用于功率生成系统的多变量控制的系统和方法技术方案

系统和方法提供用于经由使用互质分解的H无穷回路成形对功率生成器材进行稳健、多变量控制。相应地，功率生成器材的控制器使用促动器动态模型以预定采样间隔实时地计算关于H无穷(H∞)模块的增益值。控制器然后至少部分地基于H∞模块的增益值来确定加速度系数。控制器至少部分地基于加速度向量来生成控制向量。功率生成器材的至少一个构件的操作状态基于控制向量来改变。控制向量来改变。控制向量来改变。

【技术实现步骤摘要】
用于功率生成系统的多变量控制的系统和方法


[0001]本公开内容大体上涉及功率生成器材(asset)，且更特别地涉及用于经由H无穷回路成形对功率生成器材进行稳健、多变量控制的系统和方法。

技术介绍

[0002]如本文中公开的，功率生成器材可采取多种形式，且可包括依靠可再生和/或不可再生能源的功率生成器材。依赖可再生能源的那些功率生成器材大体上可被认为是目前可得的最清洁、最环境友好的能源中的一种。例如，风力涡轮在该方面获得了增加的关注。现代的风力涡轮典型地包括塔架、发电机、齿轮箱、机舱以及一个或多个转子叶片。机舱包括联接到齿轮箱和发电机的转子组件。转子组件和齿轮箱安装在位于机舱内的台板支承框架上。转子叶片使用已知的翼型原理来获取风的动能。转子叶片传输呈旋转能形式的动能，以便转动轴，该轴将转子叶片联接到齿轮箱(或如果不使用齿轮箱，直接地到发电机)。发电机然后将机械能转换成电能，且电能可传输到容纳在塔架内的转换器和/或变压器且随后部署到公用网。现代的风力功率生成系统典型地采取具有多个风力涡轮发电机的风场的形式，这些风力涡轮发电机可操作成向传输系统供应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制功率生成器材的方法，所述方法包括：经由控制器使用被调整的促动器动态模型以预定采样间隔实时地计算关于H无穷(H∞)模块的增益值；经由所述控制器至少部分地基于关于所述H∞模块的增益值来确定加速度向量；经由所述控制器至少部分地基于所述加速度向量来生成控制向量；以及基于所述控制向量来改变所述功率生成器材的至少一个构件的操作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述控制向量还包括：经由所述控制器将来自所述H∞模块的加速度向量与由操作点调度模块生成的操作点向量组合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被调整的促动器动态模型包括器材模型和促动器动态模型，其中所述器材模型与所述促动器动态模型组合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于输入约束和输出约束中的至少一个来对所述被调整的促动器动态模型中的至少一个加权，因此使回路成形以用于H∞控制器合成。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输入约束和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：通用电气可再生能源西班牙有限公司，
类型：发明
国别省市：