【技术实现步骤摘要】
一种智能化网联清洗太阳能板机器人
[0001]本专利技术涉及太阳能板清洗机器人
，尤其涉及一种智能化网联清洗太阳能板机器人。
技术介绍
[0002]目前，随着石油、天然气燃料的迅速消耗，以及由此带来的能源危机和环境污染日益加剧，为了可持续发展，“碳中和”和“碳达峰”写入了政府的工作报告，且新能源产业愈发成为了新型产业，而开发利用可再生能源和太阳能成为全球关注的焦点。
[0003]随着光伏电站大力发展，太阳能板安装逐年增加，电站的发电量至关重要，但是组件上的积累灰尘大大地影响发电效率，因此定期清洗太阳能板显得尤为的重要。目前主要有人工水洗、人工干洗、工程车辆清洗和智能机器人清洗。人工清洗的不同操作工力量会对组件压力不同，导致组件变形。工程车辆清洗的清洁成本相对较高。无人智能化清洗装置的发展有利于提高清洗的效率，解放人工，没有清洗时间的限制。因此发展无人智能化清洗装置必定会是将来太阳能板清洗的主流方式。
[0004]而在无人智能化清洗装置设计以及使用过程中，一般会选择在较大规模的光伏电站时使用，一般而言，光...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：包括两个相对且平行设置的行走架(1)，所述行走架(1)呈匚字型，所述行走架(1)的底端设置有驱动块(2)，所述驱动块(2)上设置有驱动车轮(21)，所述行走架(1)位于太阳能板(3)的正上方处，且所述行走架(1)包括两个相对且平行设置的竖杆(11)，两个所述竖杆(11)的顶部连接有横杆(12)；所述行走架(1)上设置有与所述太阳能板(3)配合的角度机构(4)，两个所述行走架(1)之间设置有与太阳能板(3)配合的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括与所述角度机构(4)连接的升降基架(51)，所述升降基架(51)设置有若干组驱动杆(52)，所述驱动杆(52)的固定端设置在所述升降基架(51)，所述驱动杆(52)的伸缩端处设置有与所述太阳能板(3)配合的清洗机构(6)；其中一个所述行走架(1)上设置有控制箱，所述控制箱分别与所述驱动车轮(21)、所述角度机构(4)、所述升降机构(5)、所述清洗机构(6)联动，且所述太阳能板(3)上设置有与所述控制箱联动的电量监控箱。2.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述横杆(11)上均开设有横向槽，其中一个所述竖杆(11)开设有竖向槽，且两个所述行走架(1)的横向槽、竖向槽相对设置；所述角度机构(4)包括设置在所述横向槽中的第一丝杆(41)，所述竖向槽中设置有第二丝杆(42)，所述第一丝杆(41)上设置有第一滑块(43)，所述第二丝杆(42)上设置有第二滑块(44)，所述第一滑块(43)、所述第二滑块(44)分别与所述升降基架(51)转动配合，且其中一个所述行走架(1)设置有与所述第一丝杆(41)或/和第二丝杆(42)配合的驱动件；所述角度机构(4)还包括设置在另一个所述竖杆(11)上配重组件(10)，且所述配重组件(10)与所述驱动件联动。3.根据权利要求2所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述第一滑块(43)、所述第二滑块(44)均设置有第一连接块(45)，所述第一连接块(45)铰接有第二连接块(46)，所述第二连接块(46)与所述升降基架(51)转动配合；所述配重组件(10)包括设置在另一个所述竖杆上(11)的固定水架(101)，所述固定水架(101)上设置有集水箱(102)，所述集水箱(102)设置有进水管道(103)，所述进水管道(103)上设置有与所述控制箱联动的电磁阀(104)，所述集水箱设置有与所述清洗机构配合的出水管道，所述集水箱中设置有水泵。4.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述横杆(12)上开设有横向槽，且两个所述行走架(1)上的横向槽相对设置；所述角度机构(4)包括设置在所述横向槽中的丝杆(41
’
)，所述丝杆(41
’
)上设置有滑动块(42
’
)，两个所述行走架(1)之间设置有连接件(43
’
)，且所述连接件(43
’
)的两端分别与所述滑动块(42
’
)连接，所述连接件(43
’
)的两端分别设置有贯穿所述连接件(43
’
)的贯穿槽，所述贯穿槽中设置有竖向件(44
’
)，所述竖向件(44
’
)的底端上设置有与所述升降基架(51)配合的角度组件(7)。5.根据权利要求4所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述角度组件(7)包括设置在所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：李克培，高强，李清，鲍强，张猛，王洪超，张勇，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：
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