一种洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术属于衣物处理设备技术领域，具体公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；加热装置，加热所述内筒内的洗涤水；集水装置，设置在内筒外，内筒中的洗涤水可被排出至集水装置内；所述集水装置内设置有测温元件，通过所述测温元件对集水装置内收集的洗涤水进行测温，进而得出内筒内洗涤水的温度。在加热的过程中，控制内筒中的洗涤水排出至集水装置内，并通过测温元件对集水装置内收集的洗涤水进行测温，进而得出内筒内的洗涤水温度，该测温方法简单高效，易于实现，能够有效地解决无孔内筒洗衣机洗涤水加热温度检测困难的问题。筒洗衣机洗涤水加热温度检测困难的问题。筒洗衣机洗涤水加热温度检测困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及衣物处理设备
，尤其是一种洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术中的滚筒洗衣机，外筒盛水，内筒旋转洗涤，内筒壁上设置有孔，用于向内筒中进洗涤水或者用于对内筒中的衣物进行脱水，洗涤水长时间在内外筒之间流动，导致内、外筒的夹层之间会积存脏污、水垢，造成大量细菌繁殖，对衣物造成二次污染，严重威胁消费者的健康，并且内筒和外筒中间夹层之间的水的填充造成无用的水浪费，因此，人们设计了无孔内筒洗衣机。
[0003]随着人们生活质量的不断提高，人们对洗衣机洗衣效果的要求也越来越高。因此，用户在洗涤过程中一般都会对洗涤水进行加热，不仅可以提高洗涤剂的去污能力，同时加热的洗涤水还可以对衣物杀菌消毒，因此，具有水加热功能的无孔内筒洗衣机备受青睐。在外筒内设置加热装置，通过控制加热装置将洗涤水加热到设定的温度值，在这一过程中，需要对洗涤水的温度进行检测，确保洗涤水能够加热到设定的温度值。
[0004]一般洗衣机是通过设置在外筒内温度传感器获取洗涤水的加热温度，然而，由于无孔内筒洗衣机在内筒和外筒之间无水，是很难通过设置在外筒上的温度传感器来检测内筒内洗涤水的加热温度的。并且由于无孔洗衣机的内筒是为可转动设置的，内筒里无法安装温度检测装置，不能通过设置在内筒内的温度检测装置直接检测获得洗涤水的加热温度。
[0005]因此，如何有效地检测无孔内筒洗衣机洗涤水的加热温度的是本领域的技术人员亟需解决的技术问题。
[0006]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，内筒中的洗涤水可被排出至集水装置内，通过测温元件对集水装置内收集的洗涤水进行测温，得出内筒内洗涤水的温度，测温方法简单高效。
[0008]为了实现该目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种洗衣机，包括：
[0010]内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；
[0011]加热装置，加热所述内筒内的洗涤水；
[0012]集水装置，设置在内筒外，内筒中的洗涤水可被排出至集水装置内；
[0013]所述集水装置内设置有测温元件，通过所述测温元件对集水装置内收集的洗涤水进行测温，进而得出内筒内洗涤水的温度。
[0014]进一步地，还包括同轴设置在内筒外的外筒，所述集水装置为外筒，或者所述集水装置设置在外筒内；
[0015]所述测温元件为设置在所述集水装置内的温度传感器，所述温度传感器对进入到集水装置内的洗涤水的温度进行检测，并将测温结果反馈至洗衣机的控制单元。
[0016]进一步地，所述内筒的周壁上开设有排水孔，所述集水装置设置在外筒内壁上形成对应所述排水孔的集水腔室，，所述集水装置靠近所述排水孔侧设有接水口；
[0017]所述排水孔呈打开状态时，内筒内的洗涤水在重力/离心力的作用下，由所述排水孔排出，经所述接水口排至集水装置内。
[0018]进一步地，所述集水装置包括独立具有集水腔室的壳体结构；或者，所述集水装置包括与外筒的内壁共同构造形成集水腔室的壳体结构；所述集水装置靠近所述排水孔侧具有与内筒外周壁弧度相同的弧形内侧壁，所述弧形内侧壁与内筒的外周壁之间具有间隙；
[0019]所述接水口开设在所述弧形内侧壁上，所述接水口在内筒周壁上的投影覆盖所述排水孔；或者，所述集水装置靠近所述排水孔侧为敞口设置，所述集水装置的敞口端形成所述接水口；
[0020]优选地，所述集水装置安装在外筒的最底部，所述温度传感器设置在集水装置的最底部。
[0021]进一步地，所述排水孔上安装有常闭的排水阀，所述外筒上安装有可将排水阀顶开进行排水的顶杆机构，所述顶杆机构包括顶杆和驱动所述顶杆伸缩运动的顶杆电机；
[0022]所述顶杆在顶杆电机的驱动下，伸入到所述排水孔内，顶开所述排水阀，将内筒中的洗涤水被排出至所述集水装置内。
[0023]进一步地，所述的外筒上还设置用于锁止内筒转动的锁止机构，所述锁止机构将内筒锁止后顶杆机构将排水阀顶开向集水装置内进行排水；
[0024]优选地，还包括用于检测内筒转动位置的位置检测装置，在所述位置检测装置检测到内筒上的排水孔与集水装置的接水口位置对应时，所述锁止机构动作将内筒位置锁定。
[0025]进一步地，在另外一种实施方式中，所述排水孔处安装有离心阀，所述集水装置包括设置在外筒内的弧形/环形壳体结构，所述接水口为沿着内筒的旋转方向设在所述弧形/环形壳体结构上的弧形/环形接水口；
[0026]优选地，所述弧形/环形接水口的两侧边沿上设有逐渐外扩设置的导向接口结构；
[0027]更优地，所述导向接口结构为与内筒的周壁弧度相同的弧形状结构，所述导向接口结构贴近所述内筒的外周壁设置，且具有一定的间隙。
[0028]进一步地，所述加热装置为安装在外筒上的电磁加热装置，所述电磁加热装置通过电磁加热的方式加热所述内筒，进而加热内筒内的洗涤水；
[0029]所述集水装置还包括可将集水腔室内收集的洗涤水排出的集水排水管路，所述集水排水管路上设置有控制阀；
[0030]优选地，所述集水排水管路上设置有循环泵，所述集水排水管路与洗衣机的进水系统连通，所述集水装置内收集的洗涤水被抽吸循环回至内筒内。
[0031]本专利技术的另一目的，还提供了一种具有上述任一所述的洗衣机的控制方法，在加热的过程中，控制内筒中的洗涤水排出至集水装置内，并通过测温元件对集水装置内收集的洗涤水进行测温，进而得出内筒内的洗涤水温度。
[0032]进一步地，在加热的过程中，所述集水装置每间隔一定的预设时间检测一次内筒
中的加热水温；或者，在加热装置开始加热后的设定t1时间后，再通过所述集水装置每间隔一定的预设时间检测一次内筒中的加热水温；
[0033]优选地，在一种实施方式中，在控制加热装置启动的同时控制内筒缓慢转动，以使内筒进行均匀受热；在达到预设的检测时间时，控制内筒转动至排水孔与集水装置的接水口位置对应的位置，并控制锁止机构动作将内筒锁止；
[0034]所述锁止机构将内筒锁止后，控制顶杆机构将排水阀顶开，向集水装置内进行排水；在判断到集水腔室内收集的洗涤水达到设定值时，温度传感器开始检测集水装置内的水温，并反馈至控制单元，控制单元根据测温结果控制加热装置的通断；
[0035]更选地，在每次测温后，控制集水排水管路上的控制阀和循环泵打开，将集水装置内的水循环回至内筒内。
[0036]进一步地，在另外一种实施方式中，控制内筒转速达到或者超过设定转速N0，使得离心阀受到离心力的作用将排水孔打开，内筒内的洗涤水被甩出至集水装置内；
[0037]在集水装置内收集的洗涤水达到设定量时，所述测温元件开始对集水装置内收集的洗涤水的温度进行检测，并将检测结果反馈至洗衣机的控制单元。
[0038]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；加热装置，加热所述内筒内的洗涤水；集水装置，设置在内筒外，内筒中的洗涤水可被排出至集水装置内；所述集水装置内设置有测温元件，通过所述测温元件对集水装置内收集的洗涤水进行测温，进而得出内筒内洗涤水的温度。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：还包括同轴设置在内筒外的外筒，所述集水装置为外筒，或者所述集水装置设置在外筒内；所述测温元件为设置在所述集水装置内的温度传感器，所述温度传感器对进入到集水装置内的洗涤水的温度进行检测，并将测温结果反馈至洗衣机的控制单元。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述内筒的周壁上开设有排水孔，所述集水装置设置在外筒内壁上形成对应所述排水孔的集水腔室，所述集水装置靠近所述排水孔侧设有接水口；所述排水孔呈打开状态时，内筒内的洗涤水在重力/离心力的作用下，由所述排水孔排出，经所述接水口排至集水装置内。4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述集水装置包括独立具有集水腔室的壳体结构；或者，所述集水装置包括与外筒的内壁共同构造形成集水腔室的壳体结构；所述集水装置靠近所述排水孔侧具有与内筒外周壁弧度相同的弧形内侧壁，所述弧形内侧壁与内筒的外周壁之间具有间隙；所述接水口开设在所述弧形内侧壁上，所述接水口在内筒周壁上的投影覆盖所述排水孔；或者，所述集水装置靠近所述排水孔侧为敞口设置，所述集水装置的敞口端形成所述接水口；优选地，所述集水装置安装在外筒的最底部，所述温度传感器设置在集水装置的最底部。5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述排水孔上安装有常闭的排水阀，所述外筒上安装有可将排水阀顶开进行排水的顶杆机构，所述顶杆机构包括顶杆和驱动所述顶杆伸缩运动的顶杆电机；所述顶杆在顶杆电机的驱动下，伸入到所述排水孔内，顶开所述排水阀，将内筒中的洗涤水被排出至所述集水装置内；优选地，所述的外筒上还设置用于锁止内筒转动的锁止机构，所述锁止机构将内筒锁止后顶杆机构将排水阀顶开向集水装置内进行排水；更优地，还包括用于检测内筒转动位置的位置检测装置，在所述位置检测装置检测到内筒上的排水孔与集水装置的接水口位置对应时，所述锁止机构动作将内筒位置锁定。6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述排水孔处安装有离心阀，所述集水装置包括设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，于明亮，侯永顺，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：