蓄电装置的充放电控制装置和充放电控制方法制造方法及图纸

当在时刻ｔ１给与了点火关闭指令（ＩＧＯＦＦ（１））时，ＣＰＵ参照预测电池温度映射，取得与时刻ｔ１的外部空气温度（Ｔｏｕｔ）对应的预测电池温度（＃Ｔｂ（１））。当在时刻ｔ２给与了点火开启指令（ＩＧＯＮ（１））时，ＣＰＵ取得时刻ｔ２的实际电池温度（Ｔｂ（１）），根据预测电池温度（＃Ｔｂ（１））和实际电池温度（Ｔｂ（１））算出第一次的点火开启指令（ＩＧＯＮ（１））相关的补正后的预测电池温度（＃Ｔｂ－ＮＥＷ（１））。进而，ＣＰＵ在预测电池温度映射中将与时刻ｔ１的外部空气温度（Ｔｏｕｔ）对应的值更新为补正后的预测电池温度（＃Ｔｂ－ＮＥＷ（１））。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及被构成为能够充放电的蓄电装置的充放电控制装置和充放 电控制方法，特别涉及用于在车辆系统停止后的再起动时进行可靠的再起 动的技术。
技术介绍
能够进行行驶中的发电的混合动力车辆、电动汽车等电动车辆，搭载 有二次电池、双电层电容器等蓄电装置。例如，在混合动力车辆中，由电 动发电机将该蓄电装置积蓄的电力转换为驱动力，该驱动力单独地或与发 动机产生的驱动力一起传送至车轮。二次电池利用化学作用储蓄电能，所以其充放电特性随着环境要件、 特别是温度条件大幅变化。即，在低温时，会出现其化学作用的反应度大 幅降低，难以产生充分的放电电力的情况。因此，在冬季的早晨、寒冷地 等，从二次电池能够供给的电力下降，在被构成通过电动发电机使发动机 曲轴旋转(起转)而使其起动的混合动力车辆等中，例如会出现无法起动 包括发动机等的车辆系统的问题。这样的温度依存性，与镍氢电池相比， 能量密度高的锂离子电池等表现得特别明显。此外，双电层电容器也具有温度依存性，在低温时能够供给的电力降低。于是，提出了一种充放电控制，在给与了点火关闭指令后，预测给与下次的点火开启指令的时间点的温度条件，对蓄电装置充电至较高的soc 使得在该预测的温度条件下也能可靠地起动车辆系统。例如，日本特开平11-355967号公报中公开了提高低温时的发动机起 动性的蓄电池控制装置。该蓄电池控制装置，具备预测下次的发动机起5动时的蓄电池温度的温度预测单元，用于从蓄电池获得预定的输出的、设定与蓄电池温度预测值相应的蓄电池的SOC的soc设定单元，检测蓄电池的soc的soc检测单元，和控制蓄电池的充放电使得蓄电池的soc检测值成为soc设定值的控制单元。而且，温度预测单元基于过去的发根据该蓄电池控制装置，即使在下次的发动机起动时蓄电池温度较低，也 能够获得起动发动机所需要的输出。然而，根据日本特开平11-355967号公报，虽然公开了基于过去的发但没有具体地公开基于过去的发动机起动时的外部气温检测值，如何预测 下次的发动才几起动时的蓄电池温度。因此，即使过去的发动机起动时的外部气温检测值和下次的发动机起 动时的蓄电池温度之间有某些相关关系，本领域技术人员也难以实施日本 特开平11-355967号公报的蓄电池控制装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的问题点而做出的，其目的在于提供通过与各 车辆相应地预测最合适的预测蓄电温度来可靠地进行车辆系统停止后的再 起动的、。根据本专利技术的一个方面，它是搭载于车辆并被构成为能够充放电的蓄 电装置的充放电控制装置；具备取得车辆的外部空气温度的外部空气温 度取得单元；和预测蓄电温度取得单元，其基于由外部空气温度取得单元 所取得的外部空气温度，取得在给与用于使车辆系统再起动的点火开启指 令的时间点的蓄电装置的温度的预测值即预测蓄电温度。预测蓄电温度取 得单元，将预测蓄电温度与外部空气温度对应地进行存储；蓄电装置的充 放电控制装置，还具备取得实际蓄电温度的实际蓄电温度取得单元，该 实际蓄电温度是蓄电装置的温度的实际值；和学习单元，其基于由预测蓄 电温度取得单元预先取得的预测蓄电温度、和在给与了点火开启指令的时间点的实际蓄电温度的误差，更新预测蓄电温度取得单元中的外部空气温 度和预测蓄电温度的对应关系。根据本专利技术，预测蓄电温度取得单元，基于由外部空气温度取得单元 所取得的外部空气温度，取得在给与用于使车辆系统再起动的点火开启指 令的时间点的蓄电装置的温度的预测值即预测蓄电温度。另一方面，学习 单元基于由该预测蓄电温度取得单元预先取得的预测蓄电温度、和在给与 了点火开启指令的时间点的实际蓄电温度的误差，更新预测蓄电温度取得 单元中的外部空气温度和预测蓄电温度的对应关系。通过反复执行这样的 学习单元进行的处理，外部空气温度和预测蓄电温度的对应关系与各车辆 相应地被最适化。因此，能够基于外部空气温度，预测在给与用于使车辆 系统再起动的指令的时间点的最适预测蓄电温度。优选，学习单元更新对应关系使得通过包括预测蓄电温度和实际蓄 电温度的运算式所得出的运算值与用于取得该预测蓄电温度的外部空气温 度对应。优选，蓄电装置的充放电控制装置，还具备取得蓄电装置的SOC 的SOC取得单元；和充放电控制单元，其控制对蓄电装置的充放电量， 使得由SOC取得单元所取得的SOC在基于预测蓄电温度的预定的控制范 围内。优选，预测蓄电温度取得单元，在车辆系统的工作中逐次地取得预测 蓄电温度。优选，充放电控制单元还包括SOC转换单元，该SOC转换单元用于 根据预测蓄电温度，将SOC取得单元所取得的SOC转换为控制用SOC, 进行充放电控制。优选，车辆包括被构成为能够驱动用于对蓄电装置充电的发电单元的 发动机，发动机被构成为通过来自蓄电装置的放电电力而起动。优选，充放电控制单元包括发动机工作单元，该发动机工作单元用于如果在给与了点火关闭指令的时间点，soc不在预定的控制范围内，则使 发动机工作使得soc在预定的控制范围内。优选，预测蓄电温度取得单元包括预测蓄电温度映射，该预测蓄电温度映射将外部空气温度作为参数、存储有多个预测蓄电温度。优选，预测蓄电温度映射，除了外部空气温度之外，作为参数还具有 给与点火关闭指令的时间段、在给与了紧前的点火开启指令的时间点的实 际蓄电温度、和车辆系统的工作持续时间之中的至少一个。根据本专利技术的另一个方面，它是搭载于车辆并被构成为能够充放电的蓄电装置的充放电控制装置，具备取得车辆的外部空气温度的外部空气 温度取得部；取得实际蓄电温度的实际蓄电温度取得部，该实际蓄电温度 是蓄电装置的温度的实际值；和包括存储部的控制装置。控制装置，基于 由外部空气温度取得部所取得的外部空气温度，取得在给与用于使车辆系 统再起动的点火开启指令的时间点的预测蓄电温度，该预测蓄电温度是蓄 电装置的温度的预测值；存储部，将预测蓄电温度与外部空气温度对应地 进行存储；控制装置，还基于预先取得的预测蓄电温度和在给与了点火开 启指令的时间点的实际蓄电温度的误差，更新存储于存储部的外部空气温 度和预测蓄电温度的对应关系。根据本专利技术的另一方面，它是搭载于车辆并被构成为能够充放电的蓄 电装置的充放电控制方法，包括取得车辆的外部空气温度的步骤；基于 所取得的外部空气温度，参照预测蓄电温度和外部空气温度的预先存储的 对应关系，取得在给与用于使车辆系统再起动的点火开启指令的时间点的 预测蓄电温度的步骤，该预测蓄电温度是蓄电装置的温度的预测值；取得 实际蓄电温度的步骤，该实际蓄电温度是蓄电装置的温度的实际值；和基 于预先取得的预测蓄电温度和在给与点火开启指令的时间点的实际蓄电温 度的误差，更新预测蓄电温度和外部空气温度的预先存储的对应关系的步 骤。根据本专利技术，能够实现按各车辆预测最适预测蓄电温度由此可靠地进 行车辆系统停止后的再起动的蓄电装置的充放电控制装置。附图说明图1是搭载有本专利技术的实施方式1的蓄电装置的充放电控制装置的车 辆的概略构成图。图2是表示预测电池温度映射的一例的图。图3是表示本专利技术的实施方式1的蓄电装置的充放电控制装置的整体 处理流程的图。图4是用于说明基于预测电池温度的充放电控制的控制范围的变化的图。图5是表示学习处理分程序的处理流程的图。图6是用于i兌明学习 的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄电装置的充放电控制装置，是搭载于车辆并被构成为能够充放电的蓄电装置的充放电控制装置，具备：　取得所述车辆的外部空气温度的外部空气温度取得单元，和　预测蓄电温度取得单元，其基于由所述外部空气温度取得单元所取得的所述外部空气温 度，取得在给与用于使车辆系统再起动的点火开启指令的时间点的预测蓄电温度，该预测蓄电温度是所述蓄电装置的温度的预测值；　所述预测蓄电温度取得单元，将所述预测蓄电温度与所述外部空气温度对应地进行存储；　所述充放电控制装置，还具备：　 　取得实际蓄电温度的实际蓄电温度取得单元，该实际蓄电温度是所述蓄电装置的温度的实际值，和　学习单元，其基于由所述预测蓄电温度取得单元预先取得的所述预测蓄电温度、和在给与了所述点火开启指令的时间点的所述实际蓄电温度的误差，更新所述预 测蓄电温度取得单元中的所述外部空气温度和所述预测蓄电温度的对应关系。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-5-22 141792/20061. 一种蓄电装置的充放电控制装置，是搭载于车辆并被构成为能够充放电的蓄电装置的充放电控制装置，具备取得所述车辆的外部空气温度的外部空气温度取得单元，和预测蓄电温度取得单元，其基于由所述外部空气温度取得单元所取得的所述外部空气温度，取得在给与用于使车辆系统再起动的点火开启指令的时间点的预测蓄电温度，该预测蓄电温度是所述蓄电装置的温度的预测值；所述预测蓄电温度取得单元，将所述预测蓄电温度与所述外部空气温度对应地进行存储；所述充放电控制装置，还具备取得实际蓄电温度的实际蓄电温度取得单元，该实际蓄电温度是所述蓄电装置的温度的实际值，和学习单元，其基于由所述预测蓄电温度取得单元预先取得的所述预测蓄电温度、和在给与了所述点火开启指令的时间点的所述实际蓄电温度的误差，更新所述预测蓄电温度取得单元中的所述外部空气温度和所述预测蓄电温度的对应关系。2. 如权利要求1所述的蓄电装置的充放电控制装置，其中，所述学 习单元更新所述对应关系使得通过包括所述预测蓄电温度和所述实际蓄 电温度的运算式所得出的运算值与用于取得该预测蓄电温度的所述外部空 气温度对应。3. 如权利要求l所述的蓄电装置的充放电控制装置，还具备 取得所述蓄电装置的SOC的SOC取得单元，和 充放电控制单元，其控制对所述蓄电装置的充放电量，使得由所述SOC取得单元所取得的所述SOC在基于所述预测蓄电温度的预定的控制 范围内。4. 如权利要求3所述的蓄电装置的充放电控制装置，其中，所述预 测蓄电温度取得单元，在所述车辆系统的工作中逐次地取得所述预测蓄电温度。5. 如权利要求3所述的蓄电装置的充放电控制装置，其中，所述充 放电控制单元还包括SOC转换单元，该SOC转换单元用于根据所述预测 蓄电温度，将所述SOC取得单元所取得的所述SOC转换为控制用SOC, 进行充放电控制。6. 如权利要求3所述的蓄电装置的充放电控制装置，其中， 所述车辆包括被构成为能够驱动用于对所述蓄电装置充电的发电单元的发动机，所述发动机被构成为通过来自所述蓄电装置的放电电力而起动。7. 如权利要求6所迷的蓄电装置的充放电控制装置，其中，所述充 放...

【专利技术属性】
技术研发人员：石下晃生，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]