一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法，包括一个连接到DC电源网络的DC

【技术实现步骤摘要】
一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法


[0001]本专利技术涉及农业运输领域，特别是一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法。

技术介绍

[0002]当前中国温室农业正向着高效农业，智能化工厂农业挺进，过去在大棚日光温室的蔬菜运输中需要人工搬运，费时费力效率低下，这时候急需一种能在够温室内运输蔬菜的电动运输车。因此许多公司都致力于日光温室电动运输车的的研究与生产，随着技术的不断进步，性能不断完善，成本逐渐降低的趋势下，对电动运输车有着更高的要求，例如能够对车进行遥控开关，遥控调速，远距离遥控等。
[0003]现有的温室农业蔬菜运输车采用有线方式连接，运输过成中需要种植人员一直跟随，比较繁琐，欠缺灵活。
[0004]而现有的采用无线通讯方式互相联系的运输车控制器和遥控接收器在某种程度上可解决以上问题，但一般市面所采用的无线通讯方式互相联系的运输车控制器与遥控接收器大都是用一个带有高频载波信号接收功能的开关去替换原来的有线连接，当这带有高频载波信号接收功能的开关收到来自高频遥控器发射出来的高频载波信号后会输出开关信号来达到可遥控的目的，但这种替换比较麻烦，线路连接错乱复杂且遥控只能开关运输车，无法遥控调节运输车的速度。
[0005]当然，现在也有一些产品是将整个高频载波信号接收电路和解调控制电路放在和运输车控制器所在的同一个控制盒内，然后通过遥控控制器发射出高频控制信号来达到直接控制运输车的目的，这种办法虽然使用方便，无需做内部布线工作，但是由于控制盒的空间所限，比较难适配合适的高频载波信号接收天线和简单可靠的接收电路，因此采用这种方法的适用遥控操作距离一般较近，只有约5至15米左右。对于上百米长的日光温室来说，无法满足使用要求。
[0006]由此可见，开发一种遥控距离较远，工作稳定，能够启动运输车及控制方向、调节运输车速度的遥控运输车系统具有必要和长远的意义。

技术实现思路

[0007]本专利技术为了解决
技术介绍
中的问题，研发了一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法，能够实现远距离遥控，且工作稳定，能够远距离遥控运输车及控制方向、调节运输车速度等，满足现代工厂农业的需求。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]一种遥控日光温室运输车装置，包括连接到DC电源网络上的运输车驱动器、遥控控制装置、高频遥控发射器，所述运输车驱动器包括运输车电机驱动电路；所述遥控控制装置包括DC降压电路、载波接收转换器、运输车控制电路；所述高频遥控发射器发射高频脉冲信号至空气中，载波接收转换器收到高频脉冲信号转换为固定频率的高频信号传至运输车
控制电路，运输车控制电路中的运输车控制MCU解析高频信号，通过解析的控制信息，运输车控制MCU输出PWM波和高低电平信号控制运输车驱动器，运输车驱动电器驱动电机进行正向转动，反向转动，不同的速度转动。
[0010]进一步地，所述高频遥控发射器包括遥控发射器按键、高频晶振、MCU、高频发射电路、发射天线和显示屏，遥控控制指令通过高频遥控发射器按键输入至MCU，MCU把输入指令按既定通讯协议进行编码，然后对遥控器内的高频发射电路进行调制，并通过遥控器内的发射天线将已调制的高频信号用发送出去。
[0011]优选地，所述晶振频率为315MHZ。
[0012]优选地，所述显示屏为LED显示屏。
[0013]进一步地，所述DC降压电路由连接到DC电源网络的DC、功率二极管、输入电源滤波电路、DC
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DC一级降压电路、一级输出滤波电路、DC
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DC二级降压、二级输出滤波组成；所述二级滤波电路输出电压对载波接收转换器、运输车控制电路进行供电。
[0014]进一步地，所述载波接收转换器包括接收天线、高频接收电路、载波接收转换MCU、脉冲发送电路，所述接收天线将接收到的高频信号传至高频接收电路，高频接收电路再传至载波接收转换MCU，然后传至脉冲发送电路。
[0015]优选地，所述接收天线采用增益7DBI天线。
[0016]进一步地，所述运输车控制电路包括脉冲检测电路、运输车控制MCU、输入按键，所述脉冲检测电路检测到高频载波脉冲后，将高频载波传至运输车控制MCU,运输车控制MCU启用内部高速定时器对每个电平的脉宽进行计时，判断每一个脉宽是否和高频遥控发射器发送的脉宽一致，否则丢弃数据，是则解析接收到数据，根据解析出的具体数据执行高频遥控发射器发送的控制指令；通过具体的指令输出PWM波速度信号至运输车速度控制用来控制运输车速度，输出高地电平控制运输车使能和方向。
[0017]优选地，所述运输车控制MCU输出间隔0.5秒信号控制蜂鸣器表示运输车在运行中，提醒采摘人员注意安全，及时避让。
[0018]优选地，所述输入按键内部采用上拉电阻的方式，采用0805电阻，占用空间小，抗干扰能力强，在无需高频遥控发射器的情况下，操作输入按键也可以启动和调速日光温室运输车。
[0019]一种遥控日光温室运输车的遥控控制方法，包括以下步骤：
[0020](1)通过高频遥控发射器发射带有遥控控制信号的高频载波频率；
[0021](2)遥控控制装置的载波接收转换器解调出高频载波频率中的遥控控制信号并调制为脉冲信号，然后通过脉冲发送电路将脉冲传送到运输车控制电路；
[0022](3)运输车控制电路将从载波接收转换器转换出的载波信号进行解码，将每24位电平分为一个数据包，一个数据包内包含有高频遥控发射器的ID号和数据号，把ID号和数据号进行分解，将得到的数据进行计算，然后将结果输出到运输车驱动器的速度信号端、使能信号端、方向信号端，从而对运输车驱动器进行速度和方向控制。
[0023]相对于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
[0024]本专利技术采用载波接收转换器的高频接收电路模块连接专用外置天线，外置天线连接线材，增大载波接收面，即使远距离微弱信号也能有效捕捉，从而实现远距离遥控。本专利技术能够有限降低日光温室运输蔬菜的成本，提高运输效率。大大推进现代农业的前进步伐。
附图说明
[0025]图1为本专利技术遥控日光温室运输车的结构原理图；
[0026]图2为本专利技术高频遥控发射器的电路框图；
[0027]图3为本专利技术DC降压电源网络的电路框图；
[0028]图4为本专利技术高频载波接收器的电路框图；
[0029]图5为本专利技术运输车控制电路的电路框图。
具体实施方式
[0030]结合附图和实施例对本专利技术做进
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步描述，虽然进行清楚完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术
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部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本专利技术保护的范围。
[0031]如图1所示，本专利技术的一种遥控日光温室运输车装置，主要包括：
[0032]高频遥控发射器300，用来发射带有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：包括连接到DC电源网络上的运输车驱动器、遥控控制装置、高频遥控发射器，所述运输车驱动器包括运输车电机驱动电路；所述遥控控制装置包括DC降压电路、载波接收转换器、运输车控制电路；所述高频遥控发射器发射高频脉冲信号至空气中，载波接收转换器收到高频脉冲信号转换为固定频率的高频信号传至运输车控制电路，运输车控制电路中的运输车控制MCU解析高频信号，通过解析的控制信息，运输车控制MCU输出PWM波和高低电平信号控制运输车驱动器，运输车驱动电器驱动电机进行正向转动，反向转动，不同的速度转动。2.如权利要求1所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述高频遥控发射器包括遥控发射器按键、高频晶振、MCU、高频发射电路、发射天线和显示屏，遥控控制指令通过高频遥控发射器按键输入至MCU，MCU把输入指令按既定通讯协议进行编码，然后对遥控器内的高频发射电路进行调制，并通过遥控器内的发射天线将已调制的高频信号用发送出去。3.如权利要求2所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述高频晶振频率为315MHZ。4.如权利要求1或2所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述DC降压电路由连接到DC电源网络的DC、功率二极管、输入电源滤波电路、DC
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DC一级降压电路、一级输出滤波电路、DC
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DC二级降压、二级输出滤波组成；所述二级滤波电路输出电压对载波接收转换器、运输车控制电路进行供电。5.如权利要求4所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述载波接收转换器包括接收天线、高频接收电路、载波接收转换MCU、脉冲发送电路，所述接收天线将接收到的高频信号传至高频接收电路，高频接收电路再传至载波接...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏小强，段树扬，周政，郭轩，许光立，李文虎，
申请(专利权)人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：