一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法技术

本发明专利技术公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ω

【技术实现步骤摘要】
一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法


[0001]本专利技术属于冲压增程炮弹控制
，具体涉及一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法。

技术介绍

[0002]对于滚转的冲压增程炮弹，由于弹体的纵向和侧向运动的相互交连，运动非常复杂，而弹体的自旋对于提高射击精度、消除推力偏心引起的误差十分有利，因而滚转的冲压增程炮弹得到广泛的应用，但是，冲压增程炮弹在飞行初始段由于高速的自旋产生了马格努斯效应和陀螺效应，使其产生了附加偏航力，在综合各种力的作用下，使得弹体出现章动，而弹体的章动影响发动机的进气，进而影响燃烧效率和发动机推力，从而最终影响冲压增程炮弹的射程，因此，章动对冲压增程炮弹的射程影响较大。经查阅资料，目前国内外冲压增程炮弹对章动无有效的抑制措施。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案实现的：
[0005]一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，其特征在于，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ω
yi
；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ω
y
，根据俯仰角速度指令值ω
yi
及俯仰角速度测量值ω
y
采用PID算法实时解算舵机的偏转角度步骤三，根据舵机的偏转角度对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转，偏转角度为从而抑制冲压增程炮弹的初始章动。2.如权利要求1所述的一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，其特征在于，在步骤一中，根据舵机的俯仰角速度与冲压增程炮弹的滚转速度之间的解算关系计算舵机的俯仰角速度指令值；其中，所述解算关系通过三轴转台试验数据拟合得到。3.如权利要求1所述的一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，其特征在于，在步骤二中，舵机的偏转角度的计算公式如下：其中，s为拉普拉斯算子，K
p
为比例系数，K
i
为积分系数，K
d

【专利技术属性】
技术研发人员：牟春晖，聂聆聪，甘新鹏，张健，
申请(专利权)人：北京动力机械研究所，
类型：发明
国别省市：