一种火炸药堆积密度自动测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种火炸药堆积密度自动测量装置及测量方法，测量装置包括装样漏斗、遮挡机构、刮板机构、盛放样品的标准杯、用于调节标准杯位置的调节机构、用于疏通装样漏斗内样品的疏通机构、带有通讯接口的电子天平、样品回收机构、控制器、数据采集模块和显示器；装样漏斗、遮挡机构、刮板机构、标准杯沿竖直方向从上至下依次设置；遮挡机构包括两个相对设置的遮挡叶片和叶片转动电机，刮板机构包括刮板和伸缩电机；调节机构包括夹手、夹手电机、翻转电机、第一升降电机、第一丝杠滑块机构和旋转电机；本发明专利技术可实现自动漏样、自动刮平、自动称重、样品回收等功能，切实保障试验人员的安全和身体健康、提高试验数据准确度和检测效率。提高试验数据准确度和检测效率。提高试验数据准确度和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种火炸药堆积密度自动测量装置及测量方法


[0001]本专利技术属于火炸药分析检测
，具体涉及一种火炸药堆积密度自动测量装置及测量方法。

技术介绍

[0002]火炸药的堆积密度影响火炸药的流散性，从而影响火炸药的装药工艺和成型性。堆积密度大、粒度分级好的火炸药装药工艺容易控制。成型药柱的密度大、均匀，则其性能好，使用安全，反之，其威力猛度将受到影响。如果药柱内含有空隙或质量不均匀，会使炮弹发生早炸、膛炸等，严重影响使用安全。因此，堆积密度是火炸药的一个重要理化性能指标，它对火炸药的生产、加工、装填都有着重要的指导意义。
[0003]目前堆积密度已形成国家军用标准方法GJB772A
‑
97方法402.3，该方法只适用于低感度炸药堆积密度的测量。其试验原理是在一定温度下，试样从一定高度自由落入规定体积的容器内，求出容器内试样的质量与其所占体积之比即为试样在该条件下的堆积密度。现有堆积密度测试存在以下缺点：
[0004](1)GJB772A
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97方法402.3只适用于低感度炸药的堆积密度的测量，无法对敏感炸药的堆积密度进行测量；
[0005](2)火炸药试样从一定高度自由落入规定体积的容器内时，容易造成火炸药的摩擦、撞击导致燃烧爆炸。对直接面对火炸药手动操作的人员存在极大的安全隐患。另外，测量过程中的小颗粒样品易产生粉尘，近距离操作导致操作人员吸入，影响人员健康；
[0006](3)由于新型火炸药产品的研发，不同药型尺寸的火炸药流动性存在差异导致部分火炸药样品无法正常从漏斗上自由落下，需要操作人员使用工具手动进行疏通，疏通过程易造成火炸药的摩擦导致燃烧爆炸；
[0007](4)待样品落入标准杯后需要操作人员手动使用刮板垂直地与标准杯上沿接触并单向匀速刮过表面，不同操作人员刮平速度不一致，表面平整性也不尽相同，无法保证堆积密度试验数据的准确性；
[0008](5)散落在标准杯底部的火炸药样品清理难度大，特别是部分样品与试验装置摩擦产生静电吸附导致不易清理，导致检测效率低下；
[0009](6)样品回收需人工操作，易污染火炸药样品且存在极大的安全隐患；
[0010](7)试验数据人工记录，人为误差较大，易造成试验结果的准确性差。
[0011]综上所述，在火炸药堆积密度测量过程中，急需一种火炸药堆积密度的自动化测量装置，从而保证火炸药堆积密度试验的真实性、准确性、安全性，提高检测效率。

技术实现思路

[0012]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种火炸药堆积密度自动测量装置及测量方法，以解决现有的测量方式人工参与较多，安全隐患大、测量准确性易受影响的问题。
[0013]本专利技术具体采用如下技术方案予以实现：
[0014]本专利技术首先公开了一种火炸药堆积密度自动测量装置，包括装样漏斗、遮挡机构、刮板机构、盛放样品的标准杯、用于调节标准杯位置的调节机构、用于疏通装样漏斗内样品的疏通机构、带有通讯接口的电子天平、样品回收机构、控制器、数据采集模块和显示器；
[0015]所述装样漏斗、遮挡机构、刮板机构、标准杯沿竖直方向从上至下依次设置；
[0016]所述遮挡机构包括两个相对设置的遮挡叶片和叶片转动电机，所述叶片转动电机带动所述遮挡叶片在竖直面上转动；
[0017]所述刮板机构包括刮板和伸缩电机，所述伸缩电机带动刮板在水平方向来回移动；
[0018]所述调节机构包括夹手、夹手电机、翻转电机、第一升降电机、第一丝杠滑块机构和旋转电机；所述夹手用于夹持标准杯，所述夹手电机控制夹手的打开和闭合；所述翻转电机与夹手电机连接，用于带动夹手和夹手电机整体围绕某一水平轴旋转；所述第一丝杠滑块机构的丝杠与第一升降电机连接，第一丝杠滑块机构的滑块与翻转电机连接，第一升降电机带动夹手、夹手电机、翻转电机整体上下移动；所述旋转电机与第一丝杠滑块机构的丝杠连接，带动第一丝杠滑块机构、第一升降电机、夹手、夹手电机、翻转电机整体围绕丝杠轴线方向旋转；
[0019]所述标准杯、天平、样品回收机构的收集口位于所述夹手的夹持口绕丝杠轴线方向旋转形成的圆周线上；
[0020]所述控制器与叶片转动电机、伸缩电机、夹手电机、翻转电机、第一升降电机、旋转电机连接，用于控制各电机的运动；所述数据采集模块用于采集电子天平称量的数据，所述显示器用于显示采集的数据和计算结果。
[0021]具体的，所述样品回收机构包括第二立柱、快拆夹、套筒和样品回收袋，所述套筒的顶部通过快拆夹连接在第二立柱上，套筒的底部与样品回收袋连接；所述套筒上设置有倾斜段，所述倾斜段的内径从顶部至底部逐渐缩小。
[0022]具体的，所述标准杯的杯体上设置有一圈与所述夹手宽度匹配的凹槽。
[0023]具体的，所述疏通机构包括疏通棒、第二升降电机和第二丝杠滑块机构，所述第二升降电机与第二丝杠滑块机构的丝杠连接，所述疏通棒与第二丝杠滑块机构的滑块部分连接；所述第二升降电机与控制器连接。
[0024]具体的，所述测量装置还包括第一立柱，所述第一立柱的不同高度上分别设置有悬臂，所述装样漏斗、叶片转动电机、伸缩电机分别连接在悬臂上。
[0025]进一步的，所述测量装置还包括收集盘，所述收集盘包括支座、盘体和抽屉，所述盘体通过设置在其周围的支座悬空支撑，所述抽屉设置在盘体底部，所述盘体上围绕其圆周方向设置有落料槽。
[0026]具体的，还包括远程监控模块，用于监控录制测量装置各机构的运行状态。
[0027]本专利技术还公开一种火炸药堆积密度自动测量方法，采用本专利技术记载的火炸药堆积密度自动测量装置进行测量，测量方法包括以下步骤：
[0028]步骤1，控制所有电机回到初始状态，使遮挡叶片闭合、刮板位于最左侧零位、标准杯位于装样漏斗正下方、夹手处于张开状态并位于标准杯处；在装样漏斗中装入样品，记录标准杯自身重量和体积；
[0029]步骤2，控制叶片转动电机运行使遮挡叶片打开，火炸药样品开始延装样漏斗落入
标准杯内，到达设定的漏样时间后，控制叶片转动电机转动使遮挡叶片闭合；
[0030]若观察到超过设定时间标准杯内样品还未装满，采用疏通机构对装样漏斗内样品进行疏通，直至样品正常漏下，当观察到标准杯内样品装满时，控制叶片转动电机转动使遮挡叶片闭合；
[0031]步骤3，控制伸缩电机运行使刮板单向匀速刮过标准杯(4)上沿口表面，对样品进行刮平；
[0032]步骤4，控制夹手电机运行使夹手抓紧标准杯，控制第一升降电机运行使标准杯上升至标准杯底部高于电子天平表面，控制旋转电机运行使标准杯旋转至电子天平正上方，控制第一升降电机运行使标准杯下降至电子天平上，控制夹手电机松开夹手，采集此时电子天平的数值；再综合标准杯自身重量和体积，计算出样品的堆积密度；
[0033]步骤5，控制夹手电机运行夹手夹紧标准杯，控制第一升降电机运行使标准杯上升至样品回收机构的收集口上方，控制旋转电机运行使标准杯旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火炸药堆积密度自动测量装置，其特征在于，包括装样漏斗(1)、遮挡机构(2)、刮板机构(3)、盛放样品的标准杯(4)、用于调节标准杯(4)位置的调节机构(5)、用于疏通装样漏斗(1)内样品的疏通机构(6)、带有通讯接口的电子天平(7)、样品回收机构(8)、控制器、数据采集模块和显示器；所述装样漏斗(1)、遮挡机构(2)、刮板机构(3)、标准杯(4)沿竖直方向从上至下依次设置；所述遮挡机构(2)包括两个相对设置的遮挡叶片(201)和叶片转动电机(202)，所述叶片转动电机(202)带动所述遮挡叶片(201)在竖直面上转动；所述刮板机构(3)包括刮板(301)和伸缩电机(302)，所述伸缩电机(302)带动刮板(301)在水平方向来回移动；所述调节机构(5)包括夹手(501)、夹手电机(502)、翻转电机(503)、第一升降电机(504)、第一丝杠滑块机构(505)和旋转电机(506)；所述夹手(501)用于夹持标准杯，所述夹手电机(502)控制夹手(501)的打开和闭合；所述翻转电机(503)与夹手电机(502)连接，用于带动夹手(501)和夹手电机(502)整体围绕某一水平轴旋转；所述第一丝杠滑块机构(505)的丝杠与第一升降电机(504)连接，第一丝杠滑块机构(505)的滑块与翻转电机(503)连接，第一升降电机(504)带动夹手(501)、夹手电机(502)、翻转电机(503)整体上下移动；所述旋转电机(506)与第一丝杠滑块机构(505)的丝杠连接，带动第一丝杠滑块机构(505)、第一升降电机(504)、夹手(501)、夹手电机(502)、翻转电机(503)整体围绕丝杠轴线方向旋转；所述标准杯(4)、天平(7)、样品回收机构(8)的收集口位于所述夹手(501)的夹持口绕丝杠轴线方向旋转形成的圆周线上；所述控制器与叶片转动电机(202)、伸缩电机(302)、夹手电机(502)、翻转电机(503)、第一升降电机(504)、旋转电机(506)连接，用于控制各电机的运动；所述数据采集模块用于采集电子天平(7)称量的数据，所述显示器用于显示采集的数据和计算结果。2.如权利要求1所述的火炸药堆积密度自动测量装置，其特征在于，所述样品回收机构(8)包括第二立柱(801)、快拆夹(802)、套筒(803)和样品回收袋(804)，所述套筒(803)的顶部通过快拆夹(802)连接在第二立柱(801)上，套筒(803)的底部与样品回收袋(804)连接；所述套筒(803)上设置有倾斜段(8032)，所述倾斜段(8032)的内径从顶部至底部逐渐缩小。3.如权利要求1所述的火炸药堆积密度自动测量装置，其特征在于，所述标准杯(4)的杯体上设置有一圈与所述夹手(501)宽度匹配的凹槽(401)。4.如权利要求1所述的火炸药堆积密度自动测量装置，其特征在于，所述疏通机构(6)包括疏通棒(601)、第二升降电机(602)和第二丝杠滑块机构(603)，所述第二升降电机(602)与第二丝杠滑块机构(603)的丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：高敏，刘红妮，岳璞，赵颖，张皋，常海，朱勇，苏鹏飞，王景荣，赵铁柱，
申请(专利权)人：西安近代化学研究所，
类型：发明
国别省市：