一种密封结构，包括：机器人的机械臂；覆盖所述机械臂并通过紧固件紧固于所述机械臂的防尘盖；以及夹在所述机械臂与所述防尘盖之间的密封件，其中，所述密封件包括：低回弹性材料；以及薄膜，所述薄膜至少包围所述低回弹性材料的外周面。根据本发明专利技术的密封结构，即使在机器人的机械臂动作时，也能确保机械臂与防尘盖之间的密封性。盖之间的密封性。盖之间的密封性。
【技术实现步骤摘要】
密封结构
[0001]本专利技术涉及一种密封结构，尤其是涉及一种用于机器人的密封结构。
技术介绍
[0002]如图1所示，在用于液晶面板等大尺寸工件的搬运的机器人中，通常通过紧固螺钉2
’
将铝等制成的防尘盖3
’
覆盖在机器人的镂空的机械臂1
’
上，以防止机械臂1
’
被工件等刮伤，同时防止灰尘等进入镂空的机械臂1
’
的内部空间中。此外，在现有技术中，通常会在机械臂1
’
与防尘盖3
’
之间夹装氟化橡胶等密封件4
’
，以进一步提高防尘效果，同时也可保护螺钉紧固的部位。
[0003]然而，尽管通过在机械臂1
’
与防尘盖3
’
之间导入氟化橡胶等密封件4
’
能抑制螺钉紧固的部位处的摩擦，但由于氟化树脂的回弹性高而追随性低，因此在机械臂1
’
动作时，由于机械臂1
’
的变形，会在密封件4
’
与机械臂1
’
之间产生间隙G(图1中的间隙G仅是为了说明而放大示出，并非表示实际的大小)，从而降低密封效果，并且会在该间隙G处产生颗粒掉落等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种密封结构，即使在机器人的机械臂动作时，也能确保机械臂与防尘盖之间的密封性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的密封结构，包括：机器人的机械臂；覆盖所述机械臂并通过紧固件紧固于所述机械臂的防尘盖；以及夹在所述机械臂与所述防尘盖之间的密封件，其中，所述密封件包括：低回弹性材料；以及薄膜，所述薄膜至少包围所述低回弹性材料的外周面。
[0006]根据本专利技术的密封结构，密封件包括低回弹性材料。由此，能提高密封件对于机械臂变形的追随性，从而防止机械臂动作时在密封件与机械臂之间产生间隙，能提高密封结构的密封性。此外，密封件还包括至少包围低回弹性材料的外周面的薄膜。由此，能通过薄膜来防止低回弹性材料由于变形或摩擦而导致颗粒掉落，能延长密封件的使用寿命。
[0007]优选的是，所述低回弹性材料是发泡橡胶。
[0008]根据上述结构，采用发泡橡胶作为低回弹性材料。由此，能确保密封件对于机械臂变形的追随性，从而防止机械臂动作时在密封件与机械臂之间产生间隙，能提高密封结构的密封性。
[0009]优选的是，所述薄膜是树脂膜。
[0010]根据上述结构，采用树脂膜作为薄膜。由此，能降低密封结构的制造成本。
[0011]优选的是，所述防尘盖由铝制成，所述机械臂是铸造件。
[0012]根据上述结构，防尘盖由铝制成。由此，能实现密封结构的轻量化。此外，机械臂是铸造件。由此，能确保降低机械臂的制造成本。
[0013]优选的是，所述紧固件是紧固螺钉，所述防尘盖和所述密封件在对应的位置处开
设有通孔，以供所述紧固件穿过。
[0014]根据上述结构，采用紧固螺钉作为防尘盖、密封件与机械臂之间的紧固件。由此，能提高密封结构的装拆性，从而提高密封结构的维护性。
[0015]优选的是，所述通孔的内表面被所述薄膜覆盖。
[0016]根据上述结构，通孔的内表面被薄膜覆盖。由此，能防止低回弹性材料因与紧固螺钉之间的磨损而掉落颗粒，能延长密封件的使用寿命。
[0017]优选的是，在所述低回弹性材料的外表面中，面向所述机械臂的一侧的至少一部分从所述薄膜露出。
[0018]根据上述结构，低回弹性材料的面向机械臂的一侧的至少一部分外表面从薄膜露出。由此，能通过露出的一部分低回弹性材料来吸收、收集来自机器人的减速机的油污等异物，能防止异物落入机械臂的安装具有电子部件等的内部空间，有助于提高机械臂的可靠性。
[0019]优选的是，在所述低回弹性材料的外表面中，除了面向所述机械臂的一侧的至少一部分之外，均被所述薄膜覆盖。
[0020]根据上述结构，低回弹性材料的除了面向机械臂的一侧的至少一部分之外的外表面均被薄膜覆盖。由此，通过将薄膜尽可能大面积地覆盖低回弹性材料，能尽可能防止低回弹性材料由于变形或摩擦而导致颗粒掉落，能延长密封件的使用寿命。
[0021]优选的是，所述薄膜与所述低回弹性材料分体形成。
[0022]根据上述结构，薄膜与低回弹性材料分体形成。由此，能使密封结构的制造变得简单。
[0023]优选的是，所述薄膜通过粘接剂粘接于所述低回弹性材料的表面。
[0024]根据上述结构，薄膜通过粘接剂粘接于低回弹性材料的表面。由此，薄膜与低回弹性材料紧贴，能进一步防止低回弹性材料由于变形或摩擦而导致颗粒掉落，能进一步延长密封件的使用寿命。
[0025](专利技术效果)
[0026]根据本专利技术的密封结构，密封件包括低回弹性材料。由此，能提高密封件对于机械臂变形的追随性，从而防止机械臂动作时在密封件与机械臂之间产生间隙，能提高密封结构的密封性。此外，密封件还包括至少包围低回弹性材料的外周面的薄膜。由此，能通过薄膜来防止低回弹性材料由于变形或摩擦而导致颗粒掉落，能延长密封件的使用寿命。
[0027]本文所描述的密封结构的额外特征和优点将在下文的详细描述中陈述，并且通过下文对于本领域技术人员显然或者从通过实践本文所描述的实施方式而被本领域技术人员认识到，这些描述包括下文的详细描述、权利要求书、以及附图。
[0028]应了解前文的一般描述和下文的详细描述说明了各种实施方式并且意图提供理解要求保护的主题的性质和特征的概述或框架。包括附图以提供对各种实施方式的进一步理解并且附图合并于本说明书中并且构成本说明书的部分。附图示出了本文所描述的各种实施方式，并且与描述一起用来解释要求保护的主题的原理和操作。
附图说明
[0029]参考以上目的，本专利技术的技术特征在权利要求书中清楚地描述，并且其优点从以
下参照附图的详细描述中显而易见，附图以示例方式示出了本专利技术的优选实施方式，而不限制本专利技术构思的范围。
[0030]图1是表示现有技术的密封结构的示意图。
[0031]图2是表示本专利技术的密封结构的示意图。
[0032](符号说明)
[0033]1 机械臂
[0034]2 紧固件
[0035]3 防尘盖
[0036]4 密封件
[0037]41 低回弹性材料
[0038]42 薄膜
[0039]100 密封结构
[0040]H 通孔
[0041]W 未覆盖薄膜的范围
具体实施方式
[0042]现在将详细地参考本专利技术的各个实施方式，这些实施方式的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方式。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封结构，包括：机器人的机械臂；覆盖所述机械臂并通过紧固件紧固于所述机械臂的防尘盖；以及夹在所述机械臂与所述防尘盖之间的密封件，其特征在于，所述密封件包括：低回弹性材料；以及薄膜，所述薄膜至少包围所述低回弹性材料的外周面。2.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述低回弹性材料是发泡橡胶。3.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述薄膜是树脂膜。4.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述防尘盖由铝制成，所述机械臂是铸造件。5.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述紧固件是紧固螺钉，所述防尘盖和所述密封件在对应的位置处开设有通孔，以供所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卿，矢泽隆之，田边智树，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：
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