物料精定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料精定位装置，物料精定位装置包括支撑架、物料托盘、第一定位组件和第二定位组件，物料托盘设在支撑架上，且物料托盘沿支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，第一定位组件与支撑架相连，第一定位组件用于将物料托盘由自由位置移动至上料位置以及对物料托盘初次定位，第二定位组件与支撑架相连，第二定位组件用于对物料托盘二次定位，根据发明专利技术实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件和第二定位组件对物料托盘二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，物料架与物料托盘之间可拆卸地连接方式，使物料精定位装置可以适应多种类的产品，设计柔性增强。设计柔性增强。设计柔性增强。

【技术实现步骤摘要】
物料精定位装置


[0001]本专利技术涉及工业自动化生产
，尤其涉及一种物料精定位装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上需要实现自动上料，而自动上料最基本的技术就是要实现物料的定位，保证机械手可以准确抓取物料，相关技术的定位装置存在以下缺陷，首先，定位装置精度偏低，无法保证机械手可以准确抓取物料，其次，在不同的安装环境下，比如地面陡坡、周围设备或车辆正常运行时产生的地面震动等环境下，被定位物品发生很容易产生位置偏移，若此偏移量过大，或导致无法实现定位的风险，严重者或可能产生安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种物料精定位装置，所述物料精定位装置具有精确重复定位的效果，定位精度较高，并且可调节设计使其可应对不同的安装环境，定位的物品较为稳定。
[0005]根据本专利技术实施例的物料精定位装置包括支撑架、物料托盘、第一定位组件和第二定位组件，所述物料托盘设在所述支撑架上，且所述物料托盘沿所述支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，所述第一定位组件与所述支撑架相连，所述第一定位组件用于将所述物料托盘由所述自由位置移动至所述上料位置以及对所述物料托盘初次定位，所述第二定位组件与所述支撑架相连，所述第二定位组件用于对所述物料托盘二次定位。
[0006]根据专利技术实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件3和第二定位组件4对物料托盘2二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，可保障自动生产线自动上料时，物料托盘2随机定位及重复定位的定位精度需求，满足机械手抓取的精度条件。
[0007]在一些实施例中，所述支撑架为两个，两个所述支撑架相对设在所述物料托盘的两侧，两个所述支撑架上均设有所述第一定位组件和所述第二定位组件。
[0008]在一些实施例中，所述支撑架包括两根纵梁和设在两根所述纵梁之间的连接梁，所述纵梁的底部设有第一调节地脚。
[0009]在一些实施例中，所述支撑架还包括顶板和设在所述顶板上的万向球，所述顶板与所述纵梁的上端相连，所述物料托盘的下表面与所述万向球相抵。
[0010]在一些实施例中，所述物料托盘的下表面设有耐磨板，所述耐磨板与所述万向球相抵。
[0011]在一些实施例中，所述第一定位组件包括第一推动件和与所述第一推动件相连的定位块，所述第一推动件设在所述顶板上，所述定位块上设有V形槽，两个所述支撑架上的所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向相对布置，所述第一推动件用于推动所述定位块沿所述物料托盘的对角线方向移动，以将所述物料托盘夹设在两个所述定位块之间。
[0012]在一些实施例中，所述第二定位组件包括第二推动件和与所述第二推动件相连的定位销，所述物料托盘上设有定位孔，所述第二推动件与所述连接梁相连，所述第二推动件用于带动所述定位销向上升起并配合在所述定位孔内。
[0013]在一些实施例中，所述第二定位组件还包括导向件和连接板，所述导向件的上端与所述连接板相连，所述导向件的下端贯穿所述连接梁且沿所述支撑架高度方向可滑动，所述定位销设在所述连接板的上表面上。
[0014]在一些实施例中，所述导向件的下端设有限位块。
[0015]在一些实施例中，还包括物料架，所述物料架与所述物料托盘的下表面可拆卸地相连，所述物料架的底部设有第二调节地脚。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术实施例的物料精定位装置的的示意图。
[0017]图2是根据本专利技术实施例的物料精定位装置的的俯视图。
[0018]图3是根据本专利技术实施例的物料精定位装置的支撑架、第一定位组件和第二定位组件的示意图。
[0019]图4是根据本专利技术实施例的物料精定位装置的支撑架、第一定位组件和第二定位组件的侧视图。
[0020]图5是根据本专利技术实施例的物料精定位装置的物料架的示意图。
[0021]图6是根据本专利技术实施例的物料精定位装置的物料架的仰视图。
[0022]附图标记：
[0023]支撑架1、连接梁11、纵梁12、第一调节地脚13、顶板14、万向球15，
[0024]物料托盘2、耐磨板23、定位孔24，
[0025]第一定位组件3、第一推动件31、定位块32、V形槽33，
[0026]第二定位组件4、第二推动件41、定位销42、导向件43、连接板44、限位块45，
[0027]物料架5、第二调节地脚51。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]下面结合附图描述根据专利技术实施例的物料精定位装置。
[0030]如图1所示，根据专利技术实施例的物料精定位装置包括支撑架1、物料托盘2、第一定位组件3和第二定位组件4，支撑架1固定于地面，物料托盘2设在支撑架1上，物料托盘2 位于支撑架1的上方，物料托盘2沿支撑架1的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动，第一定位组件3与支撑架1相连，第一定位组件3用于将物料托盘2由自由位置移动至上料位置，第一定位组件3用于对物料托盘2初次定位，第二定位组件4与支撑架1相连，第二定位组件4用于对物料托盘2二次定位，二级定位也起到了对物料托盘2 定位安装的作用，当换产更换或拆除物料托盘2时，解除第一定位组件3和第二定位组件 4对物料托盘2的限制。
[0031]进一步地，本专利技术实施例的物料精定位装置使用时，通过顶升平移物流车将物料
托盘2 送到定位机构的指定位置，然后将物料托盘2放置于支撑架1上，启动第一定位组件3，第一定位组件3对物料托盘2第一次定位，当第一定位组件3定位完成后，再启动第二定位组件4对物料托盘2第二次定位，从而完成二级精确定位。
[0032]根据专利技术实施例的物料精定位装置，通过设置第一定位组件3和第二定位组件4对物料托盘2二次定位，达到精确定位的效果，保证重复定位精度，可保障自动生产线自动上料时，物料托盘2随机定位及重复定位的定位精度需求，满足机械手抓取的精度条件。
[0033]如图1所示，在一些实施例中，支撑架1为两个，两个支撑架1相对设在物料托盘2 的两侧，两个支撑架1上均设有第一定位组件3和第二定位组件4，支撑架1包括连接梁 11和两根纵梁12，连接梁11设置在两根纵梁12之间，连接梁11的两端分别与两根纵梁 12相连，纵梁12的底部设有第一调节地脚13，第一调节地脚13使得物料精定位装置可以适应不同的安装环境，物料托盘2同时放置于两个支撑架1上，两个支撑架1起到对物料托盘2稳固支撑的作用，当处于不平整的地面时，可通过调节第一调节地脚13来调节两个支撑架1所构建的支撑面的水平度。
[0034]如图1和图4所示，在一些实施例中，支撑架1还包括顶板14和万向球15，顶板14 为四个，四个顶板14与四根纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料精定位装置，其特征在于，包括：支撑架；物料托盘，所述物料托盘设在所述支撑架上，且所述物料托盘沿所述支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动；第一定位组件，所述第一定位组件与所述支撑架相连，所述第一定位组件用于将所述物料托盘由所述自由位置移动至所述上料位置以及对所述物料托盘初次定位；第二定位组件，所述第二定位组件与所述支撑架相连，所述第二定位组件用于对所述物料托盘二次定位。2.根据权利要求1所述的物料精定位装置，其特征在于，所述支撑架为两个，两个所述支撑架相对设在所述物料托盘的两侧，两个所述支撑架上均设有所述第一定位组件和所述第二定位组件。3.根据权利要求2所述的物料精定位装置，其特征在于，所述支撑架包括两根纵梁和设在两根所述纵梁之间的连接梁，所述纵梁的底部设有第一调节地脚。4.根据权利要求3所述的物料精定位装置，其特征在于，所述支撑架还包括顶板和设在所述顶板上的万向球，所述顶板与所述纵梁的上端相连，所述物料托盘的下表面与所述万向球相抵。5.根据权利要求4所述的物料精定位装置，其特征在于，所述物料托盘的下表面设有耐磨板，所述耐磨板与所述万向球相抵。6.根据权利要求4所述的物料精定位装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：印明，霍炜，董军科，周群，谢赛，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：