【技术实现步骤摘要】
一种四轴半数控机床的后处理开发方法、装置及数控机床设备
[0001]本专利技术涉及机械加工制造领域，特别涉及一种四轴半数控机床的后处理开发方法、装置及数控机床设备。
技术介绍
[0002]随着高端制造等行业的发展，对一些复杂部件的加工要求越来越高，零件外形及工作型面形状复杂，加工精度高，只有采用多轴数控机床才能完成加工。
[0003]实现多轴加工，首先要规划刀具轨迹，使刀具的运动轨迹光滑连续无干涉，一般靠自动编程软件实现，后置处理的主要任务是将CAM软件生成的加工刀位轨迹源文件转换成为特定机床可接受的数控NC代码，目前多轴数控机床后置求解，主要包含手工推导和数值计算这两种方法。手工推导方法不仅过程复杂、容易出错，而且得到的计算公式只能用于特定结构的机床，不具备通用性；数值方法具有通用性，在多个坐标系映射关系中，通过全微分多次迭代的方式求解，映射过程计算量大，同时求解难度比较大，针对四轴半数控机床的后处理开发一般也是借鉴通用的后处理开发方法，因此也会存在求解难度大的问题。
[0004]因此，如何解决四轴半数控机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四轴半数控机床的后处理开发方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定待加工工件基于第一坐标系的第一轨迹坐标，所述第一坐标系基于所述四轴半数控机床的固定旋转轴确定；将所述第一轨迹坐标通过变换矩阵进行坐标转换，得到所述待加工工件的第二轨迹坐标，所述变换矩阵基于四轴半数控机床的第四旋转轴的旋转参数确定；将所述第二轨迹坐标按照预设格式保存，以使所述四轴半数控机床能够识别。2.根据权利要求1所述的四轴半数控机床的后处理开发方法，其特征在于，所述第一坐标系基于所述四轴半数控机床的固定旋转轴确定包括：确定所述固定旋转轴的旋转角度，所述旋转角度是所述固定旋转轴相对初始位置的变化角度；根据所述旋转角度建立第一坐标系。3.根据权利要求1所述的四轴半数控机床的后处理开发方法，其特征在于，所述第四旋转轴的旋转参数包括旋转平面、旋转轴方向、旋转方向和旋转角度范围。4.根据权利要求1所述的四轴半数控机床的后处理开发方法，其特征在于，所述变换矩阵基于四轴半数控机床的第四旋转轴的旋转参数确定包括：确定所述第四旋转轴的旋转轴方向；根据所述第四旋转轴的旋转轴方向，确定坐标变换的第一表达式；确定所述第四旋转轴的旋转平面的旋转角度；基于所述第四旋转轴的旋转平面的旋转角度和所述第一表达式，确定所述变换矩阵。5.根据权利要求4所述的四轴半数控机床的后处理开发方法，其特征在于，所述将所述第一轨迹坐标通过变换矩阵进行坐标转换，得到所述待加工工件的第二轨迹坐标包括：基于所述第四旋转轴的旋转平面的旋转角度，确定所述待加工工件的第一初始坐标和第一目标坐标；根据所述变换矩阵，对所述待加工工件的第一初始坐标和第一目标坐标进行坐标转换，得到所述待加工工件的第二初始坐标和第二目标坐标。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵娟，于鲁萍，舒钊，张毅，马海波，史凌风，曲凤新，李永强，于岩，贺东溥，马冀，张帆，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。