一种斜坡施工用钻孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种斜坡施工用钻孔装置。所述斜坡施工用钻孔装置包括用于架设于斜坡上的车架、沿所述车架的X方向往复滑动的钻孔机、以及变幅机构，所述变幅机构连接所述车架和钻孔机，且所述钻孔机通过所述变幅机构分别实现在X方向的俯仰、以及在Y方向的俯仰。本发明专利技术通过轨道与导轨实现大面积长大陡坡上的施工，通过传感器采集信号进行位置与姿态的精准定位提高钻孔精度，通过遥控操作使操作者远离危险区，提高施工安全性、降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种斜坡施工用钻孔装置


[0001]本专利技术涉及钻孔施工设备
，尤其涉及一种斜坡施工用钻孔装置。

技术介绍

[0002]山体山坡锚固、重大工程锚固、特大桥梁或重大设施的锚索施工，都需要鉆凿锚孔，尤其特大桥梁或重大设施需要高精度的锚索施工。而现有钻孔机械受型号尺寸的限制，不能在长且大的陡坡上进行钻孔作业，难以实现高精度的精准钻孔。即使在小范围小面积的斜坡上施工也非常危险，劳动强度较大。
[0003]现有专利如公告号CN207847548U公示的一种高边坡施工用的活动钻孔平台，其相对于现有的钻孔机进行了改进，能够稳定地在斜坡上钻孔，但是因钻机的角度不可调节，只能实现一种角度的钻凿，适用性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能实现斜坡上不同角度钻凿的斜坡施工用钻孔装置，提高适用性。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种斜坡施工用钻孔装置包括用于架设于斜坡上的车架、沿所述车架的X方向往复滑动的钻孔机、以及变幅机构，所述变幅机构连接所述车架和钻孔机，且所述钻孔机通过所述变幅机构分别实现在X方向的俯仰、以及在Y方向的俯仰。
[0006]上述方案中，钻孔机通过变幅机构进行多角度俯仰调整，其中包括：X方向的俯仰角度调整、Y方向的俯仰角度调整、以及X、Y方向的组合俯仰角度调整，从而实现在斜坡(面)上钻凿不同角度的孔，适用性更高。
[0007]上述X方向的俯仰是沿X方向的直线摆动，最终形成与X方向具有夹角；Y方向的俯仰是沿Y方向的直线摆动，最终形成与Y方向具有夹角。
[0008]优选的，所述变幅机构包括第一变幅油缸、第一油缸支座、第二变幅油缸和第二油缸支座；
[0009]所述第一变幅油缸分别与车架和第一油缸支座铰接；所述第二油缸支座设于所述钻孔机上，所述第二变幅油缸与所述第二油缸支座铰接；
[0010]所述第一油缸支座的底部与车架铰接，顶部的一端与钻孔机铰接，另一端与所述第二变幅油缸远离第二油缸支座的一端铰接；
[0011]所述第一变幅油缸能驱动钻孔机实现X方向的俯仰；所述第二变幅油缸能驱动钻孔机实现Y方向的俯仰。
[0012]所述第二变幅油缸、第一油缸支座和第二油缸支座与钻孔机形成四连杆机构，使俯仰角度调节更为灵活；所述托架、第一变幅油缸和第一油缸支座形成三连杆机构，使俯仰角度调节更为稳定；这种四连杆和三连杆的组合式结构，能有效提高钻孔精度。
[0013]优选的，所述第一油缸的顶部为三角形，该三角形的两个顶角分别与钻孔机和第二变幅油缸铰接。
[0014]三角形的杠杆结构设计，使钻孔机俯仰摆动更为省力。
[0015]优选的，所述车架的X方向上设有导轨，所述导轨上配合有托架，所述变幅机构设置在所述托架上；所述钻孔机相对于所述车架的X方向往复滑动，通过驱动组件实现滑动位置的调节和锁定。
[0016]通过导轨实现钻孔机的滑动，精准性及平稳性更好。
[0017]优选的，所述驱动组件包括链轮马达、链轮和链条，所述链轮马达和链轮分别设于所述车架的X方向上的两端，所述链条连接所述链轮马达和链轮，所述托架固定于所述链条上。
[0018]优选的，所述车架上设有行走机构，所述行走机构使所述钻孔装置实现Y方向的滑动。
[0019]优选的，所述行走机构包括在所述车架的Y方向上的两端设置主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的旁侧均设有夹轨器。
[0020]根据钻孔装置的工作环境，设计夹轨器与斜坡上的轨道夹持配合，能有效避免脱轨。
[0021]优选的，所述行走机构在车架的X方向的两端均有设置，且两端的所述行走机构的底部接触面不在同一平面上。有效防倾覆，且保证安全性作业。
[0022]优选的，所述钻孔装置通过液压泵站提供动力，所述液压泵站设于所述车架的顶部，且水平安装。液压泵站在顶部水平安装，兼任了配重的作用，进一步防止倾覆。
[0023]优选的，所述车架包括桁架和三角架，所述三角架设于所述桁架的底部且位于X方向的两端；所述钻孔机设于所述桁架的一侧。使车架整体结构更加稳固。
[0024]与相关技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0025]一、钻孔装置通过增设变幅机构，从而实现在斜坡上钻凿不同角度的孔，提高其适用性，适用范围更广；
[0026]二、通过各传感器感应钻孔装置的动作，并提供极限位置、防倾覆报警灯功能，保证钻孔精度和钻孔作业的安全；
[0027]三、所述钻孔装置可实现较大面积、长且大的陡坡上施工，保证施工质量及安全，提高生产效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术提供的斜坡施工用钻孔装置的正视结构示意图；
[0029]图2为图1的侧视示意图；
[0030]图3为图1中的A处放大示意图
[0031]图4为沿图1的B向示意图。
具体实施方式
[0032]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0033]如图1所示，本实施例提供的一种斜坡施工用钻孔装置包括车架2、钻孔机3、液压泵站4、控制系统5、行走机构6、驱动组件、导轨9、托架10、变幅机构11和夹轨器15。
[0034]在斜坡的上下两端均有设置轨道1，且上下设置的两个所述轨道1不在同一平面上。不在同一平面上是指如图1所示，斜坡上端的轨道1的安装面与地面平行，斜坡下端的轨道1的安装面与X方向(即斜坡面)平行，由此使行走机构6的底部接触面也不在同一平面上，这种不平行结构设计，实现两种不同方向的地面抓力点，以保证钻孔装置的稳定性。如图2所示，所述轨道1沿Y方向延伸，形成两条并行的轨道1。
[0035]如图1、图2所示，所述车架2包括桁架14和三角架7。所述桁架14为矩形框架结构，其长度根据斜坡的长度进行匹配。所述三角架7设于所述桁架14的底部且位于X方向的两端，即上端的三角架7的斜边与地面平行，并在该斜边的末端(即三角架的角)设置所述行走机构6；下端的三角架7的一个直角边与斜坡面垂直，并在该直角边的末端(即三角架的角)设置所述行走机构6。
[0036]如图2、3所示，所述行走机构6包括在所述车架2的Y方向上的两端设置主动轮61和从动轮62，所述主动轮61和从动轮62的旁侧均设有与所述轨道1夹持设置的夹轨器15。即，如图3所示，所述轨道1为工字钢，所述夹持器15上设有与所述工字钢的上端夹持的容腔，以保证在斜坡上位移时的稳定性。
[0037]所述变幅机构11连接所述车架2和钻孔机3，且所述钻孔机3通过所述变幅机构11分别实现在X方向的俯仰、以及在Y方向的俯仰。
[0038]如图4所示，所述车架2的X方向上设有导轨9，导轨9设于所述桁架14的Y方向的一侧，所述导轨9上配合有托架10。
[0039]所述变幅机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜坡施工用钻孔装置，其特征在于，包括用于架设于斜坡上的车架(2)、沿所述车架(2)的X方向往复滑动的钻孔机(3)、以及变幅机构(11)，所述变幅机构(11)连接所述车架(2)和钻孔机(3)，且所述钻孔机(3)通过所述变幅机构(11)分别实现在X方向的俯仰、以及在Y方向的俯仰。2.根据权利要求1所述的斜坡施工用钻孔装置，其特征在于，所述变幅机构(11)包括第一变幅油缸(111)、第一油缸支座(112)、第二变幅油缸(113)和第二油缸支座(114)；所述第一变幅油缸(111)分别与车架(2)和第一油缸支座(112)铰接；所述第二油缸支座(114)设于所述钻孔机(3)上，所述第二变幅油缸(113)与所述第二油缸支座(114)铰接；所述第一油缸支座(112)的底部与车架(2)铰接，顶部的一端与钻孔机(3)铰接，另一端与所述第二变幅油缸(113)远离第二油缸支座(114)的一端铰接；所述第一变幅油缸(111)能驱动钻孔机(3)实现X方向的俯仰；所述第二变幅油缸(113)能驱动钻孔机(3)实现Y方向的俯仰。3.根据权利要求2所述的斜坡施工用钻孔装置，其特征在于，所述第一油缸的顶部为三角形，该三角形的两个顶角分别与钻孔机(3)和第二变幅油缸(113)铰接。4.根据权利要求1所述的斜坡施工用钻孔装置，其特征在于，所述车架(2)的X方向上设有导轨(9)，所述导轨(9)上配合有托架(10)，所述变幅机构(11)设置在所述托架(10)上；所述钻孔机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，高淑蓉，谢习华，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：