一种全自动智能插架装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物料分装技术领域，特别涉及一种全自动智能插架装置，包括设于入料组件和移栽组件之间的定位组件；入料组件与前一工序相衔接，用以排列传送物料至定位组件；定位组件用以吸取所述物料并对校正其位置；移栽组件通过移栽安装架设于工作台上，移栽组件包括多轴机械臂及设于多轴机械臂上的翻转机构；翻转机构用于吸取所述物料并带动其角度翻转，在多轴机械臂的驱动下按规格种类将物料放置于对应的料架内。通过设置定位组件对物料进行高精度的二次定位，再通过多轴机械臂将物料按需求放置于对应的料架内，以实现自动化、无人化、高速、高精度地归类摆放玻璃等产品物料，进而减少人工操作的劳动强度，提高产品物料的分选效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能插架装置


[0001]本专利技术涉及物料分装
，特别涉及一种全自动智能插架装置。

技术介绍

[0002]3C产品通常设置在手机前后盖板及小型平板前盖板上，3C产品的制作材料大多为易碎的玻璃、微晶玻璃、蓝宝石、陶瓷等材料；在对3C产品进行转移时需格外小心，手机玻璃、手表玻璃、显示器玻璃等各种玻璃或者与玻璃类似的需要分选摆放的产品线上，因此，用于转移3C产品及此类易损坏产品的机构应运而生。
[0003]现有的用于3C产品转移的设备大都如公告号为CN205222053U的中国专利公开的玻璃面板转移工具，公告日为2016.05.11；工具包括壳体、空气机和吸盘，所述壳体内设置有隔板，壳体在隔板以上的部分为硬板，在隔板以下的部分为带褶皱的软板，壳体具有与软板相连的底盖，底盖上开设有可供吸盘伸出的穿孔，并在穿孔处设置有用以开合所述穿孔的旋转盖；其中，空气机设置在壳体内、隔板之上，吸盘设置在壳体内、隔板之下并有支架支撑，吸盘与空气机通过空气管连接；当工具工作时，壳体软板部分压缩使吸盘露出，当工具不工作时，壳体软板部分伸缩将吸盘隐藏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能插架装置，其特征在于：包括设于入料组件和移栽组件之间的定位组件；所述入料组件与前一工序相衔接，用以排列传送物料至所述定位组件；所述定位组件用以吸取所述物料并对校正其位置；所述移栽组件通过移栽安装架设于工作台上，所述移栽组件包括多轴机械臂及设于所述多轴机械臂上的翻转机构；所述翻转机构用于吸取所述物料并带动其角度翻转，在所述多轴机械臂的驱动下按规格种类将所述物料放置于对应的料架内。2.根据权利要求1所述的全自动智能插架装置，其特征在于：所述入料组件与所述工作台垂直设置；所述入料组件为皮带线，所述入料组件与精雕机工序相衔接。3.根据权利要求1所述的全自动智能插架装置，其特征在于：所述定位组件通过定位连接板固定设于所述移栽安装架上，所述定位组件包括设于定位连接板上的旋转气缸，所述旋转气缸上设有第一吸盘，所述第一吸盘通过吸盘安装板设于所述旋转气缸上；在所述旋转气缸的驱动下，吸取物料的所述第一吸盘转动将所述物料放置于校正平台上。4.根据权利要求3所述的全自动智能插架装置，其特征在于：所述校正平台设于所述定位连接板上，所述定位连接板上还设有校正气...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪山宁，
申请(专利权)人：东莞市名创精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：