一种电动自动驾驶草坪修剪机制造技术

本发明专利技术涉及一种电动自动驾驶草坪修剪机，该草坪修剪机包括：行走机构，用于驱动修剪机移动；切割机构，用于切割草坪上的草；收集机构，用于收集被割下的碎草；侦测机构，用于侦测修剪机和草坪的相对位置；控制机构，包括主控制器(8)，用于控制行走机构、切割机构、收集机构和侦测机构工作；所述的收集机构设置在行走机构前进方向的相反方向，所述的切割机构设置在行走机构下方，所述的侦测机构设置在行走机构前进方向；所述的侦测机构与主控制器(8)信号连接，所述的主控制器(8)与行走机构、切割机构和收集机构信号连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有除自动割草外还具备一边割草一边收集碎草功能等优点。碎草功能等优点。碎草功能等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动自动驾驶草坪修剪机


[0001]本专利技术涉及草坪修剪机领域，具体涉及一种电动自动驾驶草坪修剪机。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和生活水平的提高，人们对于绿化的要求也日益提高，草坪在公共场所及私人住宅中成为一种重要的绿化。作为修剪草坪的工具，电动自动驾驶草坪修剪机在生活中的应用也越来越广泛。电动自动驾驶草坪修剪机通常包括轮组、机壳和切割系统，能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，方便了人们的生活。
[0003]智能割草机的出现给人们带来了极大的便利，让用户可以最大程度的解放双手。但是，智能割草机并不是万能的，比如在割完草后，草坪上往往会堆积很多的碎草，需要人们花费大量的时间来进行清除。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种除自动割草外还具备一边割草一边收集碎草功能的电动自动驾驶草坪修剪机。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种电动自动驾驶草坪修剪机，该草坪修剪机包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动自动驾驶草坪修剪机，其特征在于，该草坪修剪机包括：行走机构，用于驱动修剪机移动；切割机构，用于切割草坪上的草；收集机构，用于收集被割下的碎草；侦测机构，用于侦测修剪机和草坪的相对位置；控制机构，包括主控制器(8)，用于控制行走机构、切割机构、收集机构和侦测机构工作；所述的收集机构设置在行走机构前进方向的相反方向，所述的切割机构设置在行走机构下方，所述的侦测机构设置在行走机构前进方向；所述的侦测机构与主控制器(8)信号连接，所述的主控制器(8)与行走机构、切割机构和收集机构信号连接。2.根据权利要求1所述的一种电动自动驾驶草坪修剪机，其特征在于，所述的行走机构包括车辆以及用于驱动车辆的驱动电机(6)。3.根据权利要求2所述的一种电动自动驾驶草坪修剪机，其特征在于，所述的车辆包括车架(11)、车轮和用于将驱动电机(6)的动力传动至车轮的传动组件(12)；所述的侦测机构位于车架(11)前方，所述的切割机构位于车架(11)下方，所述的收集机构位于车架(11)后方；所述的驱动电机(6)设置在车架(11)上。4.根据权利要求2所述的一种电动自动驾驶草坪修剪机，其特征在于，所述的控制机构还包括用于控制驱动电机(6)的电机控制器(3)，该电机控制器(3)与主控制器(8)和驱动电机(6)信号连接。5.根据权利要求1所述的一种电动自动驾驶草坪修剪机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，尚钰泽，郭治中，秦萍，李哲，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：