【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的姿态控制方法及飞行器
[0001]本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种飞行器的姿态控制方法及飞行器。
技术介绍
[0002]飞行器姿态控制通常主要通过副翼、方向舵、升降舵等空气动力舵面的偏转来实现。但气动舵面会限制飞行器气动性能进一步提升，低速大攻角飞行时，舵面效率低；高速飞行时，会增大飞行器阻力，舵面会面临严酷的气动加热问题。此外，舵面是不可忽视的雷达反射源，严重制约飞行器的隐身能力。因此，减少舵面、甚至无舵面控制成为未来飞行器的重要发展方向，急需研究新的飞行器控制技术。
[0003]目前无舵面控制技术分为推力矢量技术和射流环量技术。推力矢量喷管结构复杂，并且调节喷管的角度有限。射流环量技术基于Coanda效应，常应用于亚声速，在高超声速时，射流将会产生激波，可能会影响控制效果和飞行器的气动性能，未见报道使用于高超声速中。
[0004]因此期待一种飞行器的姿态控制方法，可以提高飞行器的隐身性能，并对气动性能影响较小，既可以用于高超声速飞行器又可用于亚声速飞行器。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的姿态控制方法，其特征在于，包括：通过飞行器上布置的多个压力测点，实时监测所述压力测点的压力；基于飞行参数模型和实时的所述压力测点的压力预测飞行器的飞行参数；基于气动力预测模型和所述飞行器飞行参数，预测飞行器的气动力和气动力矩；基于所述气动力矩通过凸起位置预测模型给出飞行器表面生成凸起的布局方案；生成的凸起产生的力矩增量满足飞行器的配平需求，且凸起产生的气动力增量最小；根据凸起的布局方案在所述飞行器表面形成对应的凸起，以调整所述飞行器的姿态。2.根据权利要求1所述的飞行器的姿态控制方法，其特征在于，所述气动力矩包括偏航力矩和俯仰力矩，所述气动力包括轴向力，所述凸起位置预测模型的建立方法包括：基于凸起气动力和力矩预测模型和所述飞行器的气动力矩，采用粒子群优化算法，在满足配平需求的多个凸起布局方案中选择轴向力增量最小的方案作为最终的凸起位置布局方案，其中所述凸起气动力和力矩预测模型用于根据凸起的位置预测凸起产生的气动力矩增量和轴向力增量。3.根据权利要求2所述的飞行器的姿态控制方法，其特征在于，所述凸起气动力和力矩预测模型的建立方法包括：在所述飞行器的表面生成凸起，改变凸起的位置，通过CFD软件计算凸起产生的轴向力、偏航力矩增量和俯仰力矩增量，观察所述偏航力矩增量和俯仰力矩增量以及所述轴向力增量随凸起位置的变化规律；根据所述变化规律，将飞行器表面划分为多块训练区域，采用AdaBoost算法和RandomForest算法训练模型，得到多块不同区域下，所述轴向力增量、偏航力矩增量和俯仰力矩增量的对应模型，对模型进行超参数调参，将得到的最优超参数的AdaBoost模型和RandomForest模型进行比较，选取精度较高的模型作为对应气动参数在此区域下的凸起气动力和力矩预测模型。4.根据权利要求2所述的飞行器的姿态控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃建秀，杨武兵，朱德华，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。