一种无人机式土地信息采样设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机式土地信息采样设备，包括：遥控无人机、采样储存机构、测量设备载杆、采样执行机构和压料机构，遥控无人机的底面设有起落架，采样储存机构固定安装于遥控无人机的底面且位于起落架的内侧，测量设备载杆固定安装于起落架的表面用于搭载固定测量器械，采样储存机构包括载台基板、转筒和储料筒，载台基板顶面与遥控无人机的底面固定连接。本发明专利技术中，通过设置在新型采样结构，利用升降驱动组件和采样球斗分别进行取样结构的升降运动和取样挖取动作，该取样结构采用气动式驱动结构和蜗杆传动结构，具有轻便、功率小传出力矩大的特点，显著降低取样结构的工作功效，更加省电，保证无人机和取样结构的长时间续航，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机式土地信息采样设备


[0001]本专利技术涉及土壤采集
，具体为一种无人机式土地信息采样设备。

技术介绍

[0002]土壤采样是土壤检测过程中最重要的基础环节，现有的土壤采样通常是由采样人员携带采样工具，前往指定的采样点进行采样，再将采样的土壤样品带回进行土壤检测。但是由于部分采样点所在地的地形复杂，采样人员难以顺利到达采样点，同时也存在一定的风险，无法保障采样人员的人身安全。
[0003]因此为解决地形复杂区域的土壤采样，现有技术中结合无人机和土壤采样器，在无人机的底部连接伸缩机构，伸缩机构的底部连接电机，电机的输出轴连接钻头。采样人员通过控制无人机将土壤采样器送至采样点，在飞行状态下，伸缩机构处于收缩的状态。当到达采样点时，伸缩机构伸出向钻头施加朝向土壤的作用力，并启动电机带动钻头旋转，从而进行土壤采样，伸缩机构伸出至最远距离后，伸缩机构收缩，完成土壤采样。采样人员再通过控制无人机带回土壤采样器，将钻头中的土壤取出即可进行土壤检测。
[0004]但是采样过程中，采用传统钻头式取样结构在无人机飞行中易因过长的钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，包括：遥控无人机（100）、采样储存机构（200）、测量设备载杆（300）、采样执行机构（400）和压料机构（500），所述遥控无人机（100）的底面设有起落架，所述采样储存机构（200）固定安装于遥控无人机（100）的底面且位于起落架的内侧，所述测量设备载杆（300）固定安装于起落架的表面用于搭载固定测量器械，所述采样储存机构（200）包括载台基板（210）、转筒（230）和储料筒（240），所述载台基板（210）顶面与遥控无人机（100）的底面固定连接，所述载台基板（210）的底面固定安装有转动套接于转筒（230）顶端的轴套（220），所述储料筒（240）固定安装于转筒（230）的一侧，所述采样执行机构（400）包括固定于载台基板（210）表面的升降驱动组件（410）、柱塞加压泵（430）以及固定安装于升降驱动组件（410）底端的采样球斗（420），所述压料机构（500）固定安装于载台基板（210）的底面且活动套接于转筒（230）的内侧；所述储料筒（240）的上下表面分别固定安装有顶盖偏转马达（241）和底盖偏转马达（242），所述顶盖偏转马达（241）的输出端固定套接有储料底盖（243），所述顶盖偏转马达（241）的输出端固定连接有花键轴（244），所述花键轴（244）的外侧滑动套接有压料顶盘（245），所述储料筒（240）的表面开设有供储料底盖（243）和压料顶盘（245）通过的通槽；所述升降驱动组件（410）包括升降螺杆（411）、驱动电极（412）和传动螺套（413），所述升降螺杆（411）的顶面贯穿载台基板（210）并活动套接于传动螺套（413）的内侧，所述驱动电极（412）的输出端设有与传动螺套（413）表面传动啮合的蜗杆，所述采样球斗（420）的内侧开设有驱动压腔（422），所述驱动压腔（422）的内部滑动安装有挖铲（421），所述挖铲（421）呈球面结构且呈对称布置于采样球斗（420）的两侧，所述柱塞加压泵（430）的输出端通过导管与驱动压腔（422）的内部相连通。2.根据权利要求1所述的一种无人机式土地信息采样设备，其特征在于，所述遥控无人机（100）的输出端电信号连接有远程控制器，所述遥控无人机（100）的内部设有与测量设备载杆（300）和采样执行机构（400）输出端电性连接的控制器，所述控制器与所述远程控制器通信协议相适配。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘媛，
申请(专利权)人：刘媛，
类型：发明
国别省市：