一种智能化斜巷轨道阻车方法技术

本申请提供了一种智能化斜巷轨道阻车方法，属于煤矿运输技术领域。包括以下步骤：S1.将编码器作为跑车防护装置的测距装置，将PLC作为控制核心，采用RS485工业控制总线作为绞车房信号控制总线；S2.绞车房主控PLC对编码器发出脉冲，并进行计数，主控PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，判断出矿车现在的位置和运行方向；S3.主控PLC发出上提指令给挡车电控箱，控制提升电机开始提升挡车栏。本发明专利技术的阻车方法当发生跑车时，矿车撞击挡车栏，传感器导通，主控PLC接收到这一信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放到位状态，有效的防止了矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故，增加了安全性。增加了安全性。增加了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化斜巷轨道阻车方法


[0001]本申请涉及煤矿运输
，具体而言，涉及一种智能化斜巷轨道阻车方法。

技术介绍

[0002]倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置；在变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。
[0003]目前现有的斜巷轨道阻车方法还存在一些问题：不方便判断出矿车现在的位置和运行方向；不方便有效的防止矿车冲出斜巷，导致造成更大的事故。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种智能化斜巷轨道阻车方法。
[0005]本申请实施例提供了一种智能化斜巷轨道阻车方法，包括以下步骤：S1.将编码器作为跑车防护装置的测距装置，将PLC作为控制核心，采用RS485工业控制总线作为绞车房信号控制总线；S2.绞车房主控PLC对编码器发出脉冲，并进行计数，主控PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，判断出矿车现在的位置和运行方向；S3.主控PLC发出上提指令给挡车电控箱，控制提升电机开始提升挡车栏；S4.主控PLC发出下降指令给所述挡车电控箱，控制提升电机开始下放挡车栏；S5.矿车撞击挡车栏，传感器导通，主控PLC接收到信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，使各道挡车栏均处于下放到位状态，防止矿车冲出斜巷，完成阻车。
[0006]在一种具体的实施方案中，所述挡车电控箱上设置有检修指示灯、自动指示灯、上提到位指示灯、下放到位指示灯、故障指示灯、上提按钮、下放按钮、故障复位按钮和自动手动转换旋钮。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述矿车的运行状态包括矿车上行、矿车下行和跑车事故。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述矿车上行的具体步骤包括：S101.接通电源，绞车启动；S102.主控PLC发出升栏信号，电机正向转动，挡车栏开始提升，同时挡车电控箱的上提到位指示灯由灭变闪亮，下放到位指示灯灭，直到挡车栏提升到位，上提到位指示灯由闪亮变亮，矿车放行；S103.主控PLC发出降栏信号，电机反向转动，挡车栏开始下放，上提到位指示灯由亮变灭，下放到位指示灯由灭变闪亮，直到挡车栏下放到位，下放到位指示灯由闪亮变亮，矿车到达下车场，绞车停转。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述矿车下行的具体步骤包括：S201.接通电源，绞车启动；
S202.主控PLC发出升栏信号，电机正向转动，挡车栏开始提升，同时挡车电控箱的上提到位指示灯由灭变闪亮，下放到位指示灯灭，直到挡车栏提升到位，上提到位指示灯由闪亮变亮，矿车放行；S203.主控PLC发出降栏信号，电机反向转动，挡车栏开始下放，上提到位指示灯由亮变灭，下放到位指示灯由灭变闪亮，直到挡车栏下放到位，下放到位指示灯由闪亮变亮，矿车到达上部车场，绞车停转。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述跑车事故时的具体操作步骤包括：S301.矿车撞击挡车栏，传感器发出报警信号，挡车电控箱报警及指示，绞车停转；S302.对原因进行分析，在确实解除报警故障后，再按故障复位按钮后继续运行。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述挡车电控箱包括自动状态和手动状态。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述手动状态下的具体操作包括：S401.按下挡车栏附近的手动上按钮、手动下按钮，控制挡车栏上升和下降，到上限、下限位置后自动停止；S402.按下脱机按钮，对应的挡车栏立即提起的同时显示器上对应的指示灯点亮变黑，按下对应联机键后恢复自动状态；S403.按A键把所有挡车栏提起，再按B键把所有挡车栏落下，进入自动状态。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述挡车电控箱电性连接有传感器和固态继电器，所述传感器包括深度指示传感器和阻车器传感器。
[0014]有益效果：本专利技术的阻车方法当发生跑车时，矿车撞击挡车栏，传感器导通，主控PLC接收到这一信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放到位状态，有效的防止了矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故，增加了安全性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本申请实施方式提供的一种智能化斜巷轨道阻车方法的流程图；图2为本申请实施方式提供的智能化斜巷轨道阻车方法中挡车电控箱的结构示意图；图3为本申请实施方式提供的智能化斜巷轨道阻车方法中挡车电控箱的连线图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0018]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请
保护的范围。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化斜巷轨道阻车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将编码器作为跑车防护装置的测距装置，将PLC作为控制核心，采用RS485工业控制总线作为绞车房信号控制总线；S2.绞车房主控PLC对编码器发出脉冲，并进行计数，主控PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，判断出矿车现在的位置和运行方向；S3.主控PLC发出上提指令给挡车电控箱，控制提升电机开始提升挡车栏；S4.主控PLC发出下降指令给所述挡车电控箱，控制提升电机开始下放挡车栏；S5.矿车撞击挡车栏，传感器导通，主控PLC接收到信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，使各道挡车栏均处于下放到位状态，防止矿车冲出斜巷，完成阻车。2.根据权利要求1所述的一种智能化斜巷轨道阻车方法，其特征在于，所述挡车电控箱上设置有检修指示灯、自动指示灯、上提到位指示灯、下放到位指示灯、故障指示灯、上提按钮、下放按钮、故障复位按钮和自动手动转换旋钮。3.根据权利要求1所述的一种智能化斜巷轨道阻车方法，其特征在于，所述矿车的运行状态包括矿车上行、矿车下行和跑车事故。4.根据权利要求3所述的一种智能化斜巷轨道阻车方法，其特征在于，所述矿车上行的具体步骤包括：S101.接通电源，绞车启动；S102.主控PLC发出升栏信号，电机正向转动，挡车栏开始提升，同时挡车电控箱的上提到位指示灯由灭变闪亮，下放到位指示灯灭，直到挡车栏提升到位，上提到位指示灯由闪亮变亮，矿车放行；S103.主控PLC发出降栏信号，电机反向转动，挡车栏开始下放，上提到位指示灯由亮变灭，下放到位指示灯由灭变闪亮，直到挡车栏下放到位，下放到位指示灯由闪亮变亮，矿车到达下车场，绞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王河，杨佃杰，郭彬，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：