具有装载箱的载重车辆和控制载重车辆的方法技术

公开了具有装载箱的载重车辆和控制载重车辆的方法。一种载重车辆(100)，包括：底盘(102)；载重装载箱(104)，该载重装载箱(104)连接到底盘；多个车轮(106a

【技术实现步骤摘要】
具有装载箱的载重车辆和控制载重车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种适于接收重负载的载重车辆以及一种用于控制这种载重车辆的方法。特别地，该方法和系统涉及载重车辆的悬架装置。
[0002]本专利技术适用于工业建筑机械或建筑装备领域内的载重车辆，特别是自卸车、搬运车(hauler)、铰接式搬运车等。尽管本专利技术将针对搬运车进行描述，但本专利技术不限于这种特定的机械，而是也可用于具有装载箱的其他载重车辆。

技术介绍

[0003]与重负载运输有关，例如在建筑作业中，经常使用作业机械。作业机械可能在没有道路的地区以大且重的负载运行，例如用于与道路或隧道建设、沙坑、矿山和类似环境相关的运输。
[0004]诸如铰接式搬运车或自卸车之类的载重作业机械通常用于在较短距离和恶劣地形上运输重负载。当前的载重车辆具有需要被设计为大尺寸的装载箱，以便能够接收倾卸的负载，例如，电缆驱动的挖掘机每次装载最多60吨，这意味着装载箱需要能够承受因向装载箱倾倒重负载而增加的压力。
[0005]然而，在装载期间承受压力所需的构造导致车辆重量高，车辆重量要比车辆如果被设计为仅用于运输负载的情况要高。高重量反过来导致更高的燃料消耗。因此，期望在不影响车辆载重能力的情况下减轻车辆重量。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的是提供一种能够接收重负载的改进的载重车辆。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种载重车辆，包括：底盘；载重装载箱，该载重装载箱连接到底盘；多个车轮；悬架装置，该悬架装置将车轮联接到底盘；其中，悬架装置构造成可控地降低装载箱，使得装载箱与至少两个车轮形成接触。
[0008]在本上下文中，底盘包括车辆的结构框架，并且载重装载箱可以例如连接到底盘，使得装载箱在倾倒负载时能够相对于底盘倾斜。倾斜可以例如通过位于底盘和装载箱之间的专用液压倾斜缸来实现。在这样的实施方式中，装载箱可以通过允许装载箱倾斜的两个接头而连接到底盘，并且当装载箱处于水平位置时，该装载箱可以在一个或多个点处搁置在底盘上并由底盘支撑。
[0009]在所描述的载重车辆中，可控悬架装置将车轮联接到底盘，这意味着当悬架装置处于运输模式时(该运输模式可以被认为是正常的运行模式)，底盘以及装载箱的重量通过悬架装置传递到车轮。此外，悬架装置被构造成可控地降低装载箱，使得装载箱与至少两个车轮形成接触。从而，底盘和装载箱的部分或全部重量直接由车轮承载，并且装载箱的重量不会对底盘造成负担。
[0010]本专利技术基于以下认识，其中装载箱的重量可以由车轮而不是底盘承载，特别是当装载车辆时，可以用更轻的底盘。由此，可以降低制造成本，并且可以在不牺牲可靠性的情
况下提高车辆的燃料效率。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，装载箱被构造成与相对的一对车轮形成接触。这防止车辆在装载期间倾斜，并可以确保车辆两侧均等地承载负载。此外，对于装载箱位于四个或更多个车轮上方的车辆，装载箱可以均匀地搁置在所有车轮上。这可以通过悬架装置来实现，该悬架装置能够相对于车辆的所有车轮降低装载箱和底盘。术语“相对的车轮”在此用于描述布置在车辆相对两侧的两个车轮，例如左后轮和右后轮。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，装载箱的被构造成与对应的车轮形成接触的一部分有利地是装载箱的挡泥板，该挡泥板被布置并被构造成与对应的车轮的轮胎形成接触。使用挡泥板是有利的，因为它只需要对现有装载箱设计进行微小的修改。此外，挡泥板或装载箱的被布置为与轮胎形成接触的其他部分可以适当地加强以承受装载期间作用在装载箱上的力。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，车辆被构造成在负载接收模式下操作，在该模式下，装载箱处于搁置在车轮上的降低位置。在负载接收模式下，可以假设装载箱处于这样的位置，使得悬架装置承载很少重量或不承载重量，从而减少或消除由底盘承载的负载。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，悬架装置还被构造成在负载接收模式下，在负载序列的开始时升高装载箱，并且在负载序列期间逐渐降低装载箱到搁置在车轮上的位置。在本上下文中，负载序列可被描述为包括升高装载箱的第一动作。然而，装载箱可能已经处于升高的位置，使得负载序列从已经被升高的装载箱开始。在任一情况下，在当装载箱接收负载时装载箱处于升高位置的实施例中，随着装载箱中负载的重量增加或超过一定的阈值，悬架装置被构造成将装载箱降低到车辆的车轮上。降低的速度优选被限制为使得装载箱不会突然下降到轮胎上。另一方面，降低速度优选地不低到使得装载箱和负载的全部重量由底盘承受较长时间。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，悬架装置包括溢流阀，该溢流阀被构造成，如果悬架装置中的压力超过预定阈值，则从悬架装置释放压力，使得装载箱通过悬架装置降低。溢流阀的尺寸被优选地设计成使得早在底盘或悬架装置因装载箱上的过大负载而存在损坏的风险之前，装载箱就被降低了。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，车辆还被构造成在制动模式下操作，在制动模式下，装载箱被控制以处于降低位置，使得装载箱和车轮之间的接触摩擦力制动车辆。通过可控悬架装置，可以减轻车辆的制动器的任务，这在长下坡行驶时或对于重负载可能是有利的。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，车辆还被构造成在运输模式下操作，在该运输模式下，装载箱被控制以处于升高位置，使得装载箱和车轮之间没有接触，并且装载箱的重量由悬架装置承载。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，悬架装置可以是包括多个液压弹簧的液压悬架装置。然后，液压悬架装置可以包括：多个液压缸，该多个液压缸将每个车轮连接到底盘；至少一个液压蓄能器，该至少一个液压蓄能器连接到液压缸；液压泵，该液压泵连接到液压缸；以及液压控制系统，该液压控制系统配置成控制液压缸。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，载重车辆可以是自主车辆。
[0020]根据本专利技术的第二方面，提供一种操作载重车辆的方法，该载重车辆包括：底盘；载重装载箱，该载重装载箱连接到底盘；多个车轮；以及可控悬架装置，该可控悬架装置被
构造成将车轮联接到底盘，该方法包括：在负载接收模式下，控制悬架装置以降低装载箱，使得装载箱搁置在车辆的至少两个车轮上。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括，在负载接收模式下，在负载序列开始时升高装载箱，并且在负载序列期间，逐渐降低装载箱到搁置在车轮上的位置。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括，在运输模式下，控制悬架装置处于升高位置，使得装载箱和车轮之间没有接触，并且装载箱的重量由悬架装置承载。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括，在制动模式下，控制悬架装置处于降低位置，使得装载箱和车轮之间的接触摩擦制动车辆。
[0024]本专利技术的该第二方面的进一步效果和特征在很大程度上类似于上文结合本专利技术的第一方面所描述的那些。
[0025]本专利技术的进一步优点和有利特征在以下描述和从属权利要求中公开。
附图说明
[0026]参考附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载重车辆(100)，包括：底盘(102)；载重装载箱(104)，所述载重装载箱(104)连接到所述底盘；多个车轮(106a
‑
d)；悬架装置(108)，所述悬架装置(108)将所述车轮联接到所述底盘；其中，所述悬架装置被构造成可控地降低所述装载箱，使得所述装载箱与至少两个车轮形成接触。2.根据权利要求1所述的载重车辆，其中，所述装载箱被构造成与相对的一对车轮形成接触。3.根据权利要求1或2所述的载重车辆，其中，所述装载箱的被构造成与对应的车轮形成接触的一部分是所述装载箱的挡泥板(110)，所述挡泥板(110)被布置并被构造成与对应的车轮的轮胎形成接触。4.根据前述权利要求中任一项所述的载重车辆，其中，所述车辆被构造成在负载接收模式下操作，在所述负载接收模式下，所述装载箱处于搁置在所述车轮上的降低位置。5.根据权利要求4所述的载重车辆，其中，所述悬架装置被进一步构造成：在所述负载接收模式下，在负载序列开始时升高所述装载箱，并且在所述负载序列期间逐渐降低所述装载箱到搁置在所述车轮上的位置。6.根据权利要求5所述的载重车辆，其中，所述悬架装置包括溢流阀，所述溢流阀被构造成：如果所述悬架装置中的压力超过预定阈值，则从所述悬架装置释放压力，使得所述装载箱通过所述悬架装置降低。7.根据前述权利要求中任一项所述的载重车辆，其中，所述车辆被构造成在制动模式下操作，在所述制动模式下，所述装载箱被控制以处于降低位置，使得所述装载箱和所述车轮之间的接触摩擦力制动所述车辆。8.根据前述权利要求中任一项所述的载重车辆，其中，所述车辆被构造成在运输模式下操作，在所述运输模式下，所述装载箱被控制以处于升高位置，使得所述装载箱和所述车轮之间没有接触并且使得所述装载箱的重量由所述悬架装置承载。9.根据前述权利要求中...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：