一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车发动机控制技术领域，具体涉及一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法及系统。利用支持5G的V2X车载单元接收云端发送到车端的实时道路环境信息，通过拍摄车辆前方图像的摄像装置及车载导航系统确定所属车道及前进方向，对当前拥堵程度及通过路口所需时间进行判断计算出可能的停车时长，从而对发动机启停进行智能控制，能够避免不必要的启停工况，减少来自动力系统的振动和节省一部分燃油，带来更舒适的驾乘体验。带来更舒适的驾乘体验。带来更舒适的驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车发动机控制
，具体涉及一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车的发展日益智能化，自动驾驶功能在国内外各车型上搭载逐渐增多，汽车发动机的智能控制功能也随之发展。基于车载传感器的发动机智能控制起步早，发展较为完善，但传统传感器感知效果受环境因素影响较大，仅依赖车载传感器难以实现高度智能控制功能。
[0003]V2X(Vehicle to everything)即车与交通者和网络设备之间的通信连接，5G/V2X OBU(5G/V2X On Board Unit)即支持5G的V2X车载单元，得益于通信技术的发展，5G通讯延时较低且具有很高的可靠性，通过5G/V2X OBU，车辆可与云端服务器间实现信息交互。
[0004]传统的汽车发动机启停控制，仅考虑了水温、电池SOC(荷电状态)、轮速等，发动机的启停条件均为车辆自身状态，不包括道路环境信息，从而导致驾驶员非预期的进入启停激活工况；并且在某些短时停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法，其特征在于，由如下两个步骤组成：S1、信息接收与感知，具体为通过车载摄像装置及车载导航系统确定车辆当前所属车道及前进方向，并利用5G/V2X OBU接收红绿灯处云端发送到车端的实时道路环境信息；S2、信息计算与发动机启停控制，具体为根据车道及前进方向信息和所述实时道路环境信息，对当前拥堵程度及通过路口所需时间进行判断，计算出本次停车的预期时长；若所述预期时长大于设定阈值，在自车状态满足发动机停机条件的前提下，允许进入发动机停机模式，否则，发动机持续工作。2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法，其特征在于，所述信息接收与感知，具体包括如下步骤：S101，接收到停车请求后，车载导航系统依据本车位置判断车辆前方100米距离是否存在红绿灯，若存在，则执行后续步骤S102；否则，不进入发动机启停智能控制，并重新执行步骤S101；S102，启动车载摄像装置对车辆前方进行拍摄；S103，将车辆前方图像定义为当前帧目标，进行图像预处理及ROI区域提取；S104，对图像ROI区域进行特征比对并结合车载导航系统数据，确定车辆当前所属车道及前进方向；S105，5G/V2X OBU接收红绿灯处云端发送的实时道路环境信息；S106，5G/V2X OBU将收到的实时道路环境信息通过整车CAN总线传给车载控制器。3.根据权利要求1所述的一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法，其特征在于，所述信息计算与发动机启停控制，具体包括如下步骤：S201，车载控制器接收所述实时道路环境信息，并结合车辆当前所属车道及前进方向信息，通过数学模型计算本次停车预期时长；S202，判断所述预期时长是否大于设定阈值，若是，则继续执行步骤S203，若否，则不允许发动机停机；S203，判断自车状态信息是否满足足发动机停机条件，若是，则允许发动机停机，若否，则不允许发动机停机。4.根据权利要求2所述的一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法，其特征在于，所述实时道路环境信息包括：当前车道红绿灯时长信息与亮灯状态、当前路口车流量、当前车道每秒通过车流量、当前车道等待红绿灯的车辆数量。5.根据权利要求3所述的一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法，其特征在于，所述自车状态信息包括：包括水温、电池SOC、制动踏板状态。6.根据权利要求3所述的一种基于V2X的红绿灯路口发动机启...

【专利技术属性】
技术研发人员：万正宇，尤敏，徐楠楠，周传巨，徐倩，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：