一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法技术

技术编号:33536531 阅读:27 留言:0更新日期:2022-05-19 02:18
本发明专利技术公开了一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,涉及伺服电机技术领域,具体为包括外置壳和连接轴,所述外置壳的内部设置有内置板体,且内置板体外部的两端均安装有透风板,所述透风板和内置板体之间呈交替式分布,且透风板为镂空状结构。该一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,能够根据伺服电机的形状对橡胶柱的伸长情况进行调整,避免在利用橡胶柱从伺服电机的外部对其进行限位时出现贴合不紧密导致无法消除振动的问题,且使用者通过通过对与调整柱相连接的转动盖进行转动,可使得调整柱一端的橡胶柱紧密贴合在伺服电机的外部表面,同时可使用者可通过调整两个外置壳之间的距离可对内部放置有的伺服电机进行限位固定处理。机进行限位固定处理。机进行限位固定处理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法


[0001]本专利技术涉及伺服电机
,具体为一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法。

技术介绍

[0002]伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
[0003]现有的伺服电机在使用过程中不便对伺服电机工作过程中产生的振动进行消除,存在影响伺服电机使用寿命的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,包括外置壳和连接轴,所述外置壳的内部设置有内置板体,且内置板体外部的两端均安装有透风板,所述透风板和内置板体之间呈交替式分布,且透风板为镂空状结构,所述内置板体的内部设置有转动盖,且转动盖的外部表面安装有调整柱,所述调整柱的末端设置有用于对进行振动消除功能的辅助组件,且辅助组件包括橡胶柱、内置板和橡胶层,所述橡胶柱的末端外部安装有橡胶层,且橡胶层的外部表面设置有内置板,所述外置壳的中部设置有伺服电机,所述连接轴位于伺服电机外部的左端,所述伺服电机的下端设置有放置平台,且放置平台的下端安装有衔接座,所述衔接座的内部设置有侧置杆,且侧置杆的下端安装有衔接板,所述衔接板的下端连接有第一减震弹簧。
[0006]进一步的,所述第一减震弹簧之间均为等距离分布,且第一减震弹簧的固定安装有衔接基座。
[0007]进一步的,所述侧置杆的上端连接有竖板,且竖板的内部设置有用于对橡胶柱进行位置观察的观测组件,所述观测组件包括内置框、辅助柱和紧固轴套,且内置框的内部设置有辅助柱,所述辅助柱的外部螺纹安装有紧固轴套,所述竖板的内部等距设置有内置框体。
[0008]进一步的,所述竖板与侧置杆之间相互垂直,且竖板和侧置杆关于放置平台的竖直中轴线呈对称分布。
[0009]进一步的,所述放置平台的下端安装有内置座,所述放置平台下端靠近内置座外部的一端设置有转接管,且转接管的末端设置有观测腔。
[0010]进一步的,所述放置平台、观测腔和转接管的内部均为为中空状结构,且观测腔与转接管为连通。
[0011]进一步的,所述观测腔的竖直中轴线与放置平台的竖直中轴线相重合,且放置平
台的形状为矩形结构。
[0012]进一步的,所述侧置杆靠近内置座的外部设置有第二减震弹簧,且第二减震弹簧关于衔接座的竖直中轴线对称设置有两组。
[0013]进一步的,所述辅助组件的底部固定安装有安装板,且辅助组件的形状为“C”字型结构,并且辅助组件设置有两个。
[0014]进一步的,其中,该方法包括以下步骤,
[0015]步骤一,首先使用者可根据伺服电机使用环境所需通过观测腔和转接管的设计向放置平台的内部注入沙子或者水,当在较为封闭的状态下进行使用需相放置平台的内部进行注水处理,可利用放置平台内部冷却水的设计对工作过程中的伺服电机进行降温散热处理;
[0016]步骤二,然后可把伺服电机放置在放置平台的外部表面,放置结束之后可利用外置壳的设计从伺服电机的两侧进行贴合,然后在调整至合适的位置之后可拧动安装板内部的螺丝使得外置壳与放置平台之间进行固定,以此可利用两个外置壳的设计能够对伺服电机进行限位夹持处理;
[0017]步骤三,能够在对伺服电机限位结束之后,使用者可通过拧动与调整柱相连接的转动盖,从而可使得调整柱一端设置有的橡胶柱透过橡胶层紧密贴合在伺服电机的外部表面,从而能够利用橡胶柱的设计对伺服电机工作过程中的振动进行消除处理,一定程度上能够延长伺服电机的使用寿命;
[0018]步骤四,最后能够在对外置壳安装结束之后可利用辅助柱的设计,使其贴合在转动盖的外部表面,能够在长时间的使用过程中观测辅助柱与转动盖之间的距离判断橡胶柱的耗损情况,便于使用者再次对橡胶柱进行加固处理,可始终保持良好的振动消除效果,同时能够根据使用所需通过转动辅助柱可使得辅助柱紧密贴合在外置壳的外部,可从外置壳的外部进行再次的限位处理,而且可利用第一减震弹簧和第二减震弹簧的设计能够从伺服电机的左右两侧以及下进行减振消除处理,可进一步对伺服电机进行保护。
[0019]本专利技术提供了一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,具备以下有益效果:
[0020]整个伺服电机在使用过程中能够利用外置壳的设计进行保护,同时能够利用外置壳内部辅助组件的设计对伺服电机工作过程中产生的振动进行消除,即通过橡胶柱和橡胶层贴合在伺服电机外部表面的设计利用上述两者本身特性,能够对伺服电机工作过程中产生的振动进行消除,且外置壳内部间隔性等距分布透风板的设计,能够在对伺服待机进行保护的同时保持与外部的通风效果,有效避免热量积蓄,并且能够在对伺服电机进行减振消除时,可通过调整辅助柱与转动盖之间的距离可判断橡胶柱的耗损情况,便于使用者进行针对性的更换处理,同时可在对伺服电机进行放置时可利用放置平台内部冷却水的设计进行辅助降温处理而且使用者能够在伺服电机振动时从外部观测观测腔内部水的振动情况,来判断对伺服电机的振动消除效果。
[0021]1.该一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,整个伺服电机在使用过程中能够利用外置壳的设计进行保护,同时能够利用外置壳内部辅助组件的设计对伺服电机工作过程中产生的振动进行消除,即通过橡胶柱和橡胶层贴合在伺服电机外部表面的设计利用上述两者本身特性,能够对伺服电机工作过程中产生的振动进行消除,且外置壳内部间
隔性等距分布透风板的设计,能够在对伺服待机进行保护的同时保持与外部的通风效果,有效避免热量积蓄;
[0022]2.该一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,能够根据伺服电机的形状对橡胶柱的伸长情况进行调整,避免在利用橡胶柱从伺服电机的外部对其进行限位时出现贴合不紧密导致无法消除振动的问题,且使用者通过通过对与调整柱相连接的转动盖进行转动,可使得调整柱一端的橡胶柱紧密贴合在伺服电机的外部表面,同时可使用者可通过调整两个外置壳之间的距离可对内部放置有的伺服电机进行限位固定处理,避免伺服电机工作过程中产生因振动而产生位置偏移;
[0023]3.该一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,通过对转动盖与辅助柱之间位置的调整,能够在伺服电机长时间导致橡胶柱位置产生移动时,可通过判断辅助柱的移动位置进行判断,便于使用者直观对振动消除结构的贴合程度进行判断,便于使用者手动对转动盖进行转动,利用转动盖外部螺纹结构的设计可灵活控制与外置壳之间的重合距离,间接的可对与转动盖相连接的调整柱和橡胶柱进行伸长程度的调整;
[0024]4.该一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,通过橡胶柱之间长度式交错分布,从而能够在最贴近伺服电机外部的橡胶柱因长时间使用出现耗损时,稍远离伺服电机外部的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法,其特征在于,包括外置壳(1)和连接轴(7),所述外置壳(1)的内部设置有内置板体(4),且内置板体(4)外部的两端均安装有透风板(2),所述透风板(2)和内置板体(4)之间呈交替式分布,且透风板(2)为镂空状结构,所述内置板体(4)的内部设置有转动盖(5),且转动盖(5)的外部表面安装有调整柱(14),所述调整柱(14)的末端设置有用于对进行振动消除功能的辅助组件(12),且辅助组件(12)包括橡胶柱(1201)、内置板(1202)和橡胶层(1203),所述橡胶柱(1201)的末端外部安装有橡胶层(1203),且橡胶层(1203)的外部表面设置有内置板(1202),所述外置壳(1)的中部设置有伺服电机(6),所述连接轴(7)位于伺服电机(6)外部的左端,所述伺服电机(6)的下端设置有放置平台(18),且放置平台(18)的下端安装有衔接座(8),所述衔接座(8)的内部设置有侧置杆(9),且侧置杆(9)的下端安装有衔接板(10),所述衔接板(10)的下端连接有第一减震弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有振动消除结构的伺服电机,其特征在于,所述第一减震弹簧(11)之间均为等距离分布,且第一减震弹簧(11)的固定安装有衔接基座(21)。3.根据权利要求1所述的一种具有振动消除结构的伺服电机,其特征在于,所述侧置杆(9)的上端连接有竖板(3),且竖板(3)的内部设置有用于对橡胶柱(1201)进行位置观察的观测组件(15),所述观测组件(15)包括内置框(1501)、辅助柱(1502)和紧固轴套(1503),且内置框(1501)的内部设置有辅助柱(1502),所述辅助柱(1502)的外部螺纹安装有紧固轴套(1503),所述竖板(3)的内部等距设置有内置框体(22)。4.根据权利要求3所述的一种具有振动消除结构的伺服电机,其特征在于,所述竖板(3)与侧置杆(9)之间相互垂直,且竖板(3)和侧置杆(9)关于放置平台(18)的竖直中轴线呈对称分布。5.根据权利要求1所述的一种具有振动消除结构的伺服电机,其特征在于,所述放置平台(18)的下端安装有内置座(17),所述放置平台(18)下端靠近内置座(17)外部的一端设置有转接管(20),且转接管(20)的末端设置有观测腔(19)。6.根据权利要求5所述的一种具有振动消除结构的伺服电机,其特征在于,所述放置平台(18)、观测腔(19)和转接管(20)的内部均为为中空状结构,且观测腔(19)与转接管(20)为连通。7.根据权利要求5所述的一种具有振动消除结构的伺服电机,...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄圣
申请(专利权)人:杭州博匠电机有限公司
类型:发明
国别省市:

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