目的地时常出现绕路的情况,而常用的基于手机等终端设备的导航系统,仍未实现在建筑物内部室内环境的高精度导航功能,特别是在用户需要抵达建筑物内的出入口、卫生间和电梯等设施位置时,固定指示牌的引导效果有限,易造成不便。
[0004]因此,为了解决上述在建筑物内部进行高精度导航的问题,本专利技术提出了一种基于大数据深度学习的导航系统。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术的不足,本专 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于大数据深度学习的导航系统,其特征在于,包括:指引车(1),指引车(1)用于向用户提供路径导航服务;标识件,标识件布置于室内场景中构建指引车(1)的标识点,用以指引车(1)识别自身的位置信息;其中指引车(1)还包括:底盘(11),底盘(11)中固定安装有驱动轮(111);结构架(12),结构架(12)固定安装在底盘(11)上;传感器元件(13),多个传感器元件(13)分别固定安装在结构架(12)的各个方位上,传感器元件(13)包括采用电子标签读写器、雷达和相机作为指引车(1)实现SLAM技术的硬件,使指引车(1)在导航路径上进行实时定位,并对传感器元件(13)与标识件及环境障碍物之间的距离关系进行监测,其中环境障碍物包括墙面,室内设施和行人等,其中雷达和相机包括激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和单/双目相机、多目相机、RGBD相机中的一种或多种;多媒体设备(14),多媒体设备(14)固定安装在结构架(12)上,多媒体设备(14)通过音视频信息与需要导航服务的用户进行交互;控制器,控制器用于控制指引车(1)的运行。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据深度学习的导航系统,其特征在于,所述指引车(1)中还设有:车舱(15),车舱(15)固定安装在结构架(12)底部的底盘(11)处,底盘(11)呈H型结构,车舱(15)的开口朝向H型底盘(11)的外侧;导航车(16),多个导航车(16)存放在车舱(15)中,导航车(16)受内置的芯片板控制其运行。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据深度学习的导航系统,其特征在于,所述导航车(16)中安装有电子指南针和电子标签读卡器(163),导航车(16)通过芯片板与指引车(1)的无线通讯连接。4.根据权利要求2所述的一种基于大数据深度学习的导航系统,其特征在于,所述结构架(12)中还安装有链带(121)和电机(122),链带(121)呈上下布置且两端分别位于结构架(12)和底盘(11)处,链...
【专利技术属性】
技术研发人员:方新建,刘鑫怡,周绍鸿,余学祥,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:
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