桂树剥皮装置及其剥皮方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桂树剥皮装置及其剥皮方法。该装置包括：支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；伺服电机；步进电机；固定组件，所述固定组件包括轴承和气动尾顶组件，所述轴承设置有第一螺纹；剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接。通过上述设计能够实现以自动化快速剥皮取代手工剥皮，从而节约成本、提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
桂树剥皮装置及其剥皮方法


[0001]本专利技术涉及林业机械
，特别涉及一种桂树剥皮装置及其剥皮方法。

技术介绍

[0002]中国是肉桂树的原产地，肉桂树有着极其重要的药用价值，其中，桂皮可用于疾病治疗，也可用作补药，在中药材上具有广泛应用。桂皮也是获取经济效益的最主要部分，取皮加工是肉桂树产品加工中最简单也是最重要的一环，传统的肉桂树剥皮加工都是纯手工完成，费时费力且得到的桂皮质量参差不齐。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种桂树剥皮装置及其剥皮方法，能够实现以自动化快速剥皮取代手工剥皮，从而节约成本、提高加工效率。
[0004]本专利技术第一方面实施例的桂树剥皮装置。所述装置包括：
[0005]支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；
[0006]伺服电机，用于驱动桂树转动；
[0007]步进电机；
[0008]固定组件，所述固定组件包括轴承、气动尾顶组件和梅花顶尖，所述气动尾顶组件和所述伺服电机皆设置于所述支撑台的中心轴线上，所述梅花顶尖与所述伺服电机连接，所述梅花顶尖与所述气动尾顶组件形成用于放置桂树的放置空间，所述第一通孔位于所述放置空间的位置处，所述轴承与所述步进电机连接，所述轴承设置有第一螺纹，所述轴承的长度大于所述放置空间的长度；
[0009]剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述弹性钢丝绳穿过所述第二通孔与所述翼型牵引刀固定连接，所述收线张紧轮和所述翼型牵引刀设置于所述电机收线连接板的一侧，所述张紧电机和所述剥皮气缸设置于所述电机收线连接板的另一侧，所述剥皮气缸与所述滑块固定连接，所述滑块设置于所述轴承上，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；
[0010]控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接。
[0011]根据本专利技术实施例的桂树剥皮装置，至少具有如下技术效果：该装置包括支撑台、伺服电机、剥皮刀具组件、步进电机、固定组件和控制器，固定组件包括轴承、气动尾顶组件和梅花顶尖，气动尾顶组件和伺服电机皆设置于支撑台的中心轴线上，梅花顶尖与伺服电机连接，梅花顶尖与气动尾顶组件形成用于放置桂树的放置空间，梅花顶尖和气动尾顶组件能够固定桂树，方便后续剥皮操作，支撑台设置有第一通孔，第一通孔位于放置空间的位置处，轴承与步进电机连接，轴承设置有第一螺纹，轴承的长度大于放置空间的长度；剥皮
刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，翼型牵引刀设置有第二通孔，弹性钢丝绳穿过第二通孔与翼型牵引刀固定连接，收线张紧轮和翼型牵引刀设置于电机收线连接板的一侧，张紧电机和剥皮气缸设置于电机收线连接板的另一侧，剥皮气缸与滑块固定连接，剥皮气缸驱动电机收线连接板移动，张紧电机驱动收线张紧轮使弹性钢丝绳收紧，翼型牵引刀将桂树划一条线，在翼型牵引刀的牵引作用下，所述弹性钢丝绳沿着划开的路径紧贴桂树树干，将桂皮剥下；滑块设置于轴承上，滑块设置有与第一螺纹相对应的第二螺纹，控制器控制步进电机驱动轴承，轴承带动滑块移动，从而带动剥皮刀具组件运动，经过整个桂树，因此整个桂树的树皮被剥下，张紧电机驱动收线张紧轮使弹性钢丝绳收紧松开，完成剥皮。上述实施例能够实现自动化装置代替手工快速剥皮，节约成本，提高加工效率。
[0012]根据本专利技术实施例的桂树剥皮装置，所述步进电机、所述轴承、所述剥皮刀具组件皆具有2个，所述步进电机分别位于所述伺服电机的两侧，所述轴承和所述剥皮刀具组件位于所述放置空间的两侧。
[0013]根据本专利技术实施例的桂树剥皮装置，还包括供料组件，所述供料组件包括上料板、挡料气缸、第一支撑架，上V架气缸、第二支撑架组件、下V架气缸、上V架和下V架，所述支撑台的下方连接有支撑柱，所述上料板、所述挡料气缸、所述第二支撑架组件、所述下V架气缸和所述下V架均设置于所述支撑台的下方，所述下V架气缸和所述下V架连接，所述上料板与所述支撑柱通过螺栓连接，所述下V架气缸和所述挡料气缸皆通过所述第二支撑架组件与所述支撑柱连接，所述挡料气缸位于所述上料板远离放置桂树的一端，所述挡料气缸用于使一个桂树放置于所述下V架上，所述第一支撑架、所述上V架气缸和所述上V架皆设置于所述支撑台的上方，所述上V架气缸和所述上V架连接，所述上V架气缸通过所述第一支撑架与所述支撑台连接，所述第一支撑架用于使所述上V架气缸和所述上V架悬挂于所述放置空间的上方，所述上V架气缸和所述下V架气缸垂直于地面，所述上V架与所述下V架在同一轴线上。
[0014]根据本专利技术实施例的桂树剥皮装置，还包括下料组件，所述下料组件位于所述支撑台的下方，所述下料组件包括下料气缸、下料板、第三支撑架和收集箱，所述下料气缸与所述下料板连接，所述下料气缸通过所述第三支撑架与所述下V架气缸连接，所述收集箱位于所述下料板远离所述下V架一端的下方。
[0015]根据本专利技术实施例的桂树剥皮装置，气动尾顶组件包括气动尾顶和尾顶气缸，所述气动尾顶与所述尾顶气缸连接，所述尾顶气缸用于驱动所述气动尾顶伸出或缩回。
[0016]本专利技术第二方面实施例的桂树剥皮方法，应用于第一方面实施例描述的所述桂树剥皮装置，所述方法包括：
[0017]响应于桂树移动至预设中心位置的指令，利用所述梅花顶尖和所述气动尾顶组件控制桂树处于所述预设中心位置；
[0018]所述步进电机驱动所述剥皮刀具组件沿着桂树长度方向从初始位置推进至第一预设位置；
[0019]利用所述翼型牵引刀将桂皮划切出一条线，以使桂树轻微起皮；
[0020]在所述翼型牵引刀的牵引作用下，所述弹性钢丝绳沿着划开的路径紧贴桂树树干，以将桂皮剥下；
[0021]所述步进电机驱动所述剥皮刀具组件沿着桂树长度方向从所述第一预设位置推进至第二预设位置，所述弹性钢丝绳松开桂树树干；
[0022]所述步进电机驱动所述剥皮刀具组件从所述第二预设位置回到所述初始位置，所述气动尾顶组件松开桂树，完成一次剥皮。
[0023]根据本专利技术实施例的桂树剥皮方法，至少具有如下技术效果：响应于桂树移动至预设中心位置的指令，利用梅花顶尖和气动尾顶组件控制桂树处于预设中心位置；步进电机驱动剥皮刀具组件沿着桂树长度方向从初始位置推进至第一预设位置；利用翼型牵引刀将桂皮划切出一条线，以使桂树轻微起皮；在翼型牵引刀的牵引作用下，弹性钢丝绳沿着划开的路径紧贴桂树树干，以将桂皮剥下；步进电机驱动剥皮刀具组件沿着桂树长度方向从第一预设位置推进至第二预设位置，整个桂树的桂皮已经被剥下，弹性钢丝绳松开桂树树干；步进电机驱动剥皮刀具组件从第二预设位置回到初始位置，气动尾顶组件松开桂树，完成一次剥皮。上述实施例步骤能够实现自动化剥皮代替人工剥皮，节约成本，提高加工效率。
[0024]根据本专利技术实施例的桂树剥皮方法，在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桂树剥皮装置，其特征在于，包括：支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；伺服电机，用于驱动桂树转动；步进电机；固定组件，所述固定组件包括轴承、气动尾顶组件和梅花顶尖，所述气动尾顶组件和所述伺服电机皆设置于所述支撑台的中心轴线上，所述梅花顶尖与所述伺服电机连接，所述梅花顶尖与所述气动尾顶组件形成用于放置桂树的放置空间，所述第一通孔位于所述放置空间的位置处，所述轴承与所述步进电机连接，所述轴承设置有第一螺纹，所述轴承的长度大于所述放置空间的长度；剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述弹性钢丝绳穿过所述第二通孔与所述翼型牵引刀固定连接，所述收线张紧轮和所述翼型牵引刀设置于所述电机收线连接板的一侧，所述张紧电机和所述剥皮气缸设置于所述电机收线连接板的另一侧，所述剥皮气缸与所述滑块固定连接，所述滑块设置于所述轴承上，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接。2.根据权利要求1所述的桂树剥皮装置，其特征在于，所述步进电机、所述轴承、所述剥皮刀具组件皆具有2个，所述步进电机分别位于所述伺服电机的两侧，所述轴承和所述剥皮刀具组件位于所述放置空间的两侧。3.根据权利要求1所述的桂树剥皮装置，其特征在于，还包括供料组件，所述供料组件包括上料板、挡料气缸、第一支撑架，上V架气缸、第二支撑架组件、下V架气缸、上V架和下V架，所述支撑台的下方连接有支撑柱，所述上料板、所述挡料气缸、所述第二支撑架组件、所述下V架气缸和所述下V架均设置于所述支撑台的下方，所述下V架气缸和所述下V架连接，所述上料板与所述支撑柱通过螺栓连接，所述下V架气缸和所述挡料气缸皆通过所述第二支撑架组件与所述支撑柱连接，所述挡料气缸位于所述上料板远离放置桂树的一端，所述挡料气缸用于使一个桂树放置于所述下V架上，所述第一支撑架、所述上V架气缸和所述上V架皆设置于所述支撑台的上方，所述上V架气缸和所述上V架连接，所述上V架气缸通过所述第一支撑架与所述支撑台连接，所述第一支撑架用于使所述上V架气缸和所述上V架悬挂于所述放置空间的上方，所述上V架气缸和所述下V架气缸垂直于地面，所述上V架与所述下V架在同一轴线上。4.根据权利要求3所述的桂树剥皮装置，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件位于所述支撑台的下方，所述下料组件包括下料气缸、下料板、第三支撑架和收集箱，所述下料气缸与所述下料板连接，所述下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨保健，杨登登，伍海睿，司徒婉晴，徐冬海，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：