一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机，包括高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和控制单元；高度传感器纵向分布在割台两侧，用于检测作物的高度以及籽粒最低位置并传递给控制单元；仿形板对称布置在割台底部，角度传感器用于测量仿形板转动角度并传递给控制单元；超声波传感器分布在割台两侧，用于测量割台高度并传递给控制单元；位移传感器用于测量割台升降机构的位移；控制单元分别与高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和割台升降机构连接；本发明专利技术利用高度传感器检测作物籽粒最低点，根据最低点计算出割台高度，既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率，提高收获效益。提高收获效益。提高收获效益。

【技术实现步骤摘要】
一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机


[0001]本专利技术属于农机
，尤其涉及一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机。

技术介绍

[0002]我国是一个农业大国，水稻、小麦、油菜、谷大豆等作物的种植广泛，这些作物的收获是很重要的，为了获得较高的收获率，减少损失率，国外与国内不断发展与这些作物相关的收割机，为了减轻劳动者的工作强度，减少他们在驾驶收割机收获中的工作量，现有技术在割台底板安装了接触式割台仿形装置，通过仿形装置可以自动得知地面情况，从而使得割台在控制系统下自动调节其割茬高度，虽然有助于提高割茬高度的稳定性，但是不能判断适合作物收获的最低点，未能降低籽粒的损失率。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法，利用高度传感器探测作物籽粒最低位置，根据最低位置调节割台高度，既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率。本专利技术还提供一种包括所述割台高度调控装置的收获机。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种减少籽粒损失的割台高度调控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减少籽粒损失的割台高度调控装置，其特征在于，包括高度传感器、仿形板(102)、角度传感器(103)、超声波传感器(104)、位移传感器和控制单元；割台的两侧分别纵向布置的若干高度传感器，高度传感器用于检测待收获作物(105)的高度L以及籽粒所处最低位置k并传递给控制单元；割台底部对称布置两个仿形板(102)，角度传感器(103)用于测量仿形板(102)的转动角度，并传递给控制单元；割台两侧分别设有超声波传感器(104)，超声波传感器(104)用于测量割台的高度，并传递给控制单元；所述位移传感器用于测量割台升降机构的位移；所述控制单元分别与高度传感器、仿形板(102)、角度传感器(103)、超声波传感器(104)、位移传感器和割台升降机构连接。2.根据权利要求1所述的减少籽粒损失的割台高度调控装置，其特征在于，所述控制单元根据高度传感器检测出的测待收获作物(105)高度L，以及测待收获作物(105)籽粒所处的最低位置k，计算出适用于测待收获作物(105)收获的割台高度h＝L
‑
k；若h小于预设值，则采用仿形板(102)进行割台高度调节，控制单元根据角度传感(103)检测的仿形板(102)的角度变化计算出地面的高度变化，控制割台的升降机构，调节割台的高度；若h大于或等于预设值，则采用超声波传感器(104)测量割台与地面的高度，并传递给控制单元，控制单元控制割台升降机构，调节割台的高度。3.根据权利要求1所述的减少籽粒损失的割台高度调控装置，其特征在于，所述仿形板(102)安装在传动轴上，角度传感(103)通过联轴器与传动轴连接。4.根据权利要求1所述的减少籽粒损失的割台高度调控装置，其特征在于，还包括传感器安装板(106)，传感器安装板(106)安装在割台的两侧，传感器安装板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，姬魁洲，梁振伟，程军辉，王晗昊，刘延彬，于治武，夏圣博，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：