一种黄粉虫除杂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种黄粉虫除杂设备，涉及昆虫养殖领域，其技术方案要点是包括除杂装置和养殖装置以及与上述装置电信号控制连接的中央控制单元，除杂装置包括筛杂组件、车体和升降装置，每个筛杂组件包括一个三爪卡盘和振动组件，技术效果是在为黄粉虫除杂时避免虫体的被动传输，减少除杂过程对黄粉虫的损害，实现黄粉虫养殖的半自动化，在其生长过程中提供最佳环境，具有安全稳定、操作便捷、智能化程度高，大大降低人工劳动强度的优点。大大降低人工劳动强度的优点。大大降低人工劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种黄粉虫除杂设备


[0001]本专利技术涉及昆虫养殖领域，特别涉及一种黄粉虫除杂设备。

技术介绍

[0002]黄粉，俗称面包虫，是鞘翅目拟步行科粉甲属的昆虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，黄粉虫的幼虫除粗蛋白质、脂肪含量高外，还含有多种糖类、氨基酸、维生素、激素、酶及矿物质磷、铁、钾、钠、钙等，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。
[0003]目前，公开号为CN208033034U的中国专利技术专利公开了一种黄粉虫除杂设备，它包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带上方设置进料斗和除杂风机，传送带之间设置用于传输的刷子，黄粉虫物料在经过所述第二传送带时经过喷淋和过滤二次清洁，最后落入设置在传送带下方的成品收集箱。
[0004]上述黄粉虫除杂设备虽然可以为黄粉虫筛除杂质，但此过程中，黄粉虫虫先后要经过料斗、第一传动带和第二传送带，更在筛除中经历多道工序，在清洁中极易发生虫体的磕碰、遗失和损伤，造成成活率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种黄粉虫除杂设备，其具有不需要黄粉虫被动离开原本的养殖范围，最大程度保证虫体安全健康的优点。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种黄粉虫除杂设备，包括除杂装置、养殖装置和中央控制单元，所述除杂装置包括筛杂组件、底座以及可供筛杂组件位移的升降机构，筛杂组件包括一个用于和养殖装置固定的三爪卡盘和用于提供振动源的振动组件；所述养殖装置包括支架一和多个垂直设置在支架一上的养殖盒；所述养殖盒包括环形盒和插接在环形盒中的圆形收集盒，所述收集盒包括呈环形设置并相套接的外盒和内盒，其侧壁上均设有可供黄粉虫通行的径向通孔；所述环形盒远离收集盒的一侧内壁沿周向等距安装有驱赶光源，驱赶光源根据中央控制单元的电信号指示进行启闭，所述环形盒底部安装有让杂质通过的滤网二。
[0007]通过采用上述技术方案，除杂装置选用三爪卡盘与养殖盒固定，结构稳定不易滑脱，卡盘下安装振动组件，可为养殖装置提供独立、连续、小范围的振动源，尽量筛除掉养殖盒中堆积的杂质，避免因饲料与虫粪混合发生腐败，进而导致黄粉虫患病，提高了养殖成活率；在传统养殖中，因除杂过于费时费力，所以时间间隔会较长，此装置通过自动运行，使除杂维持在最适宜的频率，提高了黄粉虫生存质量，进而增加养殖收益；驱赶源使用相对柔和的光照，避免直接触碰黄粉虫；圆形的收集盒插接在养殖盒中心，在节省空间的同时，所有方向都可以让黄粉虫通过，进一步提高了驱赶效率；以盒壁开小孔的形式让黄粉虫通过，可
以细致地筛选到每个个体上的杂质，弥补了传统除杂较为粗略的缺点；再将环形盒滑动至与收集盒分离或拼合，因为没有尖角所以不易卡住，旋转角度不受限制，提高了装置的容错率；分离后对剩下物料进行除杂，避免了除杂过程对虫体造成误伤，减少了养殖过程中的成本损耗，从而达到安全除杂的效果。
[0008]进一步设置：所述除杂装置还包括底座以及设置在底座上可供筛杂组件上下位移的升降机构，所述升降机构包括与筛杂组件固定连接的伸缩杆，驱使所述伸缩杆位移的伸缩气缸。
[0009]通过采用上述技术方案，所有筛杂组件一同随伸缩杆上下移动，可以更为精确平稳地抓住环形盒并将其下拉，同时达到多个养殖盒同时除杂，提高工作效率。
[0010]进一步设置：所述振动组件包括脉冲电磁铁以及与三爪卡盘固定连接的衔铁，脉冲电磁铁与所述三爪卡盘以弹簧相连接。
[0011]通过采用上述技术方案，可为除杂装置提供稳定、安全的振动源，避免长时间使用超声波除杂对虫体造成损害。
[0012]进一步设置：所述底座还包括接取待清除杂质的翻斗、测定所承接重量的重量传感器和根据检测信号推动翻斗翻转的推动气缸。
[0013]通过采用上述技术方案，翻斗用于接取被筛落的虫粪，在接取一定重量的残渣后，虫粪回收装置在完成当前未完成的清理工作后，可以驶向指定回收地点，推拉气缸将翻斗一端顶起，倾倒出虫粪，完成最后的资源回收。
[0014]进一步设置：所述外盒顶部安装旋转电机和为旋转电机提供支撑的支架二，旋转电机的驱动端穿过外盒与内盒的轴心固定连接，所述径向通孔于内盒和外盒的轴向和周向等距布置，轴向和周向间距大于6mm，径向通孔的本体直径为6mm。
[0015]通过采用上述技术方案，日常养殖过程中，内盒与外盒的径向通孔错开，黄粉虫无法进入收集盒，在收集活虫时，内盒旋转至通孔轴心重合，黄粉虫在光学刺激下会钻入收集盒，在清洁时便可远离振动源，减少受到的影响。
[0016]进一步设置：所述径向通孔内安装用于扫除黄粉虫身上附着虫皮的毛刷。
[0017]通过采用上述技术方案，可以进一步筛除黄粉虫身上的杂质，弥补振动除杂范围较广、精度有限的缺陷。
[0018]进一步设置：所述环形盒包括盒体和可以打开的上盖，上盖沿径向分为两片，均安装有可供饲料通过的滤网一。
[0019]通过采用上述技术方案，在完成筛选后，工作人员可通过打开上盖将死虫病虫捡出，避免疾病在健康虫体间传染，在上盖设置滤网可使得放置在滤网一上的饲料随振动均匀洒落至合种，饲料投喂与振动除杂同时进行，节省养殖时间。
[0020]进一步设置：所述环形盒外壁设有用于击碎结块杂质的超声波发射器。
[0021]通过采用上述技术方案，可以防止杂质在结块后难以通过下方滤网二，进一步达到除杂效果，此外由于昆虫普遍对超声波敏感，也可以用此装置辅助筛选健康虫体，驱赶黄粉虫进入收集盒。
[0022]进一步设置：所述支架上滑动连接与所述滤网二形状贴合的挡板，相邻的所述挡板之间以导杆一相连，所述导杆一下端配有升降电机。
[0023]通过采用上述技术方案，使得在不进行清理时挡板能挡住滤网二，防止上层虫粪
与食物残渣掉入下层养殖盒，引起下层残渣堆积，影响黄粉虫活动。
[0024]进一步设置：所述养殖装置还包括电热装置和设置在所述环形盒内壁的温湿度传感器，所述温湿度传感器和电热装置与中央控制单元电信号连接，根据温湿度传感器信号进行加热或关闭电热装置。
[0025]通过采用上述技术方案，可以在养殖盒内温度低于25℃或空气湿度高于70%但温度不超过30℃时自动加热，为黄粉虫提供温暖的生长环境，保证其正常发育。
[0026]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：为养殖黄粉虫提供安全洁净、促进生长的场所，大大降低人工劳动强度，提高养殖成活率。黄粉虫从幼虫到成蛹阶段，都不用离开原养殖区域，有效避免了在除杂及筛选中因运输下料而导致的损伤，尤其是成蛹后的黄粉虫十分脆弱，受伤或被幼虫啃噬后成活率极低，此专利技术还可以用来虫蛹分离，进一步提高养殖收益。此外，黄粉虫的粪便在土壤改良、畜牧饲料上有着广泛的运用，此装置能够便捷地回收生物资源，达到利益最大化和环保的双重目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黄粉虫除杂设备，其特征在于：包括除杂装置(1)和养殖装置(2)，还包括与上述电信号连接的中央控制单元；所述除杂装置(1)包括筛杂组件(11)、底座(13)以及设置在所述底座(13)上可供筛杂组件(11)上下位移的升降机构(12)，所述筛杂组件(11)包括一个用于和养殖装置(2)固定的三爪卡盘(111)和一个用于促使养殖装置(2)振动抖落杂质至回收处的的振动组件(112)；所述养殖装置(2)包括支架一(21)和多个设置在支架一(21)上并用于培育虫体的养殖盒(22)；所述养殖盒(22)包括用于在清洁时筛选收集活虫的收集盒(221)与为黄粉虫提供生存空间的环形盒(222)，所述收集盒(221)与支架一(21)固定连接并插接在所述环形盒(222)中，所述收集盒(221)为定时隔断或连通所述环形盒(222)，分为相套接的外盒(227)和内盒(228)，所述外盒(227)和内盒(228)的侧壁上均设有可供黄粉虫在被驱赶或吸引时通行的径向通孔(229)；所述环形盒(222)内壁沿外圈周向安装有用于刺激黄粉虫的驱赶光源(26)，所述驱赶光源(26)与中央控制单元以电信号连接；所述环形盒(222)底部安装有让杂质通过的滤网二(226)。2.根据权利要求1所述的黄粉虫除杂设备，其特征在于：所述升降机构(12)包括用于支撑多个筛杂组件(11)的伸缩杆(121)和驱使所述伸缩杆(121)位移的伸缩气缸(133)。3.根据权利要求1所述的黄粉虫除杂设备，其特征在于：所述振动组件(112)包括提供振动源的脉冲电磁铁(1121)以及与所述三爪卡盘(111)固定连接的衔铁(1122)，所述脉冲电磁铁(1121)与所述三爪卡盘(111)以弹簧(1123)相连接。4.根据权利要求1所述的黄粉虫除杂设备，其特征在于：所述底座(13)还包括接取待清除杂质的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐程博，
申请(专利权)人：徐程博，
类型：发明
国别省市：