【技术实现步骤摘要】
俯拍受电弓不平行缺陷检测方法、系统、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及牵引供电检测监测
，更具体地说涉及一种俯拍受电弓不平行缺陷检测方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]“接触网与受电弓滑板监测系统(5C)”主要用于受电弓滑板区域的图像采集，所采集图像可传至车站值班室、动车段和供电管理部门，通过对受电弓图片的查看可及时掌握受电弓的运营状况，及时维修或更换不良受电弓。现场施工安装主要分为硬横跨安装和单支柱安装两种方式，其中，采用硬横跨安装方式时受电弓成像模块安装于线路正上方，以俯拍方式拍摄受电弓，此时相对单支柱安装方式以侧拍方式拍摄得到的受电弓而言，俯拍所得受电弓角度更正，更利于进行基于图像处理方式的缺陷自动识别。
[0003]5C受电弓不平行缺陷包括受电弓碳滑条羊角不平行和受电弓平衡杆羊角不平行两种，当发生打弓等事故将导致受电弓变形，表现形式为受电弓碳滑条或平衡杆不平行，将对列车运营安全产生严重影响。
[0004]现有技术中，有一些对于受电弓不平行检测的技术方案运用，如公开号为CN...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种俯拍受电弓不平行缺陷检测方法，其特征在于：包括受电弓定位、一级羊角定位、二级羊角定位和受电弓不平行判断步骤；受电弓定位，从获取的受电弓俯拍图像中定位受电弓区域；一级羊角定位，在受电弓区域图像中，对受电弓每一碳滑条的N个羊角均进行一级羊角定位，得到一级羊角区域；二级羊角定位，受电弓碳滑条上定位到N个一级羊角后，在N个一级羊角区域图像中，对受电弓碳滑条上N个一级羊角所对应的N个二级羊角进行二级羊角定位，得到二级羊角区域；受电弓不平行判断，若二级羊角定位到N个二级羊角，则将左侧二级羊角区域图像的水平镜像图像与右侧二级羊角区域图像均进行二级羊角CNN分类识别，若不属于同一类别，则输出受电弓羊角不平行，所述分类包括右上、朝右、右下。2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述一级羊角定位和二级羊角定位中，还包括受电弓平衡杆的定位：在所述受电弓区域图像中，对受电弓平衡杆的N个羊角进行一级羊角定位，得到一级羊角区域；受电弓平衡杆上定位到N个一级羊角后，在N个一级羊角区域图像中，对受电弓平衡杆上N个一级羊角所对应的N个二级羊角进行二级羊角定位，得到二级羊角区域。3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述受电弓碳滑条包括上下两根，在所述受电弓不平行判断中，还包括将两根碳滑条上左下左的两个二级羊角区域图像均水平镜像，对镜像后的上左下左两个二级羊角区域图像，以及碳滑条上右下右的两个二级羊角区域图像，均进行二级羊角CNN分类识别，若镜像后的上左下左两个二级羊角区域图像不属于同一类别，或者碳滑条上右下右两个二级羊角区域图像不属于同一类别，则输出受电弓羊角不平行。4.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于：在所述受电弓不平行判断中，若受电弓碳滑条和/或平衡杆上的二级羊角存在漏定位时，则对于二级羊角全部定位到的碳滑条或平衡杆，其上的二级羊角区域图像，均采用二级羊角CNN分类识别比较方法，对定位到的二级羊角区域图像进行不平行检测，并输出受电弓羊角不平行结果；对于二级羊角存在漏定位的碳滑条和/或平衡杆，返回其上的一级羊角区域图像，并采用基于平均模板匹配值的模板匹配方法，对所述存在漏定位的碳滑条和/或平衡杆上的一级羊角区域图像进行不平行检测，并输出受电弓羊角不平行结果。5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于：在所述受电弓不平行判断中，所述基于平均模板匹配值的模板匹配方法，包括以下步骤：选取受电弓漏定位碳滑条和/或平衡杆上左侧的待匹配一级羊角图像，并将选取的一级羊角图像水平镜像；将水平镜像后的一级羊角图像，以及受电弓碳滑条和/或平衡杆上右侧的一级羊角图像，均遍历模板图像中若干种类别中的每一张羊角原始图像进行模板匹配，得到一级羊角图像与每张原始图像的匹配值，所述类别包括右上、朝右、右下；在每种类别中，依次计算所述一级羊角图像与每一张羊角原始图像的最大匹配值，再计算最大匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金鑫，向文剑，邓洋洋，周蕾，黄成亮，
申请(专利权)人：成都唐源电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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