画面投影方法、装置、投影设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种画面投影方法、装置、投影设备及可读存储介质，涉及画面投影技术领域。本申请通过获取拍摄设备针对目标幕布拍摄到的幕布图像，并识别出该幕布图像中的有效幕布区域，而后根据投影设备与拍摄设备以目标幕布为参照的投拍位置对应关系，将待投影画面映射到与该有效幕布区域对应的投射区域内，得到对应的待投影映射画面，接着直接控制投影设备对待投影映射画面进行投影，使待投影画面的画面内容得以自动且快速地投射到目标幕布内进行显示，从而避免人工调试投影设备所造成的投影误差，提升用户的观看体验。提升用户的观看体验。提升用户的观看体验。

【技术实现步骤摘要】
画面投影方法、装置、投影设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及画面投影
，具体而言，涉及一种画面投影方法、装置、投影设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，投影设备在实际使用过程中，往往需要将画面投射到四边形幕布上进行内容显示。因此，用户往往需要手动调试投影设备，使画面对应投影到幕布范围内。这种手动调整投影位置的方式通常会因人工操作引发投影误差，使画面无法真正地投射到幕布范围内，同时也无法快速地在幕布上投射画面，影响用户的观看体验。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种画面投影方法、装置、投影设备及可读存储介质，能够自动且快速地将待投影画面投射到幕布区域内进行显示，避免出现投影误差，提升用户的观看体验。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种画面投影方法，所述方法包括：
[0006]获取拍摄设备针对目标幕布拍摄到的幕布图像；
[0007]对所述幕布图像进行幕布识别，确定所述幕布图像的有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种画面投影方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄设备针对目标幕布拍摄到的幕布图像；对所述幕布图像进行幕布识别，确定所述幕布图像的有效幕布区域；根据所述有效幕布区域在所述幕布图像内的角点位置，以及投影设备与所述拍摄设备之间的投拍位置对应关系，将待投影画面映射到与所述有效幕布区域对应的投射区域内，得到对应的待投影映射画面；控制所述投影设备对所述待投影映射画面进行投影，使所述待投影画面的画面内容在所述目标幕布内显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述幕布图像进行幕布识别，确定所述幕布图像的有效幕布区域，包括：对所述幕布图像进行直线段检测，并对检测到的直线段进行线段方向聚类及线段合并，得到多根第一候选直线及多根第二候选直线，其中所述第一候选直线与所述第二候选直线相交；从所有第一候选直线选取相邻之间距离最大的两根第一候选直线，并从所有第二候选直线选取相邻之间距离最大的两根第二候选直线，构建形成一个初始幕布四边形；根据所有第一候选直线与所有第二候选直线各自的直线分布位置，对所述初始幕布四边形的四边位置进行优化，得到优化后的四边形幕布区域；将所述优化后的四边形幕布区域作为所述幕布图像的有效幕布区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述幕布图像进行直线段检测，并对检测到的直线段进行线段方向聚类及线段合并，得到多根第一候选直线及多根第二候选直线，包括：对所述幕布图像进行直线段检测，并从检测到的所有直线段中筛选出第一直线段及第二直线段，其中所述第一直线段为相对于第一方向的方向偏移度小于第一偏移度阈值的直线段，所述第二直线段为相对于第二方向的方向偏移度小于第二偏移度阈值的直线段，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；对筛选出的所有第一直线段进行线段方向聚类及线段合并，得到对应合并线段长度不小于第一长度阈值的第一候选直线，并对筛选出的所有第二直线段进行线段方向聚类及线段合并，得到对应合并线段长度不小于第二长度阈值第二候选直线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所有第一候选直线与所有第二候选直线各自的直线分布位置，对所述初始幕布四边形的四边位置进行优化，包括：针对所述初始幕布四边形的每条初始边，判断该初始边所在的候选直线上是否存在所述初始幕布四边形的角点；当判定该初始边所在的候选直线上存在所述角点时，沿远离该初始边所对应的相对边的方向选取与该初始边相邻的目标候选直线，并基于选取到的目标候选直线替换重设该初始边，重复上述判断步骤，直至判定该初始边所在的候选直线上不存在角点为止。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效幕布区域在所述幕布图像内的角点位置，以及投影设备与所述拍摄设备之间的投拍位置对应关系，将待投影画面映射到与所述有效幕布区域对应的投射区域内，得到对应的待投影映射画面，包括：根据所述投拍位置对应关系对所述有效幕布区域的角点位置进行位置变换，得到所述
有效幕布区域的角点位置在所述投影设备所在的投影坐标系下对应的角点映射坐标；建立所述投影坐标系下的所述角点映射坐标与所述待投影画面的顶点坐标之间的坐标关联关系；根据所述坐标关联关系对所述待投影画面内各像素点进行坐标映射，得到所述待投影映射画面。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述投影设备向目标幕布投影校准画面，并获取所述拍摄设备针对所述校准画面拍摄到的幕布校准图像；计算所述校准画面在所述投影设备所在的投影坐标系下的第一角点坐标，以及所述校准画面在所述幕布校准图像所对应的拍摄坐标系下的第二角点坐标；根据所述第一角点坐标与所述第二角点坐标之间的对应关系，确定所述投影设备与所述拍摄设备之间的投拍位置对应关系。7.一种画面投影装置，其特征在于，所述装置包括：幕布图像获取模块，用于获取拍摄设备针对目标幕布拍摄到的幕布图像；幕布区域识别模块，用于对所述幕布图像进行幕布识别，确定所述幕布图像的有效幕布区域；画面映射处理模块，用于根据所述有效幕布区域在所述幕布图像内的角点位置，以及投影设备与所述拍摄设备之间的投拍位置对...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁仲，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：