一种基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置及方法，属于光电探测技术领域，解决了现有技术中的光电探测方式视场小的问题。本发明专利技术的目标探测装置，包括：光电跟踪单元、全景探测单元和指控系统；全景探测单元能够探测360

【技术实现步骤摘要】
一种基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置及方法


[0001]本专利技术涉及光电探测
，尤其涉及一种基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置及方法。

技术介绍

[0002]近年来，无人机技术愈发发达，其应用也更加广泛。但是无人机广泛应用的同时，也存在一些安全隐患，比如无人机闯入禁飞区，通过无人机非法传递物品、非法侦查等。
[0003]一些反制无人机的手段成为了研究者们关注的话题。目前，已经存在雷达探测、激光探测、光电探测、声探测、金属探测、无线电探测等探测方法，还有各种多传感器协同探测的方法，许多技术还没有完善，仍有许多需要改进的地方。
[0004]针对对低慢小目标的光电探测方面，仍然面临诸如视场小、探测距离近等问题。为了解决探测距离近的问题，研究者们提出了使用多传感器协同探测的方法，但是视场小的问题还亟待解决。大视场优点众多，为多目标的跟踪和识别提供了可能性，同时能够极大程度缩短探测系统的搜索时间。

技术实现思路

[0005]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置及方法，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置，其特征在于，包括：光电跟踪单元(1)、全景探测单元(2)和指控系统(4)；所述全景探测单元(2)能够探测360
°
方位的场景图像信息；所述光电跟踪单元(1)能够对指定目标进行跟踪，监测指定目标的位置信息和速度信息；所述指控系统(4)能够处理所述光电跟踪单元(1)和全景探测单元(2)传递的图像信息、位置信息和速度信息进行处理。2.根据权利要求1所述的基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置，其特征在于，所述全景探测单元(2)包括多个可见光摄像头(21)，且多个可见光摄像头(21)在所述全景探测单元(2)的圆周方向均匀分布。3.根据权利要求1所述的基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置，其特征在于，所述光电跟踪单元(1)包括光电球(11)，所述光电球(11)内部集成可见光和红外成像系统、图像处理系统、跟踪系统和激光测距系统。4.根据权利要求3所述的基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置，其特征在于，所述光电球(11)的数量为一个或多个。5.根据权利要求3所述的基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置，其特征在于，所述光电跟踪单元(1)还包括：光电球外壳(12)、安装支架(13)和转动平台(14)；所述光电球(11)安装在所述光电球外壳(12)上；所述光电球外壳(12)与所述安装支架(13)之间转动安装；所述安装支架(13)与所述转动平台(14)之间转动安装。6.根据权利要求5所述的基于全景探测和光...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，邱旭阳，尹传豪，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：