一种阻尼补偿方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种阻尼补偿方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构；根据所述车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构，确定当前工况下最优的补偿结构；根据所述最优的补偿结构，计算最优补偿结构的补偿量；将所述补偿量补偿至最优补偿结构的占空比。由此，通过车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构，确定当前工况下最优的补偿结构，考虑了工况变化对补偿效果的影响，并且采用了变结构最优补偿策略，可以在工况变化的条件下仍然保持最优的补偿效果。况变化的条件下仍然保持最优的补偿效果。况变化的条件下仍然保持最优的补偿效果。

【技术实现步骤摘要】
一种阻尼补偿方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及逆变器控制方法
，具体涉及一种阻尼补偿方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在城轨列车运行过程中，由于电机转矩的快速响应性，通常将逆变器
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电机负载当作恒功率负载，恒功率负载的负阻抗特性使得牵引传动系统阻尼较小。另外，随着列车再生制动功率或牵引功率的增加，使得列车的输入阻抗与直流供电端LC滤波环节的输出阻抗不再匹配，引发逆变器直流侧电压、电流振荡。加入车载和地面储能装置之后，城轨牵引供电系统的输出阻抗特性发生了较大的变化，从而对列车的稳定运行产生重要影响。
[0003]列车牵引供电系统中，支撑电容和滤波电感的参数对稳定性影响较大，但二者参数的设计除了考虑稳定性因素，还需要综合考虑体积、重量、系统谐波等因素，边界条件较多，从参数设计的层面难以完全解决系统的阻抗不匹配稳定性问题。因此，城轨牵引供电系统稳定性补偿策略的研究显得十分关键。按照是否需要加入无源器件，通常将补偿策略划分为无源阻尼策略和主动阻尼策略两类。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻尼补偿方法，其特征在于，包括：获取车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构；根据所述车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构，确定当前工况下最优的补偿结构；根据所述最优的补偿结构，计算最优补偿结构的补偿量；将所述补偿量补偿至最优补偿结构的占空比。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载储能装置运行状态为以下运行状态之一：电压环运行、功率环运行和待机；所述地面储能装置运行状态为以下运行状态之一：电压环运行、功率环运行和待机；所述车载储能装置控制结构为以下控制结构之一：电压外环电流内环、功率外环电流内环和零功率外环电流内环；所述地面储能装置控制结构为以下控制结构之一：电压外环电流内环、功率外环电流内环和零功率外环电流内环。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补偿结构包括：对电压外环电流内环控制下的处于电压环运行的地面储能装置的补偿结构；对功率外环电流内环控制下的处于功率环运行的地面储能装置的补偿结构；对零功率外环电流内环控制下的处于待机状态的地面储能装置的补偿结构；对电压外环电流内环控制下的处于电压环运行的车载储能装置的补偿结构；对功率外环电流内环控制下的处于功率环运行的车载储能装置的补偿结构；对零功率外环电流内环控制下的处于待机状态的车载储能装置的补偿结构。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车载储能装置和所述地面储能装置状态，确定当前工况下最优的补偿结构，包括：通过当前列车功率，获得当前补偿结构优先级排序；根据当前列车功率及所述补偿结构优先级排序，得到当前工况下最优的补偿结构。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最优的补偿结构，计算最优补偿结构的补偿量，包括：针对所述最优的补偿结构计算理论最优串联阻抗；将所述理论最优串联阻抗串联至与所述最优的补偿结构对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中平，钟志宏，方晓春，刁传飞，林飞，米佳雨，孙湖，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：